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本發明公開了一種基于生命特征探測的自主移動式煤礦協助救援裝置，包括車架、行走機構、行走驅動機構、行走方向檢測單元、行走位置檢測單元、電子線路板、生命特征探測器和多個用于輸入被困人員語音信號的語音輸入設備，電子線路板上設置有控制器、與控制器相接的無線通信模塊、電源模塊、分別與多個語音輸入設備相接的語音編碼電路模塊以及參數設置單元和數據存儲單元；車架上安裝有自帶電源的應急照明燈、存放有水與高能量食物的儲備箱和一個電動伸縮板。本發明設計合理、移動速度快且使用操作簡便、使用效果好，能根據生命特征檢測結果對自身移動方向進行調整，并相應預先建立了被困人員與地面監控人員之間的直接聯系。
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本實用新型涉及礦山技術領域，具體涉及一種沖擊地壓礦井巷道頂板探放水鉆孔套管防脫落裝置。本實用新型的技術方案包括套管，所述的套管的一端套設有鋼板，所述的鋼板的四角設置有孔，孔內設置有錨索，鋼板的一側套管上套設焊接有鉛絲，另一側纏繞有麻繩，所述的套管與鋼板通過麻繩緊密配合，所述的套管的一端封口并設置為鋸齒狀。本實用新型的優點如下：本實用新型對套管結構進行改進，在孔口管上增加加固鋼板，使用錨索固定于巷道基巖中，使套管與基巖形成一個整體，套管在發生斷裂或者固管結構遭到破壞后，套管不易掉落。在套管外壁纏繞增加鉛絲增加套管與鉆孔壁的摩擦力，增加固管強度。
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本實用新型提供的一種煤礦探放水施工的防噴裝置以及防噴體，包括防噴體本體，所述防噴體本體包括第一連接體、第二連接體和密封填料，其中，所述密封填料布置在第二連接體的內腔中；所述第一連接體和第二連接體對接連接，且第一連接體插入至第二連接體的內腔中；本裝置能夠有效防止探放水施工期間高壓水流與有毒有害氣體順鉆桿與套管縫隙噴出造成人員傷亡。
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本實用新型公開了一種煤礦井下圖像型火災探測用檢測裝置，包括圖像檢測機器人和對圖像檢測機器人進行監控的監控裝置；圖像檢測機器人包括移動底盤、對移動底盤進行驅動的行走驅動機構、安裝在移動底盤上的電動云臺、安裝在電動云臺上的CCD攝像頭以及視頻采集卡和圖像信息預處理電路；監控裝置包括云臺控制器和將CCD攝像頭所檢測圖像信息同步傳送至上位機的數據處理器，云臺控制器與數據處理器相接；CCD攝像頭外側罩裝有防爆防護罩。本實用新型結構簡單、設計合理、安裝布設方便且使用操控簡便、使用效果好，能解決現有感煙感溫型火災探測器存在的實時性不強、易受周側環境影響、大空間火災檢測難度大、使用效果較差等問題。
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本發明涉及一種基于檢波器細分陣列的煤礦開采地震探測系統及方法。本發明利用設置于深孔中的相鄰兩個地震檢波器串將工作面劃分為多個細分區域，利用多維反褶積干涉法將從切眼內傳來的連續振動噪音轉化為有效地震信號，在細分區域內獲得高信噪比、高空間分辨率的“虛”炮集。
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本發明涉及一種鉆動推送結構及鐵礦邊界探測裝置，所述鉆動推送結構包括承接板及安裝在所述承接板上的固定座，還包括滑動安裝在所述承接板上的活動座，所述活動座由安裝在所述承接板上的螺紋輸送組件連接，所述螺紋輸送組件與安裝在所述活動座上的驅動機構驅動運動；所述活動座上轉動安裝有驅動軸，所述驅動軸的一端固定有鉆頭，另一端貫穿所述活動座且與所述驅動機構連接，所述活動座上還固定有固定套筒，且所述固定套筒套設在所述驅動軸的外側，位于所述固定套筒內側的所述驅動軸上固定有螺旋葉片，所述固定套筒接近所述鉆頭的一端設置有多個通槽，所述固定套筒接近所述活動座且朝向所述承接板的一側設置有落料孔。
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本實用新型公開了一種礦井探測用可自由調節長度的推桿，包括多個推桿組件，所述多個推桿組件首尾相連；所述推桿組件包括連接桿、前連接頭和后連接頭；前連接頭和后連接頭分別固定連接在推桿的兩端，首尾連接的方式為一根推桿組件的后連接頭與另一根推桿組件的前連接頭連接。本實用新型提供通過將多根推桿組件通過螺紋首尾相連，實現了推桿長度的延長，同時也保證了連接的穩定性及有效性，解決了探測儀的遠距離推送的問題，同時該推桿方便攜帶，安裝拆卸便捷，長度可隨意控制，該推桿具有較強的使用價值和推廣價值。
本實用新型具體涉及一種用于煤礦井下地震勘探方法的礦用本質安全型震源發爆同步觸發裝置。如何解決既符合國家安全規定又滿足炸藥爆炸時刻提取TB同步觸發信號，已成為一個難題。本實用新型包括機殼，脈沖電流互感器由磁環軸套、磁環、線圈和放炮母線組成，磁環軸套外側嵌有磁環，線圈的首端和尾端作為出線端；磁環軸套的兩端面設置有過線孔；機殼內部設置有裝配有脈沖整形電路和雙重防護電路的印制電路板，還設置有用以穿過TB信號電纜的防水接頭和指示燈，TB信號電纜一端與雙重防護電路相連，一端有連接器插頭。本實用新型利用穿心式脈沖電流互感的隔離技術和脈沖整形雙重防護的本安型“ib”防爆技術，解決了電氣關聯使用方式受限問題。
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本發明公開了一種煤礦井下安全搜救路線探測系統，包括上位監控主機、多個安全搜救路線探測機器人和多個分別由搜救人員手持的無線通信終端；安全搜救路線探測機器人包括機器人本體、行走機構、電動行走驅動機構和電子線路板，電子線路板上設置有井下環境信息監測系統、GPS定位單元、行走方向監測單元、數據存儲單元、行走路線存儲單元、數據處理器一、數據處理器二、顯示單元、遠程無線通信單元、無線通信模塊、參數設置單元和時鐘電路，數據處理器一分別通過遠程無線通信單元和無線通信模塊與上位監控主機和無線通信終端進行通信。本發明結構設計合理、操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能自動、快速地繪制出安全搜救路線。
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本實用新型提供了一種鈾礦地浸孔成井及物探參數孔測井簡易井口架，包括主體組件和懸掛組件，所述主體組件包括頂板、分支腿和加長桿；所述頂板的下表面均勻焊接有三個分支腿，三個所述分支腿的內部均滑動連接有加長桿；通過將天滑輪安裝在環體上，將加長桿分別滑動到三個分支腿的內部，將地滑輪安裝在安裝板的前表面，電纜纜繩可以在天滑輪和地滑輪上滑動，使得簡易井口架具有穩固、好拆卸、可伸縮、重量較輕、高低可以調整的效果，在測井過程中，電纜纜繩進行上提和下方，且通過天滑輪和地滑輪相配合，不會造成纜繩的互相纏繞，當井口架受到測井電纜和探管300米以內的拉力時，加長桿底部的地錨與地面接觸緊密，從而保證井口架的穩固性。
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本發明公開了一種具有陷光結構的鈣鈦礦光電探測器及制作方法，包括自下而上依次分布的具有SU8表面納米陷光陣列的減反層、ITO玻璃襯底、ITO納米陷光結構、空穴傳輸層、鈣鈦礦光活性層、電子傳輸層，在電子傳輸層上方設有陰極，在ITO納米陷光結構上方設有陽極；納米陷光陣列的減反層為SU?8減反射膜，減反射膜具有類半球結構的表面減反陣列的陷光結構；ITO納米陷光結構為具有二維結構孔形或柱形陣列結構。該結構具有良好的陷光效果，增加光程，增強有效光吸收，產生更多的載流子和更大光電流，提高明暗對比度、外量子效率和光電靈敏度。
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本發明涉及一種礦井探放水鉆孔的處理方法。以解決現有技術存在的環空堵不住、鉆孔仍然出水，或者鉆孔堵住后鉆桿不能回收、鉆孔不能它用的缺點。本發明方法為：計算孔口管長度，從鉆孔的停鉆位置退出鉆桿，其余鉆桿作為前置鉆桿；最后一根鉆桿尾端依次連接前置短節、擴孔鉆頭、后置短節、后置鉆桿；鉆頭抵達停鉆位置；依次退出上述所加的部件，前置鉆桿滯留在鉆孔中；將孔口管下入鉆孔中，最后一根孔口管上環繞螺旋狀點焊鐵絲并對孔口管環空進行密封；在鉆孔外施工注漿孔，將注漿管固定在注漿孔中；在孔口管與鉆孔環空中注入快速凝固的漿液，使漿液快速凝固；將閥門連接在孔口管外端法蘭盤上，利用鉆機退出全部鉆桿和鉆頭。
本發明公開了一種具有擇優取向的大尺寸高質量輻射探測器用甲胺基金屬鹵化物鈣鈦礦單晶及其制備方法，其化學式為CH3NH3PbCl3，在晶體制備過程中引入高質量籽晶，通過籽晶并在制備中采用逆溫差結晶法制備CH3NH3PbCl3單晶，該方法工藝簡單，晶體生長溫度較低，過程可控，晶體質量高，單晶尺寸可達厘米級，且單晶具有高度的擇優取向，具有良好的光電性能、大的禁帶寬度、好的耐輻照特性，可以更好滿足輻射探測器的應用要求，在強輻射場環境使用更具有優勢。
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本發明涉及一種煤礦井下大回線三分量孔中瞬變電磁探測方法與裝置。該方法與裝置，圍繞工作面布置回線形成發射源，通過人工控制靜磁場的建立與消失，使目標體內部產生感應渦流。根據等效渦流理論，感應渦流可用一個與目標體形狀關聯的電流環代替；感應渦流在空間輻射感應磁場，在鉆孔中布置傳感器接收三分量感應磁場并對數據進行電流環解譯，可獲得目標體位置與形狀參數。由于回線發射源布置在工作面，距離探測目標體近，在目標體處能夠獲得更強的激發效果；同時，本發明將接收布置在鉆孔中，因距離目標體近而最大限度減小感應場的距離損失。
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本實用新型涉及礦山技術領域，尤其為一種具有保護功能的煤礦電法物探接地電極裝置，包括電極棒和銅線，所述電極棒的底端固定連接有電極尖，所述電極棒的內側頂端固定連接有內螺紋，所述內螺紋的內側螺紋連接有螺桿，所述螺桿的頂端固定連接有電極帽，所述螺桿的外側設有限定環，所述限定環的底端左右兩側均固定連接有連接線，所述連接線的另一端固定連接有卡板，所述卡板的另一端固定連接有釘子，所述釘子的內側固定連接有銅線，所述電極棒的左右兩端均固定連接有固定環，所述固定環的外側設有磁環，通過設置的鋼珠和限定環，可以通過鋼珠和釘子的設計對卡板的位置進行限定，避免在進行使用的過程中，銅線從固定環的內側甩出的情況發生。
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多節擺臂履帶式礦難探測機器人由三節車體、履帶式行走機構、前后擺臂單元、關節模塊和動力裝置組成。每節車體具有獨立的履帶式行走機構，對稱的分置于車體兩側；首末兩個車體分別帶有兩個履帶式擺臂，擺臂用電機控制可繞車體本身旋轉，同時擺臂履帶通過車體履帶的從動輪傳動，實現車體履帶和擺臂履帶的同步轉動；車體之問通過關節裝置連接，該裝置可實現各節車體的俯仰和偏航；首末兩節車體分別裝有動力裝置，兩節車體均可牽引或推動整個機器人。本發明整體構造簡單；履帶式行走機構具有良好的爬坡和越障性能；前后擺臂提高了機器人穿越垂直障礙和較長溝壑的能力；前后兩套動力裝置解決了機器人特殊地形下動力不足的問題；多節式構造使整個機器人的平衡性、穩定性大大增強?？傊?，該發明實現了一種構造簡單，安全性高，越障能力強的探測救援機器人。
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本發明公開了一種煤礦井下安全搜救路線探測用搜救機器人，包括機器人本體、行走機構、電動行走驅動機構和電子線路板，電子線路板上設置有井下環境信息監測系統、GPS定位單元、行走方向監測單元、存儲有多個環境危險等級相對應的井下環境信息的數據存儲單元、行走路線存儲單元、根據數據存儲單元內所存儲信息對井下環境信息監測系統所監測信息進行分析處理并相應推斷出各行走位置處的環境危險等級的數據處理器一、對各行走位置處的井下環境危險等級進行同步標注的數據處理器二、顯示單元、遠程無線通信單元、參數設置單元和時鐘電路。本發明結構設計合理、操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能自動、快速地繪制出安全搜救路線。
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本發明公開一種煤礦采空區無源地震探測方法，所述方法包括在采空區設置觀測臺陣，所述觀測臺陣由若干地震儀按照臺陣排布方法排布形成，其中所述臺陣排布方法為：以所述觀測區域的中心為臺陣圓心，以n個預定接收半徑為半徑形成n重以所述臺陣圓心為圓心的同心圓環，在所述臺陣圓心位置布置一臺地震儀，并分別在每一重圓環上均勻布置三臺地震儀；所述地震儀采集采空區的微動觀測數據，基于所述微動觀測數據計算頻率譜和自相關函數，擬合貝塞爾函數，計算相速度得到頻散曲線，反演S波速度結構；基于所述反演S波速度彩色剖面判定煤層采空區的分布情況。
本發明屬具體涉及一種用于煤礦井下地震勘探方法的礦用本質安全型震源發爆同步觸發裝置。如何解決既符合國家安全規定又滿足炸藥爆炸時刻提取TB同步觸發信號，已成為一個難題。本發明包括機殼，脈沖電流互感器由磁環軸套、磁環、線圈和放炮母線組成，磁環軸套外側嵌有磁環，線圈的首端和尾端作為出線端；磁環軸套的兩端面設置有過線孔；機殼內部設置有裝配有脈沖整形電路和雙重防護電路的印制電路板，還設置有用以穿過TB信號電纜的防水接頭和指示燈，TB信號電纜一端與雙重防護電路相連，一端有連接器插頭。本發明利用穿心式脈沖電流互感的隔離技術和脈沖整形雙重防護的本安型“ib”防爆技術，解決了電氣關聯使用方式受限問題。
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本實用新型公開了一種固體礦產勘查中的遠程探測裝置，包括機體，所述機體的側面開設有通孔，所述機體的內部的頂部開設有滑槽，所述滑槽的內壁上安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸通過聯軸器連接有絲桿，所述絲桿的末端轉動套接有限位塊，所述限位塊固定在滑槽的內壁上，所述絲桿上螺紋套接有滑塊，所述滑塊的底部固定有固定板，所述固定板的底部安裝有探測裝置。本實用新型使用時更加方便，更加便于移動，且探測范圍更廣更全面，大大的提高了工作效率。
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本發明公開了煤礦井下隨鉆測井探管電源控制方法及系統，該方法包括：監測隨鉆測井探管的振動；若監測到的振動不大于預設的振動閾值，且持續時間t<T1，測井碳管的伽馬探測單元和測斜單元均保持前一時刻的狀態；若持續時間T1≤t<T2，執行A過程；若持續時間T2≤t<T3，執行B過程；若該振動狀態持續時間t≥T3，執行C過程；若監測到的振動大于預設的振動閾值，且持續時間t<T1，測井碳管的伽馬探測單元和測斜單元均保持前一時刻的狀態；若持續時間t≥T3，執行B過程；本發明的隨鉆測井探管的控制方法有效解決了現有隨鉆測井系統中各探管因電池尺寸和容量受限導致的供電時間不滿足實際生產需求的問題。
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本發明公開了一種金屬電極保護層的激光刻蝕鈣鈦礦探測器陣列及制備方法，涉及半導體器件技術領域，包括：襯底；金屬電極，位于襯底的一側，且陣列排布；金屬走線，位于襯底的一側，與金屬電極位于同層，且金屬電極通過金屬走線電連接；保護層，位于金屬電極和金屬走線背離襯底的一側；在采用激光刻蝕過程中，保護層用于保護金屬電極和金屬走線；光吸收層，位于保護層背離襯底的一側。本申請可實現在激光刻蝕的過程中對金屬電極和金屬走線進行保護，拓寬了激光刻蝕陣列的工藝窗口，提高了光電探測器陣列的探測精度。
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本實用新型公開了一種礦山鉆孔救援用鉆孔探測器防水殼體，包括上下部均開口的圓筒狀殼體和布設在圓筒狀殼體的上部開口上且用于安裝數據傳輸線的傳輸線接口；圓筒狀殼體的側壁上和/或下部開口上安裝有鉆孔內信息獲取裝置，圓筒狀殼體側壁上安裝的鉆孔內信息獲取裝置為側部信息獲取裝置，圓筒狀殼體的側壁上開有側部安裝口；下部開口上安裝的鉆孔內信息獲取裝置為底部信息獲取裝置，底部信息獲取裝置上部裝有封堵座，下部開口通過封堵座或防水罩進行封堵；傳輸線接口包括封堵蓋、第一密封墊片和第一緊固螺釘。本實用新型結構簡單、設計合理且加工制作簡便、使用效果好，能滿足礦井鉆孔及煤礦井下的復雜、多變環境下的使用需求。
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本實用新型公開了一種礦用勘探取芯鉆機，包括底座，所述底座的上方設有安裝框架，所述安裝框架一側的兩端分別固定安裝有液壓伸縮桿一，所述安裝框架另一側的兩端分別固定安裝有液壓伸縮桿二，兩個所述液壓伸縮桿一分別與固定安裝在底座一側的支撐軸一鉸接，兩個所述液壓伸縮桿二分別與設在底座上的調節支撐組件連接，所述安裝框架上設有鉆桿驅動組件，本實用新型通過在安裝框架上設置鉆桿驅動組件，并在安裝框架的兩側分別固定安裝液壓伸縮桿一，液壓伸縮桿二，以及在底座上設置用于調節液壓伸縮桿二的位置及高度的調節支撐組件，實現了該取芯鉆機的鉆桿的角度調節，方便在戶外針對不同的礦穴調節鉆機的鉆取角度，方便工人進行作業。
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本實用新型提供了一種煤礦井下束管監測探頭防護罩，包括罩體和綁扎繩，其特征在于，所述罩體上有進氣孔，并且在罩體頂部連接有固定環，所述綁扎繩通過進氣孔與罩體連接。該防護罩能夠很好的對束管探頭進行保護，保證束管監測工作有效可靠。
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本實用新型屬于礦產勘查領域，公開了一種礦產勘查中用遠程探測裝置，包括行走小車，所述行走小車的左側設置有推把，所述推把上安裝有插板，所述插板上插接有帶顯示屏的控制器，所述推把的右端固定連接有第一電動推桿，所述第一電動推桿與行走小車鉸接，所述行走小車底部的四角均設置有萬向行走輪，四個所述萬向行走輪的頂部均固定連接有內螺紋支桿，本方案通過推拉推把并配合第一電動推桿的伸縮可帶動行走小車移動，采用推拉式設計代替現有技術的手持式，使得探測工作更加方便且省力，而在行走小車移動的過程中若遇到石塊的阻擋可通過螺紋調節升降組件與內螺紋支桿的配合，使得行走小車整體升高，從而避免阻擋方便行走。
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本發明涉及一種探測系統及方法，屬于煤礦工作面應力監控領域，具體涉及一種基于皮帶機的煤礦工作面實時探測系統及方法。該系統及方法將安裝在工作面運順巷內的皮帶機作為震源，在運順巷和工作面另外一側的回風巷都布置地震檢波器，通過記錄一定時間長度的震動，從而獲得信噪比較高的地震炮集，經層析成像處理得到工作面的速度分布CT，將各個時間段的工作面CT連起來形成隨時間變化的“云圖”，就能夠發現應力調整的異常區，發出預警信號。因此，該系統及方法可以實現全工作面的長期實時應力掃描。
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