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本發明公開了一種振型加權模態柔度的梁結構損傷識別方法，步驟如下：通過模態測試分別獲得梁結構損傷前、后的頻率和振型；由損傷前、后的頻率和振型計算振型曲率符號函數加權損傷指標，進行結構損傷定位；根據損傷前、后振型曲率符號函數加權損傷指標的相對變化計算梁結構節點損傷程度，進而計算得到單元損傷程度。本發明能有效的對梁結構進行單損傷、多損傷工況的損傷定位，提出的靜定結構和超靜定結構下相應指標損傷程度的計算方法，能較精確的進行損傷程度識別，較好的克服了現有模態柔度曲率類指標不能進行損傷程度識別的不足，可應用于梁結構的無損檢測與損傷程度評估。
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本發明公開了一種模態柔度曲率矩陣范數的梁結構損傷識別方法。本發明步驟如下：通過模態測試分別獲得梁結構損傷前、后的模態柔度矩陣；對梁結構損傷前、后的柔度矩陣求曲率，再對柔度曲率矩陣的各列向量依次求范數，使用范數差進行結構損傷定位；根據損傷前、后柔度曲率矩陣范數的相對變化計算梁結構節點損傷程度，進而計算得到單元損傷程度。本發明能有效的對梁結構進行單損傷、多損傷工況的損傷定位，并能較精確的進行損傷程度識別，較好的克服了現有模態柔度曲率類指標不能進行損傷程度識別的不足，可應用于梁結構的無損檢測與損傷程度評估。
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本實用新型公開了一種基于鏈條的履帶式管材送料器，其包括：支架和安裝在支架上的送料機構以及控制單元。本實用新型的履帶式管材送料器通過減速電機帶動鏈條式履帶傳動，將連接在鏈條上的送料帶傳動，達到搬運送料帶上產品的目的，此傳動裝置結構新穎合理；支架上還設置有紅外計數器和超聲紅外熱波無損檢測儀使其具備了計數和檢測的雙從功能，簡化了生產流程，節約了勞動力，減少生產成本；遠程無線通信實現智能化遠程控制，使得送料器實現多功能性、實用性的提升，實現無人操作安全生產，為用戶提供新體驗，以滿足工業化生產的需求。
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本實用新型公開了一種磁巴克豪森噪訊的傳感器，包括磁化器、接收器和前置放大器，所述磁化器包括一U型鐵芯和繞制在U型鐵芯上的線圈，所述線圈的兩端連接在電源的兩極上，所述接收器是一個帶有圓柱形磁芯的接收線圈，接收器置于磁化器U型鐵芯的中部，所述接收線圈的一端接地，另一端與前置放大器相連。交流磁場激勵鐵磁材料，在鐵磁材料內部產生MBN，產生的MBN會在接收器的接收線圈上產生感應電壓，接收線圈上所產生的感應電壓信號進入前置放大器放大放大后輸出，這樣本實用新型就可以對焊接結構件中的殘余應力進行實時、無損檢測，提高了檢測效率，減少了資源消耗。
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本實用新型公開了一種磁巴克豪森噪訊的硬件處理系統，其包括產生正弦波信號的信號發生器；與信號發生器相連，將信號發生器發出的正弦波信號進行功率放大的功率放大器；采集磁巴克豪森噪聲信號的信號采集模塊；與信號采集模塊相連，對信號采集模塊采集到的信號進行放大、濾波處理的信號調理電路；與信號調理電路相連，對信號調理電路輸出的信號進行模數轉換的A/D轉換模塊；與A/D轉換模塊相連，對A/D轉換模塊輸出的數據進行濾波、放大的數據處理模塊；與數據處理模塊相連，顯示數據的顯示器。本實用新型可以對焊接構件中的殘余應力進行實時、無損檢測，提高了檢測效率，減少了資源消耗。
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本實用新型公開了一種管道爬行機器人，包括主軸、卡簧、支腳固定套筒、支腳固定塊、支腳、支腳旋轉軸、支腳滾輪、支腳滾輪旋轉軸、主軸定位彈簧、主軸壓力彈簧、主軸壓力螺母和支腳活動套筒；主軸在支腳固定套筒的一端為光桿，在主軸壓力彈簧的一端有外螺紋，主軸上有貫通的止位平面；支腳固定套筒通過卡簧、主軸止位平面來限制自由度；支腳固定塊通過卡簧、支腳固定套筒的止位平面來限制自由度，固定在支腳固定套筒上等；本實用新型能夠讓整個爬行機器人自適應不同直徑的管道，且結構簡單，使用方便，可在不拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，可用于工業管道內部堵塞、差異、異物、焊縫、腐蝕等情況的檢測。
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一種同步采集數據和多畫面顯示的控制與顯示裝置，屬于熱障涂層試驗模擬裝置的同步控制與顯示領域。該裝置包括儀器存放區、實驗控制與數據采集模塊以及多畫面顯示模塊，實驗控制與數據采集模塊控制著儀器存放區內各檢測設備的開啟、數據采集等狀態，并將結果同步顯示在多畫面顯示模塊中。本發明可以對各種具有不同操作系統和控制軟件的硬件設備實現運行狀態的同步控制，并對各個設備所采集的數據進行并行的多畫面顯示，而各設備并行工作，互不影響，并可卸下單獨使用，操作方便，為實現各種無損檢測設備在熱障涂層試驗模擬裝置中的集成提供了有效的控制平臺，操作簡單、安全，應用性強。
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本發明公開了一種兩桿沖擊可調式激振器,包括沖擊頭、傳力桿、沖錘、彈簧、槍管、槍座,槍管一端固定于槍座上,傳力桿、沖錘、彈簧依次套裝于槍管內,彈簧位于槍管的最里端,沖擊頭固定于傳力桿上,傳力桿上至少設有一個定位孔,槍管設有與傳力桿上的定位孔對應的銷釘孔,用銷釘將傳力桿固定于槍管內,槍管上設有用于沖錘定位的卡扣式槽孔,卡扣式槽孔中設有與沖錘固定在一起的板機。本發明結構簡單、操作方便、重復精度高,為用脈沖激振法進行動態特性分析、模態分析、無損檢測等方面提供了理想的測試儀器。
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一種熱障涂層損傷模式自動識別的聲發射信號分析方法，屬于熱障涂層失效無損實時檢測技術領域。采集熱障涂層的損傷聲發射信號；對聲發射信號進行小波包變換，提取小波能譜系數作為模式識別的特征參數；建立BP神經網絡分類系統，對BP網絡進行訓練，得到訓練好的BP網絡；提取待識別的聲發射信號小波能譜系數，輸入給訓練好的BP網絡，識別出聲發射信號的損傷模式；統計每一損傷聲發射事件數，得出各種損傷聲發射信號數與外加載荷的關系曲線。本發明對失效過程進行實時或原位的無損檢測，為正確的理解其失效行為提供直接的依據和指導。本發明能準確識別出熱障涂層不同損傷模式的聲發射信號，對實現熱障涂層失效過程的實時檢測具有重大意義。
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本發明提供一種管道機器人控制裝置，通過第一傳動環狀支架與第二傳動環狀支架分別套設于待測管道外壁；控制模塊控制第一傳動模塊和第二傳動模塊驅動主體支架移動；根據第一無損檢測模塊的檢測數據和/或第二無損檢測模塊的檢測數據確認待測管道內的氧化堆積情況。實現了管道機器人控制裝置自主在待測管道上移動并進行相應檢測，提高了檢測效率，降低了操作成本，進一步地，由于該轉動支架可以發生形變，因此在管道機器人控制裝置移動至所述待測管道的彎曲處時，通過該轉動支架的形變，可以保證該管道機器人控制裝置順利通過待測管道的彎曲處，提高了該管道機器人控制裝置對于復雜環境的適應度。
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本發明提供一種管道機器人功耗控制裝置，通過第一傳動環狀支架與第二傳動環狀支架分別套設于待測管道外壁；進而，控制模塊控制第一傳動模塊和第二傳動模塊驅動主體支架移動；并接收第一無損檢測模塊的檢測數據和/或第二無損檢測模塊的檢測數據；根據第一無損檢測模塊的檢測數據和/或第二無損檢測模塊的檢測數據確認待測管道內的氧化堆積情況。由于當第一無損檢測模塊以及第二無損檢測模塊在進行檢測時，無需主體支架移動，因此在此時配置第一傳動模塊和第二傳動模塊處于低功耗狀態，從而降低管道機器人功耗控制裝置整體功耗。
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本實用新型提供了一種用于電池系統的液冷方案測試工裝，包括氣缸、氣動拉桿、優力膠筒和帶有容納腔的主體，主體包括開設有通孔的左側面，氣缸位于所述容納腔內，氣動拉桿內開設有和氣動拉桿同軸的通氣孔，所述通氣孔為盲孔，氣動拉桿的設有通氣孔開口端的一端穿過左側面的通孔后伸出所述主體、另一端連接氣缸，氣動拉桿的伸出所述主體的一端外部套接有優力膠筒，優力膠筒的外徑大于左側面的通孔，所述主體上設有調速閥和氣管，氣管的一端通過調速閥連通通氣孔、另一端可拆卸的連接氣密測試裝置和充氣加壓系統。本實用新型實現冷卻裝置連通氣密測試裝置和充氣加壓系統的同時進口密封，密封有效且無損害電池系統的隱患。
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一種模擬和實時測試渦輪葉片熱障涂層沖蝕的試驗裝置，屬于特殊服役環境模擬裝置領域。試驗裝置包括沖蝕顆粒輸入系統、試驗測試平臺、溫度測試系統、聲發射無損檢測系統、控制平臺等。在試驗測試平臺(1)上安裝有豎直的固定軸(101)；固定軸與水平方向的支撐軸連接。本發明能模擬高性能航空發動機內硬質顆粒在氣流的帶動下對渦輪葉片熱障涂層反復沖擊的沖蝕服役環境，通過控制沖蝕粒子的沖蝕速度、角度、大小等參數實現涂層在服役過程中遭受不同硬質顆粒的沖蝕過程，并同步實現對試樣的溫度、表面形貌圖像演變、界面氧化等數據實時測試和分析。該裝置可為有效評估渦輪葉片涂層在特殊服役環境下的沖蝕失效過程及失效機理提供重要的實驗平臺。
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一種模擬和實時測試熱障涂層氣體腐蝕失效的試驗裝置，屬于高溫涂層材料測試裝置領域。試驗裝置包括安裝有試樣夾持裝置和樣品室的試驗測試平臺，固定在測試臺上的腐蝕氣體加載系統，安裝在測試臺下方的無損檢測系統以及控制系統等。本發明能模擬航空發動機渦輪葉片熱障涂層高溫腐蝕服役環境，通過控制腐蝕氣體的種類(如H2S、SO2、水蒸氣)、壓力和腐蝕溫度等參數，模擬涂層服役時氣體腐蝕失效的過程，并通過復阻抗譜測量系統與聲發射檢測系統定期檢測試樣腐蝕時涂層阻抗的變化與損傷聲發射信號，分析其腐蝕過程中的界面形貌和損傷演化情況，為有效評估熱障涂層在高溫氣體腐蝕環境下的失效過程及失效機理提供重要的實驗平臺。
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本發明屬于高溫部件檢測設備領域,具體涉及的是一種用于模擬和實時測試高溫部件熱疲勞失效的試驗裝置。裝置主要包括:高溫燃氣雙向加熱系統、實時溫度測試采集系統、冷卻系統、ARAMIS非接觸式三維變形測試系統、PCI-2聲發射無損檢測系統、1260+1296型材料電性能交流阻抗譜測試系統、試驗控制平臺等。該裝置能夠模擬高性能航空發動機內溫度交變循環的熱疲勞工作環境,并同步實現對試樣的溫度、溫度梯度、表面形貌圖像演變、三維變形場、三維位移場、界面氧化層及其增厚規律、熱疲勞裂紋萌生與擴展、冷卻氣流量等數據實時測試和分析。該裝置可為有效評估高溫部件在高溫熱循環環境下的疲勞失效過程及失效機理提供重要的實驗平臺。
本發明提供了一種雙通道測厚儀，包括柱狀套筒以及分別固定連接在柱狀套筒上下兩端的上端蓋、下端蓋，上端蓋上設有WiFi天線，柱狀套筒內安裝有系統控制模塊、信號處理模塊、電源控制模塊、電池，下端蓋的底部通過兩個傳感器固定減震墊分別嵌入安裝有通道1信號接收傳感器、通道2信號接收傳感器。本發明還提供了利用該雙通道測厚儀測量混凝土中縱波波速的方法，包括：（1）通過雙通道測厚儀獲取兩通道波形數據X1(t)、X2(t)；（2）分別設置X1(t)、X2(t)的幅度閾值，并計算X1(t)、X2(t)超過其幅度閾值的第一個波峰時間t1和t2；（3）計算表面波波速；（4）通過表面波乘以一個系數計算縱波波速。該方法測量準確率高，且為無損測量，測量方便快捷。
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本發明公開了一種多重服役條件下柔性鐵電薄膜的PFM檢測方法，包括：將柔性鐵電薄膜與導電彎曲載臺裝配，形成彎曲服役柔性鐵電薄膜；將彎曲服役柔性鐵電薄膜與溫控載臺裝配，形成雙重服役柔性鐵電薄膜；將雙重服役柔性鐵電薄膜與高壓載臺裝配，形成多重服役柔性鐵電薄膜；利用PFM檢測多重服役柔性鐵電薄膜的性能。本方法采用PFM作為觀測手段，操作方便，可無損觀測到樣品納米級的疇結構和電學性能，為柔性鐵電薄膜的微觀作用機制提供了可靠的研究手段；將PFM儀器中溫控載臺與高壓載臺進行了組裝與聯用，使儀器既可以在高溫下，又可以在高壓下測量柔性鐵電薄膜的性能，為鐵電存儲器在高溫環境下的工作狀態提供實驗依據。
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本發明涉及一種基于電阻抗成像的含水木材缺陷檢測方法，它主要是解決以應力波、射線等為主的現有檢測方法存在成本高、成像精度低等問題。該方法不僅可以對木材缺陷進行可視化成像，而且具有安全、無損、低成本等優點。其技術方案要點是：首先，用電導率測試儀測出含水木材初始的電導率，作為先驗值；再在電場有限元仿真軟件中建立含水木材模型，求解邊界電壓信息；將所得的邊界電壓數據進行處理，得到邊界電壓與木材電導率的映射關系，編寫木材斷層成像程序；然后，在待測木材上安裝電阻抗成像系統，通過輪換相鄰電極的激勵模式得到邊界電壓矩陣；最后，基于優化后的L1正則化算法重建待測木材內部的電導率分布，實現木材不同缺陷的可視化成像。
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本發明公開了一種用于風電葉片復合材料的紅外圖像缺陷輪廓檢測方法，涉及復合材料無損檢測領域。是對風電葉片進行紅外探傷，獲取原始熱圖后用灰度兩極法進行對比度增強處理并用動態濾波法降噪；計算梯度幅值和梯度方向，對圖像的梯度幅值進行非極大值抑制以保留缺陷真正邊緣；采用自適應雙閾值法連接邊緣點，自適應雙閾值法自動求解最佳高閾值，根據復合材料紅外圖像特征研究取低閾值為高閾值的七分之六，從而確定兩個閾值；對自適應雙閾值法獲取的缺陷輪廓進行進一步形態學處理，連接輪廓局部缺口。本發明提供的方法去噪效果好，能有效實現風電葉片復合材料的缺陷邊緣檢出，缺陷輪廓提取清晰準確。
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本發明涉及一種用于煤礦領域的錨索工況的檢測方法，特別涉及一種錨索破斷位置及破斷類型的檢測方法。該方法在不破壞現有錨索的錨固結構情況下，判斷錨索是否發生破斷、破斷類型(單股破斷、多股破斷或整體破斷)以及破斷具體位置的檢測方法，有效、直觀獲得得到錨索破斷信息。本方法由于采用無損聲波檢測方法，不會影響和破壞現有的錨索錨固結構，也不會影響錨索的支護力的大小，同時能夠根據聲波反饋結果快速的獲得錨索破斷的具體形式，具有操作簡單，判斷準確等優點。對于快速掌握巷道圍巖錨索支護效果以及保證巷道的支護安全有十分重要的意義。
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本實用新型公開了一種系統錨桿支護巷道的錨固質量檢測裝置。本實用新型包括沿巷道徑向布置的測力直桿；在測力直桿長度方向的桿體上連續均布若干應力傳感器；各應力傳感器與單片機控制裝置連接，單片機控制裝置依次與數據接收裝置、由PC機構成的上位機系統連接。本實用新型通過在系統錨桿間隙處，沿巷道徑向布置具有測量支承壓力功能的測力直桿測得的巷道圍巖支承壓力值，繪制支承壓力值隨測力直桿深度變化的關系曲線，根據關系曲線能出現雙峰值來確定系統錨桿的合適錨固質量；合理的系統錨桿支護參數能使巷道圍巖的支承壓力曲線出現大小相近的雙峰值。本實用新型能夠進行無損檢測，操作簡便，檢測結果更加接近實際受力狀態。
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一種非導磁管材真空自動檢測儀,涉及管材無損自動檢測,其特征在于非導磁管材(3)(如銅管、鋁管、塑料管等)連續穿過帶負壓的真空密封箱(4),通過檢測其真空度的變化來檢測非導磁管材引起泄漏的缺陷,并由自動打印機構,在管材有缺陷的部位打上印記。該儀器具有生產率高、成本低、可靠性高和能實現自動控制等優點,可用于非磁性管材的檢測。
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本實用新型公開了一種便攜式焊接結構的檢測設備，包括機座、浸液室、出液管、支撐架、轉盤、管材、焊接區域、定位架、煤油瓶、礦物油瓶、氧化鎂粉儲瓶、干燥室、加熱板、暗室、螺旋伸縮桿、紫外燈、工業相機、控制電箱、觸控主機、密封門、觀察窗以及暗門。本實用新型檢測設備可將多種檢測裝置集成在一個設備上，解決了以往在檢測時需要連接很多設備的問題，簡化了檢測流程，使得攜帶更為方便，并且設備底部安裝有滾輪，便于運輸；基于紫外線與氧化鎂粉反應發光的原理，可實現對于焊接結構的無損探傷檢測，從而提高對于焊接結構表面缺陷的檢測效果；通過干燥室可對管材表面的液體進行烘干，使得管材表面更為潔凈，提高干燥的效率。
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本發明提供高溫壓力管道的安全性能檢測方法，包括步驟a，由氧化皮檢測裝置采集鍋爐管外壁磁場強度的信號，同時將該信號傳送至信號采集處理單元；步驟b，處理單元將磁信號初步處理后，通過網絡傳遞給處理器進行數據處理，經成像算法得管內被氧化皮堵塞的圖像，并計算氧化皮的當量值、堵塞長度、堵塞厚度及堵塞度。與現有技術相比，本發明提供的高溫壓力管道的安全性能檢測方法實現了高溫管道內氧化皮無損檢測裝置自主在待測管道上移動并進行相應檢測，提高了檢測效率，且極大程度增加了人工檢測安全，降低了操作成本，此外針對高溫管道增設了隔熱層以保證探頭的安全檢測。
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本發明涉及一種交聯聚乙烯(XLPE)高壓電纜緩沖層潮濕狀態渦流檢測方法及傳感器。它利用了不同潮濕狀態下由半導體材料構成的緩沖層的電阻率發生變化的物理原理，并通過電渦流感應的方式進行在役無損檢測。本發明的主要技術方案要點是：1.在高壓電纜外扣裝一個柔性化的排線式渦流檢測傳感器；2.給傳感器激勵線圈施加電信號，在緩沖層內感應出電渦流；3.利用檢測線圈拾取電渦流產生的二次磁場信號；4.提取不同潮濕狀態所對應的檢測信號峰峰值，建立檢測信號峰峰值與半導體潮濕狀態之間的標定曲線；5.現場檢測中，重復上述1～3步驟，得到被測電纜的渦流檢測信號，根據步驟4建立的標定曲線，評估被測電纜緩沖層的潮濕狀態。
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本發明提供了一種利用聲波能量法檢測混凝土結合面質量的方法，包括：獲取待檢測的有粘接界面的混凝土，確定檢測面；在檢測面上確定至少一組測試點，每組測試點包括兩個測試點，兩個測試點分別位于混凝土粘接界面的兩側：在每組測試點的兩個測試點上分別激發應力波和接收應力波，得到聲波信號圖；獲取待檢測的無粘接界面的完整混凝土，確定檢測面；獲得每組測試點的聲波信號圖；將聲波信號圖中的參數代入下述公式；
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本實用新型公開了一種長輸管道檢測裝置，包括試壓泵、去污水箱、去污水泵、凈水箱、供水泵、入口封堵閥、第一壓力表、管道、檢測元件、出口封堵閥、第二壓力表、排污口、真空泵、集水箱、循環水泵、控制芯片、藍牙模塊、數據處理模塊、應力傳感模塊、報警指示燈以及檢測主機。本實用新型管道檢測裝置通過液體加壓的方式來實現對于管道的無損應力檢測；可在檢測前對管道進行去污處理，排出內部的臟污，從而減少其他因素對于檢測的影響，并且還可通過真空泵對管道進行真空處理，減少氣體對于實驗過程的影響；在長輸管道外壁間隔安放多個應力檢測元件，適用于長輸管道的檢測需求，使得檢測精度更高，檢測范圍更廣。
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本發明提供一種檢測燃料組件破損程度的方法，包括以下步驟：將燃料組件置于檢測室內，關閉所述檢測室頂蓋，形成一個封閉的空腔；所述檢測室置于泛燃料池水下，室內有泛燃料池水；打開壓縮空氣系統，通入界外壓縮空氣至檢測室中內筒與外筒的空腔內，通過壓縮空氣將內外筒間的泛燃料池水壓出形成屏蔽空腔；吸入所述檢測室內的泛燃料池水并調節水溫在定值區間中，將調節水溫后的泛燃料池水循環流過所述燃料組件；通過水流檢測裝置檢測所述循環流過燃料組件的泛燃料池水，判定所述燃料組件破損程度。本發明的方法能夠簡單便捷、無損并且精確度高的檢測燃料組件的破損程度。
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本實用新型公開了一種淡水魚新鮮度無損檢測儀，它包括超聲波探頭、超聲波發射電路、收發一體超聲電路、信號處理電路、中央處理器、液晶顯示器、鍵盤，所述超聲波探頭、超聲波發射電路、收發一體超聲電路、中央處理器依次相連，所述信號處理電路的輸入端與收發一體超聲電路相連，另一端與中央處理器相連，液晶顯示器、鍵盤分別與中央處理器相連。本實用新型結構簡單、性價比高、容易操作，解決了現有無損檢測淡水魚新鮮度方法的準確度較低,操作復雜，檢測時間長的問題。
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本發明公開了一種基于光照強度的工程陶瓷磨削損傷檢測方法，包括以下步驟：對待檢測工件進行預處理，然后置于超景深光學顯微鏡下，打開光源使光源照射到工件表面，觀察工件表面損傷情況；通過調節光照強度的大小，獲得工件在超景深光學顯微鏡下不同亮度幅值的分層圖；從所得到的分層圖中選擇一幅損傷層和無損層的亮度幅值分層最明顯的圖；根據所選擇的分層圖來測量損傷層深度，獲得損傷層深度。本發明能夠克服傳統的無損傷檢測方法和破壞性檢測方法對工程陶瓷加工的亞表面損傷檢測所存在的問題，具有操作簡單安全、檢測精度高、可直觀顯示表面損傷的形狀和尺寸的特點，能夠滿足實際工程陶瓷加工的亞表面損傷的檢測要求。
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