吉林有色金屬理論與應用

可滾動前進的六足機器人 869     

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本發明公開了一種可滾動前進的六足機器人，包括六邊形的整機支架，固定安裝于整機支架正上方的控制與檢測模塊以及分別固定于整機支架的六個側邊的六只足部機構，其中六只足部機構的結構形式相同，均包括上肢機構、中段機構和下肢機構；本發明在崎嶇和惡劣路況下，采用足式行走；當遇到平坦和下坡路面時，各個足部機構在中央控制器的控制下，協調動作，完成行走到滾動的姿態切換；本發明將靠近身體的驅動機構配置為控制抬升自由度，相對于傳統的將靠近身體的機構配置為橫向擺動自由度，提高了越障能力；六足機器人的運動機構冗余性，使得機器人在一定的關節失效后仍可前進；雙腿可完成抓取動作，提高了執行任務的能力。

電子駐車控制開關及其使用方法 750     

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本發明屬于電子控制裝置技術領域，具體涉及一種電子駐車控制開關及其使用方法,包括六針插接器、手柄、頂桿、回位彈簧、第一滑變電阻、第二滑變電阻、第一微動開關和第二微動開關,在行車制動失效時，駕駛員可以通過該控制開關線性控制駐車制動力實施應急制動：在坡道駐車時，駕駛員可以通過該控制開關實施掛車駐車檢測；在車輛靜止狀態時，駕駛員還可以通過該控制開關手動實施駐車制動和手動解除駐車制動。

動力電池熱失控監控裝置、方法及動力電池系統 1238     

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本發明公開了一種動力電池熱失控監控裝置、方法及動力電池系統，該裝置包括監控參數采集模塊、監控參數傳輸模塊、熱失控判斷模塊和安全控制執行模塊；監控參數采集模塊用于采集車輛在多運行場景下的動力電池熱失控監控參數；監控參數傳輸模塊用于獲取所述監控參數采集模塊采集的動力電池熱失控監控參數并將動力電池熱失控監控參數傳輸至熱失控判斷模塊；熱失控判斷模塊用于判斷熱失控監控參數是否滿足預設觸發條件并監控參數傳輸模塊是否滿足失效條件；安全控制執行模塊用于根據熱失控判斷模塊輸出的結果確定是否執行降級、示警和斷開高壓回路安全機制。該裝置能夠有效檢測動力電池熱失控，提高動力電池系統安全性。

半浮式半軸旋轉彎曲疲勞臺架試驗裝置 1056     

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本發明涉及一種半浮式半軸旋轉彎曲疲勞臺架試驗裝置，包括試驗臺、變頻電機、輸入軸、螺桿支承座、彈簧下托盤導向板、T型加載螺桿、加載彈簧、加載彈簧上托盤、加載彈簧下托盤、力臂加載軸承、錐形加載臂前段、錐形加載臂的后段。本發明用于深入分析半浮式半軸失效的原因，提高半浮式半軸的評價手段，為改進半浮式半軸臺架試驗行業標準積累試驗數據和經驗。

帶路感模擬的雙轉向動力缸液壓線控轉向系統 1133     

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本實用新型公開了一種帶路感模擬的雙轉向動力缸液壓線控轉向系統，所述系統由轉向盤單元、液壓控制單元、轉向執行單元與電控單元組成；所述轉向盤單元、液壓控制單元和轉向執行單元依次連接，電控單元接收轉向盤單元和液壓控制單元中傳感器采集的數據，經處理分析后向液壓控制單元各閥發送控制指令，通過液壓控制單元控制轉向執行單元運動并實現轉向路感模擬；所述系統能夠實現包括線控轉向、液壓助力式轉向、轉向系統斷電失效時轉向和人力式轉向等多個轉向模式。本實用新型取消了傳統線控轉向系統中的雙電機結構，通過液壓系統實現了轉向系統的路感模擬過程和轉向執行過程，其機械結構較少，所以體積小，結構簡單易于集成。

線纜夾緊裝置 1093     

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本實用新型屬于電網線纜固定設備領域，尤其涉及一種線纜夾緊裝置。再對現有技術問題進行分析的基礎上，本實用新型提出了一種線纜夾緊裝置，考慮到在實際工作過程中經常涉及到大量的金屬線纜，其端部不便于固定，或者固定后不便于拆卸，需要花費大量時間或者使用工具才能完成拆裝工作，本實用新型提出使用了泛凸輪機構實現線纜的固定夾緊，在線纜穿入泛凸輪機構之后，利用凸輪以及壓緊螺桿使線纜固定，在線纜拉扯過程中，由于線纜與凸輪面之間的摩擦力將會使凸輪件輕微轉動，同時自適應的提高夾緊力，防止其脫落滑動，壓緊螺桿還用于防止泛凸輪機構往方方向移動造成夾緊失效。 1

無線能量傳輸型帆板對日跟蹤系統 983     

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無線能量傳輸型帆板對日跟蹤系統，涉及星載太陽能電源系統領域，解決現有技術存在系統體積重量大、有機械磨損、容易出現短路進而造成整星失效等問題，本發明通過數據采集單元將衛星對日姿態信息經第一數據傳輸單元無線發送到衛星內部，由下位機控制器分析后發送控制指令，并經無線傳輸后由帆板控制單元控制太陽帆板轉動，實現對日跟蹤；通過第一能量傳輸單元將太陽帆板產生的能量通過衛星內部的第二能量傳輸單元傳送至衛星內部，為整星負載供電。本發明實現衛星內外無直接電氣連接，避免了傳統的導電滑環的械磨損問題，適用于衛星無線能量傳輸型帆板對日跟蹤的控制。

三類功能部件的可靠性綜合設計方法 808     

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本發明涉及一種三類功能部件的可靠性綜合設計方法，該方法包括下述步驟：將各零部件失效信息、故障數據等信息存儲于數據庫；利用數據庫存儲的信息計算各零部件故障模式概率及平均故障率，并將零部件損傷概率值轉換為區間值；以語言變量x作為橫坐標，隸屬度函數u作為縱坐標繪制梯形分布圖；在梯形分布圖上繪制三角模糊數圖，得到零部件故障模糊評判矩陣；計算各零部件危害度模糊評判結果；對各零部件危害度模糊評判結果排序并輸出排序結果。本發明運用FMECA與模糊性的綜合分析方法得到各零部件的危害度評判結果并進行排序，找出數控機床薄弱環節，為工程設計人員有針對性地采取糾正措施以提高數控機床質量提供了可靠的數據。

帶路感模擬的雙轉向動力缸液壓線控轉向系統及方法 1155     

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本發明公開了一種帶路感模擬的雙轉向動力缸液壓線控轉向系統及方法，所述系統由轉向盤單元、液壓控制單元、轉向執行單元與電控單元組成；所述轉向盤單元、液壓控制單元和轉向執行單元依次連接，電控單元接收轉向盤單元和液壓控制單元中傳感器采集的數據，經處理分析后向液壓控制單元各閥發送控制指令，通過液壓控制單元控制轉向執行單元運動并實現轉向路感模擬；所述方法包括線控轉向、液壓助力式轉向、轉向系統斷電失效時轉向和人力式轉向等多個轉向模式。本發明取消了傳統線控轉向系統中的雙電機結構，通過液壓系統實現了轉向系統的路感模擬過程和轉向執行過程，其機械結構較少，所以體積小，結構簡單易于集成。

企業信用評價數據可信性度量方法 831     

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一種企業信用評價數據可信性度量方法，屬于數據可信性領域，包括提取評價數據屬性；判斷每個屬性數據來源，標識數據來源數量及對應類型；設置各類數據源的初始權重；根據數據源類型及來源數據源的數量設置不同屬性可信性權重調整規則；計算單一屬性的可信性；計算數據的整體可信性；根據數據整體可信性得分，進行數據可信性分級。由于企業信用的評價與數據的失效關系密切，本發明根據數據的更新頻率引入時間因子對可行性進行校正，所得的可信性評價更加科學；數據可信性作為大數據分析的一個中間環節，本發明采用分級的方式更易于實現與其他系統的關聯與銜接，提高了數據的易用性。

模塊單元化葉片設計方法、裝置、設備及存儲介質 1070     

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本發明提供一種模塊單元化葉片設計方法、裝置、設備及存儲介質，通過基于葉素動量理論和功率設計空間，結合葉片的氣動性能和葉片模具成本，將葉片設計為氣動基礎模塊，然后基于初始載荷結果，采用有限元算法對葉片關鍵部件沿葉片展向的靜態纖維失效系數分布進行評估分析，從而將葉片設計細分為氣動基礎模塊和關鍵部件，并且氣動基礎模塊和關鍵部件的各個單元可單獨預制成型，打破現有風電葉片一體灌注成型技術壁壘，實現葉片的標準化流程作業，縮短葉片的開發周期，并滿足葉片產品的集成化和降本增效要求。

電動汽車驅動系統故障診斷集中控制器 855     

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本發明公開一種電動汽車驅動系統故障診斷集中控制器，包括(1)左前/右前/左后/右后輪驅動控制器，內嵌主控模塊、信號采集校正模塊、霍爾信號解算模塊、功率驅動模塊、輪速估算模塊、功率逆變開關擊穿故障診斷模塊、主輔霍爾信號冗余校驗模塊和主輔霍爾信號規則序列校驗模塊；(2)整車輪速對比模塊；本發明基于信號特性分析原理，針對功率逆變開關擊穿故障，提出比較導通相電流和入地電流的在板診斷方法；針對輪轂電機霍爾傳感器失效故障，提出了主輔霍爾信號冗余校驗、主輔霍爾信號規則序列校驗和整車輪速對比的在板診斷和整車診斷相結合的診斷方法；采用以上方法可極大提高電動汽車驅動系統的可靠性。

驅動橋總成設計方法 915     

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本發明提供了一種驅動橋總成設計方法。該驅動橋總成設計方法包括：進行準雙曲面錐齒輪仿真建模；判斷準雙曲面錐齒輪設計是否滿足設計要求；當準雙曲面錐齒輪設計不滿足設計要求時，重新調整設計參數，然后返回判斷準雙曲面錐齒輪設計是否滿足設計要求的步驟；當準雙曲面錐齒輪設計滿足設計要求時，進行驅動橋總成性能仿真分析建模；判斷驅動橋性能是否達標；若不能達標，返回準雙曲面錐齒輪仿真建模步驟，對準雙曲面錐齒輪參數設計進行調整，然后執行判斷準雙曲面錐齒輪設計是否滿足設計要求的步驟。本發明的驅動橋總成設計方法，能夠明顯降低產品開發階段的綜合性能失效風險，提高產品設計方案一次成功率，降低產品開發成本，縮短開發周期。

呼吸器的監控系統 1116     

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本申請涉及一種呼吸器的監控系統所述呼吸器包括殼體和濾芯，其中，所述殼體開設有容納腔，所述濾芯容置在所述容納腔中，所述監控系統包括：加熱部件，設置在所述呼吸器的所述殼體的外圍，用于對所述呼吸器進行加熱；溫度傳感部件，所述溫度傳感部件設置在所述加熱部件內部，用于檢測所述加熱部件的溫度信息；控制模組，分別與所述加熱部件、所述溫度傳感部件連接，用于接收所述溫度信息，并根據所述溫度信息對所述加熱部件的溫度進行控制，以使所述溫度信息維持在預設溫度范圍內。采用本申請提供的監控系統可以對呼吸器的溫度進行實時監測和控制，防止呼吸器控溫失效的問題。

可組裝可更換膠墊瓶蓋的試劑瓶 1204     

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本實用新型涉及一種可組裝可更換膠墊瓶蓋的試劑瓶，屬于試劑瓶技術領域。解決了現有技術中試劑瓶增加超聲波焊接工序、封口工序繁瑣、瓶體與瓶蓋焊接處漏液、封口膜焊接處漏液、固相試劑失效、磨屑、卡滯、信息條形碼易脫落的技術問題。本實用新型的試劑瓶，包括第一試劑瓶、第二試劑瓶、第三試劑瓶、試劑瓶密封瓶蓋、試劑瓶膠墊瓶蓋和試劑信息條形碼卡槽。本實用新型的試劑瓶既滿足測試需要，又可優化工序，規避實際應用時的一些風險，從而降低成本，提高檢測效率。

基于多尺度的碳纖維復合材料抗沖擊力學性能仿真方法 943     

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本發明公開了一種基于多尺度的碳纖維復合材料抗沖擊力學性能仿真方法，包括：步驟一、進行CFRP準靜態試驗，獲取參數；步驟二、進行不同工況下的落錘沖擊試驗，獲取CFRP的動態力學響應和損傷形式；步驟三、建立CFRP尺度模型，設置邊界條件，進行細觀參數影響分析；步驟四、計算放大因子，建立細觀與宏觀之間的關系，重建材料本構，更新宏觀剛度矩陣；步驟五、進行CFRP層合板落錘沖擊多尺度仿真，得到細觀參數和基體缺陷對CFRP抗沖擊力學性能的影響。通過仿真實驗得到細觀參數和基體缺陷對CFRP抗沖擊力學性能的影響，能夠模擬碳纖維復合材料的纖維與集體的力學響應與失效過程，得到碳纖維復合材料截面開裂、纖維集體破壞的過程。

變截面的盤形滾刀刀圈及其設計與制造方法 1250     

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本發明涉及一種變截面的盤形滾刀刀圈及其設計與制造方法，所述的變截面的盤形滾刀刀圈包括刀身和刀刃，所述的刀身為規則的環形標準回轉體，所述的刀刃在刀身的外圈，刀刃為徑向截面輪廓沿著圓周方向呈規律變化的回轉體，刀刃寬、刀刃角、刀肩角沿著圓周方向呈規律變化。所述的設計與制造方法，包括通過參數化設計對變截面刀圈進行CAD建模，基于CAE有限元模擬仿真實驗與分析，得到變截面盤形滾刀刀圈的特征尺寸的最優變截面刀圈的模型，通過CAM進行該刀圈的制坯、沖孔、輾環、模鍛工藝參數仿真，得到最佳生產制造工藝參數方案。本發明提高了刀圈破壞巖石的性能，從而提升了刀圈的工作效率；減少了刀圈的失效概率，延長了刀圈的壽命。

鑄鐵材料熱疲勞性能的試驗方法 945     

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本發明提供一種鑄鐵材料熱疲勞性能的試驗方法,用于測試鑄鐵材料熱疲勞性能。在7秒時間內使試樣中部圓弧段直徑最小部位溫度從室溫迅速升高至450℃,在450℃保溫90秒后用24秒的時間降溫至100℃,保溫30秒,如此在100℃～450℃之間往復循環,通過此試驗方法能夠檢測試樣失效時的熱疲勞次數。本發明是一種適合試驗鑄鐵材料熱疲勞性能的方法。

堵塞式雙路驗封儀 1164     

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本實用新型公開了一種堵塞式雙路驗封儀,包括:順序連接的定位器主體、傳感器殼體、儀器倉;定位器主體連接定位器蓋,定位器蓋內連接有打撈頭和卡持封隔配水器的凸輪;傳感器殼體中徑向安裝的壓力傳感器、軸向安裝的壓力傳感器,所述壓力傳感器連接記錄壓力值的電子線路板;儀器倉中連接電子線路板的通信插座,通信插座連接電池;定位器主體的雙側開設向傳感器引入流體的開口,傳感器殼體上具有限制傳感器壓力測量范圍的密封膠圈和密封膠圈。本實用新型中的雙路驗封儀,可堵塞在同一封隔配水器內同時完成上下兩層壓力測量,實現在測壓同時又能檢驗封隔配水器密封性能的功能,如果發現兩層壓力相同,即可準確判定層間封隔配水器密封失效。

汽車安全氣囊袋縫紉裁片多裝防錯裝置 773     

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本實用新型公開一種汽車安全氣囊袋縫紉裁片多裝防錯裝置；包括氣動升降機構、探測機構、電控裝置、扣鎖、縫紉模板、操作臺面；操作臺面安裝在縫紉機的機頭下方；操作臺面上具有扣鎖；縫紉模板由扣鎖夾緊置放在操作臺面上；氣動升降機構緊固安裝在縫紉機頭端部；氣動升降機構上具有滑槽；電控裝置包括PLC；探測機構包括探測機構支架、探頭、彈簧、上蓋板、滑塊、位移傳感器、縫紉模板身份識別傳感器；滑塊緊固安裝在位移傳感器上，滑塊與滑槽滑動配合；探測機構支架緊固安裝在滑槽下部的氣動升降機構上；本實用新型具備氣袋縫紉過程中裁片多裝的防錯功能，避免了完全靠人工來檢查裁片是否多裝的不準確性，不穩定性，避免了產品由于多裝裁片導致廢品和氣囊點爆失效等嚴重后果產生，降低廢品率，準確性高，提高生產效率。

扭矩控制方法、裝置、終端、車輛和介質 1052     

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本申請公開了一種扭矩控制方法、裝置、終端、車輛和介質。其中，獲取當前車輛的發動機轉速和電機轉速；根據發動機轉速和電機轉速，確定當前車輛對應皮帶的故障類型；其中，故障類型包括起動打滑類型、運行打滑類型和皮帶失效類型；根據故障類型，調整電機扭矩。這樣做將檢測皮帶可能出現的故障轉化為監測發動機轉速和電機轉速，通過能夠更為簡單、直接和方便獲取的轉速參數對皮帶是否出現不同的故障進行全方位監控，提高了故障監測的全面性。同時，根據不同的故障類型對電機扭矩進行調整，以保證車輛的安全行駛，提高了扭矩控制的靈活性和駕駛的安全性、穩定性。

油頁巖用井下電纜高溫高壓密封接頭 787     

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一種油頁巖用井下電纜高溫高壓密封接頭，包括軟密封結構和硬密封結構，軟密封結構包括軟密封主體、軟電纜、第一壓蓋、第一墊圈、膠球、第一氣密性檢測孔；硬密封結構包括硬密封主體、硬電纜、第二壓蓋、第二墊圈、硬密封墊和第二氣密性檢測孔。適用于高溫、高壓、潮濕環境下軟、硬電纜線接頭密封，可有效防止高溫、高壓、高潮環境下軟、硬電纜線密封接頭失效的問題。結構簡單。

無人機自動切傘器 769     

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一種無人機自動切傘器，涉及無人機降落傘自動分離技術領域，解決現有無人機手動切傘器存在不確定因素，自動切傘器存在增加無人機質量，同時自動檢測系統存在誤觸發以及檢測失效等隱患的問題，包括基體、左耳片、右耳片、舌片、螺旋彈簧、帶有折彎角的擋片、掛鉤和柱銷螺栓；所述帶有折彎角的擋片與基體通過螺栓固定，所述左耳片和右耳片與基體通過螺栓固定，并且在左耳片和右耳片之間安裝柱銷螺栓，所述柱銷螺栓作為舌片安裝軸與舌片構成轉動副；所述舌片下部與基體之間安裝螺旋彈簧，所述螺旋彈簧為掛鉤脫離基體提供推力；本發明結構緊湊，實現了無人機觸地降落傘自動分離功能，能夠有效的保護機體結構。

汽車虛擬儀表應急處理系統及方法 793     

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本發明實施例公開了一種汽車虛擬儀表應急處理系統及方法，其中，微處理器，用于當生成報警信號時，將報警信號發送至第一處理器，將對報警信號處理得到的備份信息發送至第二處理器；第一處理器，用于根據報警信號確定顯示信息，將顯示信息發送至顯示控制模塊；顯示控制模塊，用于根據顯示信息確定渲染圖像，發送至儀表顯示屏；第二處理器，用于對顯示控制模塊中的顯示信息進行像素回讀確定待檢測信息，根據待檢測信息以及備份信息確定校驗結果，將校驗結果發送至微處理器；微處理器，用于若校驗結果為校驗不通過且第一處理器的失效時長達到第一時長閾值，則生成控制信號，將控制信號發送至第二處理器，實現了提高魯棒性和滿足功能安全的效果。

自適應三相LCL并網逆變器控制方法 788     

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一種自適應三相LCL并網逆變器控制方法，其還包括如下步驟：構建新型電容電壓反饋有源阻尼控制策略，采用一階高通濾波環節來替代電容電壓微分反饋環節；檢測電網內阻變化；根據檢測的電網內阻變化量，實時修正高通濾波環節截止角頻率、PI參數與并網電流反饋系數。構建了一種新型電容電壓反饋有源阻尼控制策略，采用一階高通濾波環節來替代電容電壓微分反饋環節，解決了微分環節會對高頻信號放大，導致系統難以實現的問題；通過實時修正相關控制策略參數，保證電網內阻發生變化時，系統控制策略參數不失效，能有效提高系統的并網電能質量。

駐車制動控制系統及方法 1046     

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本發明公開了一種駐車制動控制系統及方法，該系統包括：第一控制器、第二控制器、第一駐車制動執行器以及第二駐車制動執行器；第一控制器用于：根據第一控制指令驅動第一駐車制動執行器實現駐車；將第一控制指令和第一控制器的故障檢測結果發送至第二控制器；第二控制器用于：根據第一控制指令、第二控制指令以及故障檢測結果生成目標控制指令；根據目標控制指令驅動第二駐車制動執行器以實現駐車。通過上述技術方案，可在取消P擋的情況下，在駐車制動系統單點失效時仍可提供駐車制動能力，實現了駐車制動控制系統的冗余，提高了駐車制動系統的安全性。

列車多臺輔助逆變器正常啟動順序的恢復方法 930     

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本發明列車多臺輔助逆變器正常啟動順序的恢復方法于屬含多臺逆變器的編組列車的逆變器啟動順序故障檢測和故障排除方法領域，該方法充分考慮輔助逆變器啟動失效邏輯位發生故障的原因，并有針對性地設計和確定了更為合適的復位條件。該方法能及時對因邏輯誤判而被TCMS從啟動序列中切除和隔離的正常輔助逆變器進行先期前置和后期補救，進行先、后兩輪啟動失效邏輯位復位，從而有效避免邏輯誤判的情況發生，進而杜絕不必要的中壓減載情況出現，并可靠地保證了輔助變流器順序啟動循環的流暢性。此外，該方法還避免了列車設備閑置情況的出現，能夠顯著提高列車中壓供電系統平穩運行的安全可靠性及旅客乘車舒適度。

多工況加載的切削液集中過濾系統可靠性試驗裝置 819     

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本實用新型公開了多工況加載的切削液集中過濾系統可靠性試驗裝置，它包括：工況模擬系統、狀態檢測/監測系統和輔助裝置；狀態檢測/監測系統裝設在輔助裝置中，輔助裝置中還包括控制柜和儲油箱；工況模擬系統、輔助裝置、控制柜和儲油箱裝設于地平鐵邊側或地面上；工況模擬系統包括：切屑加載部分、油污加載部分、溫濕度加載部分和切削熱加載部分；切屑加載部設有試驗箱；試驗箱模擬典型工況中存在臺或多臺機床的實際工作情況中的切削熱量和油污加載，并對此進行可靠實現試驗；通過輔助裝置計算出單工況或者多工況模擬的裝置中切削液集中過濾系統的可靠度函數、失效率函數和平均故障間隔時間；減少在單工況或者多工況模擬時切削液的試驗周期。

數控轉塔刀架可靠性常速與加速試驗裝置 883     

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本實用新型公開了一種數控轉塔刀架可靠性常速與加速試驗裝置，包括：地平鐵、數控轉塔刀架、切削力加載裝置、螺旋升降裝置、液壓站裝置和聯動控制裝置；其中，數控轉塔刀架安裝在斜床身底座支撐裝置；斜床身底座支撐裝置均固定于地平鐵上；螺旋升降裝置安裝在兩個數控轉塔刀架之間；切削力加載裝置固定于螺旋升降裝置上；液壓站裝置通過油路分別與數控轉塔刀架進行連接；聯動控制裝置控制切削力加載裝置。本實用新型提供了一種數控轉塔刀架可靠性常速與加速試驗裝置，既能提高實驗數據的對比性和可分析性，又能在開展試驗時有效的控制加速試驗的加速因子，同時有助于分析刀架的失效模型。

主動配電網信息物理系統可靠性評價方法 780     

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本方案公開了一種主動配電網信息物理系統可靠性計算方法，該方法包括：基于信息鏈路有效性，采用序貫和非序貫蒙特卡羅模擬法進行抽樣；利用配電網向上等值算法進行等效；通過解析算法對主動配電網信息物理系統的可靠性進行計算。本申請通過分析信息與物理系統的交互影響，建立基于混合通信網的、考慮路由轉移和復雜故障因素的信息系統可靠性模型，并考慮故障恢復中分布式能源的貢獻，分析信息元件失效對主動配電網可靠性的影響，提出主動配電網信息物理系統的可靠性評價方法，為主動配電網規劃和運行提供有效的技術支撐。