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煤礦蛇形探測機器人定位方法

983   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:00:04
本發明公開了一種煤礦蛇形探測機器人定位方法，包括步驟：一、定位模型的建立；二、初始位姿的檢測；三、當前位姿的確定。本發明所提出的煤礦蛇形探測機器人定位方法簡單，克服了傳統的煤礦蛇形探測機器人在定位時由于考慮到巷道地面環境參數的變化而導致機器人姿態、速度和位置誤差，從而降低定位精度的不足；能解決在未知煤礦井下巷道環境中的蛇形探測機器人相對定位，定位精度高，實時性好，自主性強，便于在封閉式復雜環境下推廣使用。
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聲明：
“煤礦蛇形探測機器人定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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探礦技術
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