一種礦井上探放水鉆孔的封孔裝置,包括注漿管、膨脹塞、注漿堵盤和注漿泵;膨脹塞設置于探放水鉆孔中對應封孔管的位置;注漿堵盤包括堵盤、第一球閥和第二球閥;堵盤與封孔管法蘭端相連接;第一球閥和第二球閥由下至上設置于堵盤上;注漿管和第一球閥分別連接至注漿泵,以向探放水鉆孔注漿。封孔方法依次包括以下步驟:(1)沖洗探放水鉆孔;(2)排水;(3)伸入注漿管;(4)注漿管注漿至溢出;同時,注漿管向外退至完全退出;(5)置入膨脹塞;(6)連接注漿堵盤,打開第一球閥注漿,同時打開第二球閥排氣;(7)待漿料凝固,拆掉注漿堵盤。該封孔裝置及封孔方法,能夠實現對探放水鉆孔的全段封孔。
本實用新型涉及鉆頭技術領域,尤其為一種煤礦井下用探放水鉆頭,包括連接桿和頂座,所述連接桿的后端固定連接有頂座,所述頂座的后端固定連接有球座,所述球座的一端固定連接有外凸刀具,所述連接桿和頂座的內側貫通有出水孔,所述頂座的外側固定連接有固定塊,所述固定塊的一端固定連接有內切刀具,所述固定塊的一端固定連接有中置刀具,本實用新型中探放水鉆頭未工作時按動按鈕,按鈕彈出帶動卡桿退出滑動塊,壓縮的彈簧復位在限位桿和滑動塊滑動連接的限位下帶動滑動塊外凸接觸支撐面,避免位于外側的外切刀具接近震動的支撐面受到外力損壞而造成探放水鉆頭的刀具不能均衡切削,增加探放水鉆頭的使用壽命,增加裝置的實用性。
本發明公開了一種礦用探測儀結構,包括殼體以及設置在所述殼體內部的采集板、工控機和膠封電池組;所述膠封電池組膠封于殼體內的底部,所述采集板與殼體固定連接且位于所述膠封電池組的頂部,所述工控機固定安裝在所述采集板的頂部,所述殼體固定連接有用于將殼體上端封閉的支撐板,所述支撐板的內部嵌有顯示屏且所述顯示屏位于支撐板的中心,所述支撐板上設置有位于所述顯示屏上方的透視窗,所述支撐板上且位于所述透視窗的上方貼有面膜開關,所述支撐板上設置有航空插頭,所述殼體頂面與支撐板底面之間安裝密封墊。該礦用探測儀結構結構簡單、組裝方便、生產成本低,便于推廣使用。
一種用于地礦勘探的鉆桿輸送裝置,屬于地礦勘探設備技術領域。包括鉆桿儲放架和連接在鉆桿儲放架出口端的立桿架,所述的鉆桿儲放架上設有上桿液壓桿和推送通道,所述的立桿架上設有翻轉模塊和立桿儲放模塊,所述的上桿液壓桿輸出端與推送模塊側部相對應,所述的推送通道入口端設有推送模塊,推送通道出口端對應有翻轉模塊的入口端,所述的翻轉模塊出口端與立桿儲放模塊相對應。采用分段式補充鉆桿以及可批量放置豎直鉆桿的轉盤結構,有效提高了鉆桿的輸送連續性及儲存量,同時分段式結構上的鉆桿采用單層布置,無需往高處疊放,也降低了鉆桿補充的難度,實用性強。
本發明涉及一種探測裝置及方法,屬于煤礦開采技術領域,具體是涉及一種煤礦井下鉆孔內可視探測裝置及方法。包括:通纜鉆桿、攝像鉆頭、監測顯示設備和檢測儀器;通過通纜鉆桿和攝像鉆頭將檢測儀器送入孔內指定位置,采用通纜鉆桿作為通信載體將檢測數據上傳,在孔口監測設備上可同時觀測圖像、自然伽馬與電阻率等信息,再經過對圖像、伽馬和電阻率等信息的綜合評估辨識孔內情況,提高現場技術人員對鉆孔內復雜情況判斷的準確度,為進一步施工或處理事故等打下基礎。
本發明公開了一種稀土摻雜輻射探測器用雙鹵素雜化鈣鈦礦晶體材料,其化學式為CH3NH3(PbxTm1?x)(BryI1?y)3,其中,x=0.91,y=0.451?1,該材料性能穩定,具有較好的電阻率和較低的漏電流,電阻率可達4.79×108Ω·cm,漏電流可達56nA;本發明還提供了該晶體材料的制備方法,配置含有溴元素和碘元素的前驅液并將其混合形成混合液,將稀土氧化物Tm2O3混合至該混合液中,過濾后將其置于加熱水箱中加熱使晶體生長,干燥后即得到晶體材料,制備工藝簡單,過程易于控制,在晶體生長過程中通過三段升溫控制方法使得晶體生長過程穩定,生長的晶體質量較高,性能好,成本低。
本實用新型公開了一種用于煤礦物探儀器的固定抗震裝置,該煤礦物探儀器包括外殼及其內部的元器件,外殼和元器件均為長方體結構且相互不接觸;在外殼和元器件之間間隙設置固定抗震裝置,該固定抗震裝置包括柔性的上十字交叉組件和下十字交叉組件;上十字交叉組件支撐在外殼頂板和元器件頂面之間,上十字交叉組件的四端均向下突出并支撐在外殼側壁和元器件側面之間;下十字交叉組件支撐在外殼底板和元器件底面之間,下十字交叉組件的四端均向上突出并支撐在外殼側壁和元器件側面之間;上十字交叉組件和下十字交叉組件在元器件表面形成緩沖隔震層并能將元器件固定在外殼內部。本實用新型能對元器件全方位固定抗震,大大提高物探儀器的抗震性能。
本發明公開一種煤礦井下水平鉆孔中直流電超前透視探測裝置及方法,探測裝置包括孔中多芯電纜和充氣氣囊;該方法包括:孔中多芯電纜推送入孔前處理;通過充氣管道向充氣氣囊內充氣,充氣氣囊膨脹擠壓孔中電極,以使孔中電極能緊貼鉆孔內壁,完成孔中多芯電纜在水平鉆孔中的布設;對孔中電極供電并接收數據;進行數據歸類與處理;提取兩個鉆孔對應的四條參考線上的電阻率數值對應作出四條曲線,比較相同的橫向位置電阻率值,以異常幅度作為判斷標準,得到異常體實際位置。本發明透視探測方法大大提高了巷道掘進軸線旁側20m范圍內的安全保障。
本發明公開了一種用于煤礦巷道中的探測設備及其控制方法,包括本體、探測裝置、履帶行走裝置和擺臂越障裝置。本發明公開的探測設備及其控制方法,通過設置擺臂越障裝置,提高了探測設備爬坡越障和通過性,有效提高了探測設備在各類復雜地面環境的適應能力。
本發明涉及一種三維限制大面積鈣鈦礦單晶薄膜X射線探測器陣列的制備方法,包括:在襯底層上制備金屬陣列電極;在金屬陣列電極上制備第一圖形層;刻蝕金屬陣列電極上的PMMA層和第一光刻膠,形成隔離槽;在隔離槽上滴加MAPbI3過飽和溶液;在第一光刻膠和MAPbI3過飽和溶液上覆蓋軟板;在加熱的條件下,同時移除軟板,以在金屬陣列電極上形成MAPbI3單晶薄膜陣列;去除剩余的PMMA層和第一光刻膠,以完成鈣鈦礦單晶薄膜X射線探測器陣列的制備。本發明的方法制備的晶體陣列具有與塊體鈣鈦礦型單晶相當的高晶體質量,其厚度、面積可控。
本實用新型公開了一種用于礦井電法勘探的鉆孔施工裝置,包括裝置主體,所述裝置主體的下端靠近一側位置設置有握把,所述握把的上端與裝置主體的下端之間固定連接,所述裝置主體的下端靠近另一側位置設置有擋塵裝置,所述裝置主體的上端安裝有備用機構,所述裝置主體的一端設置有安裝頭,所述安裝頭的一端內部開設有固定槽,所述安裝頭的上端貫穿設置有定位螺絲,所述定位螺絲的內部插接有第一定位桿,所述第一定位桿的一端設置有主鉆頭,所述第一定位桿與主鉆頭之間為一體結構。本實用新型所述的一種用于礦井電法勘探的鉆孔施工裝置,可以隨時在裝置主體上固定一組備用的備用機構,可以實現隨用隨取,比較便捷,比較節省時間。
本實用新型公開了一種礦井機電硐室用煙霧探測裝置,包括采樣主管、與采樣主管連通的多個采樣支管和煙霧探測器,所述采樣支管上均開設有多個采樣孔且設置有閥門;所述煙霧探測器包括第一抽氣泵、過濾器、安裝在激光室內的激光器、微處理器、第二抽氣泵和四級報警器,所述第一抽氣泵安裝在激光室進氣管路上,所述進氣管路還設置有過濾器和進氣單向閥,所述第二抽氣泵安裝在激光室出氣管路上,所述出氣管路上設置有出氣單向閥;所述第一抽氣泵、激光器、第二抽氣泵和四級報警器均與微處理器電連接。本實用新型能夠獲得更接近硐室內用電設備處的煙霧值,發現早期火災險情,對于礦井處理煙霧險情保留更多時間。
本實用新型公開了一種用于煤礦坑道鉆探孔口的除塵裝置,涉及除塵設備技術領域。連接筒的左側端固定連接有噴霧筒,噴霧筒內設置有噴霧機構,所述噴霧筒的左側端固定連接有連接管,連接管上滑動連接有吸塵箱,吸塵箱的內側端開設有若干個吸塵口,連接管上套設有緩沖彈簧,連接筒的內側設置有若干個夾緊板,夾緊板的外側端轉動連接有固定絲桿,固定絲桿與連接筒側壁螺紋連接。將該裝置套設在鉆探桿上,通過連接筒上的固定絲桿和夾緊板,從而能夠實現吸塵裝置與鉆探設備的同步移動,在吸塵泵的作用下,通過吸塵箱內側的吸塵口對灰塵進行收集,在未完全收集的灰塵移動至右側時,在水泵的作用下,通過噴霧頭對灰塵進行噴霧處理。
本實用新型公開了一種煤礦井下探放水孔口套管組件,屬于煤礦探放水領域,一種煤礦井下探放水孔口套管組件,包括外管,所述外管內腔設置有若干個內管,所述內管一端側壁均開設惡友外螺紋,所述內管另一端內壁均開設有內螺紋,所述外螺紋與內螺紋相互匹配設置,所述外管左端固定連接有法蘭,所述外管側壁上設置有若干個填充機構,所述內管靠近外螺紋處均設置有注漿機構,所述內管側壁上固定連接有若干個防滑肋,所述外管內壁開設有若干個防滑槽,所述防滑肋與防滑槽活動連接,可以實現外管與鉆孔之間和外管與內管之間密封性的加強,由此解決了預埋井口管受到采掘影響易滑移的問題,提高了施工質量。
本發明實施例公開了廢舊礦坑勘探三維成像技術,包括:測量無人機進入廢舊礦坑內,并沿坑道向前移動;測量無人機左右兩側對稱裝備第一激光測距裝置,測量無人機上下兩端對稱裝備第二激光測距裝置,無人機控制系統接收距離A1和A2值,無人機控制系統根據A1和A2值比較大小調整無人機飛行姿態;無人機控制系統接收距離B1和B2值,無人機控制系統根據B1和B2值比較大小調整無人機飛行姿態;設置在無人機尾部的三維掃描儀,以無人機行進方向為軸旋轉掃描,并將掃描圖像傳送給建模裝置,建模裝置建立礦坑的三維圖像。通過本發明的方法能夠準確建立起礦坑的三維圖像,通過礦坑的三維圖像確定回填填料的用量等,提高礦坑回填工程的預算準確性。
本實用新型提供了一種礦用隨鉆測量探管裝置,包括端蓋部件、支撐組件、減震體組件、基體組件、外管、頂柱組件,所述支撐組件前端連接端蓋部件;所述減震體組件安裝于支撐組件的中心軸螺紋孔位;所述外管一端安裝于支撐組件后端;所述頂柱組件安裝于外管另一端;所述基體組件安裝于所述減震體組件后端芯部連接頭上。本實用新型加設四翼扶正器,可實現增強減震、扶正效果,提高探管與無磁倉的同軸精度和不易沖蝕;加設七芯連接器插座,可實現傳感器實時調整波特率及實時檢測傳感器隨鉆測量數據;頂柱組件的滑環連接器插頭和基體組件的滑環連接器插座連接時可實現簡便安裝拆卸且可靠連接、提高探管外殼與內芯間絕緣性、縮短探管長度而降低成本。
本發明公開了一種煤礦井下定向長鉆孔非等徑探測線纜連續輸送系統及方法,包括輸送通道單元和被輸送單元;輸送通道單元包括同軸且依次連接的送線器、鉆桿和鉆頭;被輸送單元包括能在鉆桿內移動的且沿鉆桿至鉆頭方向依次設置的輸送器和用以連接線纜端部并能懸掛在鉆孔壁上固定線纜的懸掛裝置;第一開合閥芯和環形密封件之間的腔體為密封腔體以使水從進水孔進入該密封腔體后推動輸送器帶動線纜前行。開泵泵水后,高壓水從進水孔進入密封腔體,輸送器在水壓的作用下帶動線纜朝孔底方向運動。本發明實現了煤礦井下定向長鉆孔遠距離孔內下入探測用線纜的功能;也實現了非等徑線纜在輸送過程中的連續密封問題,提高了線纜下入的自動化水平和效率。
本實用新型公開了一種用于礦井瓦斯通風管道的雙紅外火焰探測器,所述高信噪比熱釋電探測元和高信噪比光電傳感器均通過紅外信號前置放大電路和紅外信號濾波放大電路與16位MCU處理器連接,所述16位MCU處理器同時通過外紅校準電路與高信噪比熱釋電探測元和高信噪比光電傳感器連接,所述高信噪比熱釋電探測元和高信噪比光電傳感器與CaF2窗口之間均設置有濾光片。本實用新型中,通過對0.9um及4.3um波段輻射峰值的探測,實現了對火焰的快速準確判斷,并且全部采用固體器件,去除了紫外光敏管及其所需的高壓電源處理電路,減小了體積,提升了探測器的安全性,延長了探測器的使用壽命,提高了礦用瓦斯管道滅火防爆系統的工作效能,值得大力推廣。
本發明屬于煤礦井下防滅火技術領域,涉及一種基于定向鉆進技術的礦井火源異常區探測方法。其可以實現實時隨鉆測量鉆進,通過人為控制鉆孔軌跡,完成對老巷采空繞避,以及采用定向鉆進開分支工藝,擴大探測范圍,并在定向鉆孔中利用鉆具下入測量導線及傳感器,完成火源異常區的探測。本發明采用的步驟為根據資料推測異常區小窯、老巷及采空區的相對位置,選擇距離疑似火源異常區較近位置開拓探測鉆場,實施開孔鉆進,完成火源異常區探測工作。
本實用新型涉及煤礦掘進作業技術領域,尤其為一種煤礦掘進作業用鉆探設備的升降結構,包括定位底框,所述定位底框的頂端中部位置螺栓固定有組合箱體,且組合箱體的頂端兩側位置分別焊接有左托架和右托架,所述右托架的一側位置設置有轉向夾具,本實用新型中,通過設置的液壓伸縮桿、轉向夾具、組合接頭、上滑板、下滑板、組合箱體、右托架和左托架,一組液壓伸縮桿在同時攜帶上滑板和下滑板實現往復抽動動作的同時,快速連接液壓升降機構的鉆探機構,將會在受到傳動作用力后實現同步的位置上下的調節操作,從而達到對鉆探機構上下位置進行調節的目的,方便鉆探設備能夠快速掘進地表的深處,加快整個采掘操作的進度。
本發明公開了一種礦用鋼絲繩探傷用在線監測系統,包括設在支架上的一對帶輪,一對帶輪之間連接有鋼絲繩,所述帶輪下方支架上設有一由檢測機架帶動的傳感器,檢測機架架設在支架上且能夠沿其滑道移動,檢測機架與系統控制臺相連用以控制傳感器抱合被檢測鋼絲繩;所述系統控制臺分別連接PLC控制箱和系統信息分站,系統信息分站分別連接傳感器和置于一對帶輪上的速度傳感器,所述PLC控制箱連接至檢測機架。該礦用鋼絲繩探傷用在線監測系統從根本上克服了現有檢測方法的不足,實現了對礦用鋼絲繩實時在線無損監測、缺陷準確定位,并且通過遠程計算機實現遠程監控,保證鋼絲繩的安全運輸。
本發明涉及煤礦輔助器械技術領域,尤其為一種煤礦雙板擠壓固定式防倒滑可調節前探梁吊環,包括前探梁、吊環結構、吊環輔助固定結構和前探梁輔助固定結構,所述吊環結構包括頂板、安裝螺母、固定架、固定螺母和支撐板,所述頂板的內側面中央位置處安裝螺母,且頂板的內側開設有安裝孔,所述頂板的一端面固定連接有固定架,所述固定架的外側滑動連接有支撐板,所述支撐板的外側設有固定螺母,本發明中,通過設置的吊環結構不僅使得該裝置操作簡單,而且對頂板的適應性強,原吊環巷道頂板不平時經常安裝不上,現在可通過調節調節螺母,調節前探梁空間孔的位置,以適應頂板變化。
本發明一種基于鈣鈦礦材料的X射線探測器及其制備方法,所述方法包括:步驟1,按照摩爾比為3:2稱取AI和BI3原料,溶于有機溶劑中,得到混合前驅體液;其中,AI為CsI,CH3NH3I或RbI;BI3為BiI3或SbI3;步驟2,將混合前驅體液密封,加熱到60?100℃,保持2~48小時,使其達到充分的溶解平衡后取上清液,得到前驅體的完全飽和溶液;步驟3,將前驅體的完全飽和溶液置于比步驟2中加熱終止溫度低的環境溫度下,以小于5℃/day的速度逐漸升溫,直至晶體析出,溫度繼續增加最多10℃后停止升溫,得到A3B2I9鈣鈦礦單晶;步驟4,將單晶晶體取出并烘干;步驟5,在單晶晶體表面蒸鍍叉指金屬電極。
一種煤礦探測用紅外線儀器,包括煤礦礦洞外的鋁合金塊同煤礦礦洞內的紅外線設備,鋁合金塊上帶有一對貫通槽,所述的貫通槽內設置著紅外線輸入器,所述的紅外線輸入器同紅外線設備能夠適配通信。有效地避免了這樣的偏移問題就無法得到糾正的缺陷。
本發明公開了一種煤礦蛇形探測機器人定位方法,包括步驟:一、定位模型的建立;二、初始位姿的檢測;三、當前位姿的確定。本發明所提出的煤礦蛇形探測機器人定位方法簡單,克服了傳統的煤礦蛇形探測機器人在定位時由于考慮到巷道地面環境參數的變化而導致機器人姿態、速度和位置誤差,從而降低定位精度的不足;能解決在未知煤礦井下巷道環境中的蛇形探測機器人相對定位,定位精度高,實時性好,自主性強,便于在封閉式復雜環境下推廣使用。
本發明涉及一種鉆機及施工方法,屬于煤礦井下鉆探技術領域,具體涉及一種煤礦坑道超前探雙孔施工分體履帶鉆機及施工方法。包括:鉆車和泵車,所述鉆車包括:車體平臺,通過液壓旋轉支撐設置于履帶底盤上,其兩側對稱設置可在下滑道移動裝置的帶動下向相反方向滑動、并可在各自旋轉裝置的帶動下往相反方向轉動的左主機總成和右主機總成。該鉆機及施工方法機動性強、鉆孔范圍廣、施工效率高。
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