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本發明涉及一種機電熱耦合應力腐蝕原位疲勞性能試驗裝置，屬于精密驅動領域。通過對稱布置的兩組壓電疊堆驅動器實現較大行程疲勞位移輸出，結合嵌入式高溫電熱合金片或帕爾貼片以及含密封裝置的應力腐蝕槽，可針對特征尺寸為毫米級的塊體材料開展高/低溫服役條件及應力腐蝕環境下的動態疲勞測試。此外，通過更換內部嵌入電極的絕緣夾具，可實現對電化學作用及電致伸縮效應的原位觀測。同時，基于其小巧的體積、緊湊的結構和測試試件中心不產生位移等特性，該裝置可開展多種模式下原位單軸動態疲勞測試，便于開展對各類結構材料或功能材料在復雜服役條件下的微觀結構演化行為和疲勞失效機制的研究。 1
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本申請提供一種車窗驅動裝置、車輛控制系統、車輛及車輛控制方法。該車窗驅動裝置包括：驅動電機，其用于關聯至車窗，并受控地驅動所關聯的車窗；電機控制單元，其基于感測的車用電池電流、感測的水位高度及起動機的運行狀態來控制所述驅動電機下降所關聯的車窗。根據本申請的技術方案，提供了一種具有電機控制單元的車窗驅動裝置，其可感測的車用電池電流、感測的水位高度及起動機的運行狀態來控制所述驅動電機下降所關聯的車窗，由此實現按需自動開啟車窗，在車用電池完全失效前，提供給驅動電機足夠的電能來驅動車窗開啟，給用戶提供足夠的自救空間。
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本發明屬于光纖光柵探針設計領域，提供了一種光纖光柵三維力覺探針及制造方法，該光纖光柵三維力覺探針的光纖光柵位置設置合理，探針對力覺的測量的靈敏度和精度均極大提高。其中，多個光纖光柵融入分布在探針主體和手柄中，與探針主體和手柄成一體結構，可有效避免探針消毒過程中，因材料性能發生變化造成的粘接失效、力傳遞率降低等問題。另外，多個光纖光柵分布形成不同的測量單元對探針的三個維面的力覺進行測量，各個測量單元中的光纖光柵的波長漂移量形成差值輸出，有效提高探針對力覺的測量的靈敏度和精度。
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本發明一種溫熱分區固化膠鉚復合連接方法，屬于膠鉚復合連接技術領域，解決了現有技術中存在的鉚接接頭處溢膠、脫膠、少膠、膠層脆斷、膠接失效，無法形成可靠高質量的膠鉚接頭的技術問題；本發明將板料的涂膠區分為A、B、C三個區域，溫控機構的加熱模塊對A區域和C區域進行加熱，冷卻模塊對B區域進行冷卻；同時，紅外測溫模塊對板料實時測溫，并將測量結果輸入PID控制模塊，PID控制模塊根據測量結果，實時監控板件三個區域的溫度，使得A區域和C區域的溫度為100℃，B區域溫度為25℃，進而實現溫熱分區固化膠鉚復合連接，鉚接完成后對膠粘板進行保壓并通過加熱對膠層進行二次固化。
基于低頻噪聲與加速老化試驗相結合的VCSEL預篩選方法，涉及一種垂直腔面發射激光器的預篩選方法，解決現有對VCSEL的篩選方法存在可靠性低且不具備普適性等問題，一、根據VCSEL器件結構搭建其噪聲譜測量裝置；二、測量VCSEL器件的初始低頻電噪聲；三、測量室溫下經24h連續電功率老化試驗后的VCSEL噪聲變化量；四、測量熱應力加速試驗下待測VCSEL器件的缺陷狀態，并確立由缺陷狀態變化量引起的1/f噪聲功率譜密度；五、確定最佳噪聲判據閾值，建立待測VCSEL器件預篩選判據模型，對VCSEL器件預篩選；該發明可以更加有效地對初測噪聲較小，經過老化試驗后卻較早失效的VCSEL器件進行篩選，同時對同一批次噪聲閾值一致的器件進行預篩選，實現對VCSEL器件的有效精確篩選。
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本實用新型提供一種商用車懸浮座椅U形總裝裝配線的寄放齒輪機構，包括：寄放齒輪、寄放齒輪架、第三彈簧復位機構；寄放齒輪沿水平方向轉動連接在寄放齒輪架上，寄放齒輪嚙合在線上夾具機構驅動鏈條上，寄放齒輪通過寄放齒輪架帶動線上夾具機構在線上夾具機構驅動鏈條上運動，寄放齒輪架通過第三彈簧復位機構固連在線上夾具機構上，寄放齒輪的兩個端面上均布設置有多個半球形凹槽，寄放齒輪架上豎向設置有兩個彈力銷，兩個彈力銷的自由端分別安裝在寄放齒輪的兩個端面中對應的半球形凹槽內，本實用新型的優點是：當電氣防護設備由于某種不可預測的原因失效時，機械系統起到再次防護的作用，很大程度上彌補了由于電氣系統失效引起的安全隱患。
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本發明實施例公開了一種冗余供電控制系統及方法。該系統包括：儲能裝置，儲能裝置包括第一控制模塊及與其連接的第一儲能模塊、第二儲能模塊；第一控制模塊、第一儲能模塊及第二儲能模塊，分別外接至少一個車輛負載裝置；第一控制模塊監測各車輛負載裝置的第一供電參數，確定第一供電參數低于相應冗余閾值的第一車輛負載裝置，并確定與第一車輛負載裝置連接的目標儲能模塊，向目標儲能模塊發送冗余供電控制信號，目標儲能模塊接收到第一控制模塊發送的冗余供電控制信號時向對應連接的第一車輛負載裝置進行冗余供電。本發明實施例的技術方案，解決了車輛依賴同一冗余供電模塊，當系統發生單點失效時冗余供電失效的問題，增強了車輛駕駛的安全性。
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本發明涉及一種強電磁脈沖下柴油發動機電控系統薄弱環節識別方法，屬于強電磁脈沖下系統的薄弱環節識別領域。首先預測出強電磁脈沖下部件到系統級的先驗失效概率，然后依據貝葉斯概率公式計算在發動機失效條件下各電控部件故障的后驗概率，并排序以識別其薄弱環節，在設計電磁防護方案時選擇需要重點防護的部件。優點在于：在樣本有限的情況下，仍能對強電磁脈沖輻照下柴油發動機電控部件的薄弱環節進行識別，具有通用性，解決了試驗法成本高，樣本數據有限的情況下無法進行薄弱環節識別，強電磁脈沖輻照源、電控部件電磁敏感度等參量的不確定性因素多導致試驗法通用性差的問題；節約防護成本，提高發動機電磁環境適應性。
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本發明實施例公開了一種自動駕駛系統的可靠性確定方法、裝置、設備及介質。該方法通過構建的車輛模型、傳感器模型、自動駕駛系統的控制模型以及場景模型，獲取自動駕駛系統的場景仿真結果，基于場景仿真結果以及該場景模型對應的各場景變量，構建場景變量與場景仿真結果的響應面，進一步基于該響應面、各場景變量的概率密度函數、各場景變量的范圍以及預設失效條件，確定該自動駕駛系統對應的失效概率，實現了對自動駕駛系統的可靠性結果的量化，為自動駕駛系統的開發和改進提供有力的支持；并且，解決了現有技術無法窮舉所有測試場景的技術問題。
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一種煙火報警系統以及具有該煙火報警系統的車輛，其特征在于：包括火災報警控制器、若干火災探測器、火災報警環路，設置火災探測器，這些火災探測器通過CAN總線串聯連接車廂的火災報警控制器，火災報警控制器通過MVB總線連接車輛；車廂的火災報警控制器上設置一組集中報警硬線信號，所有的集中報警硬線信號串聯后構成火災報警環路，其繼電器觸點連接指示燈和蜂鳴器，一旦MVB總線失效，通過聲光報警從而實現報警冗余。本發明的顯著效果：將信息利用MVB總線傳輸給車輛，減少了列車級配線數量，大大減少了繼電器卡滯造成的誤報警風險；一旦MVB總線失效，可通過火災報警環路進行聲光報警，實現冗余。保證了煙火報警系統的可靠性，增加了列車運行的安全性。
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本發明公開了一種瀝青路面含水油石界面固結強度試驗方法，包括試驗前的準備、試件的初步制備、不同浸水時間試件的制備、試件的剪切失效強度的測定以及配套試件水油石界面含水率的模擬計算共五個步驟。具體的試驗過程包括采用剪切試驗儀對具有不同浸水時間的試件進行室內剪切試驗，通過軟件ABAQUS的mass?diffusion模塊進行數值模擬得到浸水時間和界面含水量的擬合曲線。最終通過數據處理得出油石界面含水率與剪切強度的擬合關系。與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過數值模擬與室內試驗相結合的研究方法，確定油石界面含水率與接觸面總體剪切強度的關系，有效改進了過去的經驗法，確保試驗數據更加精準科學。
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本發明公開了一種長纖維增強熱塑性復合材料多尺度仿真方法, 為解決長纖維增強熱塑性復合材料由于應變率效應和各向異性的力學特性在仿真中很難準確模擬的問題，步驟：1.對LFRP平板進行不同方向不同應變率下的拉伸試驗；2.對LFRP平板測試區域進行x射線CT掃描；3)對LFRP平板進行多尺度仿真驗證：1)粘彈粘塑性材料模型及失效；2)仿真驗證：使用ABAQUS軟件與Digimat軟件耦合建立仿真有限元模型，仿真計算三個應變率下的拉伸試驗，其中0.001s?1和1s?1采用隱式算法，100s?1采用顯示算法；令有限元樣件模型一端固定，另一端延長度方向施加載荷，仿真計算得的各力學特征曲線與試驗數據進行對比。
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本發明提供一種鋰電池二級過壓防過充保護系統及其控制方法，系統包括控制芯片、開關管和三端保險絲，所述開關管與控制芯片電路連接，用于接收鋰電池的電壓信號，所述開關管和三端保險絲均與控制芯片電路連接，所述開關管與鋰電池負極連接，所述鋰電池的正極連接負載或充電器負極，所述三端保險絲連接負載或充電器負極的正極。當開關管未失效或者正常工作時，控制芯片出現監測故障或者鋰電池電壓出現跳變，也不會觸發三端保險絲，保證系統正常工作，當開關管失效但控制芯片監測到鋰電池電壓仍在上升時，當電池電壓達到極限設定閾值，控制芯片發送驅動信號控制三端保險絲熔斷從而切斷主負回路斷開充電，從而達到二級過壓防止過充電的效果。
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本發明屬于災難救援技術,具體涉及一種敲擊聲礦難救援定位系統。通過接受和處理礦難被困人員發出的敲擊聲,利用敲擊振動中的低頻乃至次聲波信號穿透能力強的特點,通過縱波波型與橫波波型的速度差異和矢量振動傳感器的方向性,確定敲擊聲源的所在位置。系統的每個定位測量點由信號采集模塊、信號頻段分割模塊、頻段優先級選擇模塊、求救點定位計算模塊和數據無線傳輸模塊五部分組成。每個定位測量點是一個獨立系統,也可以根據需要,由若干個定位測量點形成搜尋網絡,覆蓋整個探測區域。本發明不受礦難時惡劣環境以及設備失效的影響。即可以獨立使用,也可以與其它定位技術融合,形成礦難綜合定位系統。
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一種動車組高壓避雷器剩余壽命評估方法，其特征在于包括以下步驟：1)選取不同檢修等級的避雷器，在溫度Tu為95?135℃以避雷器的持續運行電壓條件下對其進行熱電聯合加速老化，直到老化到避雷器失效為止，記錄老化不同時間避雷器泄漏電流的變化，得到泄漏電流隨時間變化曲線Iu(t)，并記錄老化到失效所用的時間tu；2)根據溫度Tu下的Iu(t)曲線(Iu(t)＝Iu0+Vu*t)得到老化速率Vu，即曲線斜率；當T0＝25℃時，計算得到的V0即為室溫條件下避雷器的老化速率，V0為常數，取值0.71μA/天；3)帶入公式則計算結果為25℃情況下的避雷器剩余壽命。本發明能有效得出現有工況下避雷器的壽命，制定科學、經濟的替換周期，從而避免安全事故發生。
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本發明涉及在大氣平流層觀測太陽和大氣紫外光譜所需的跟蹤儀器,包括:俯仰角/方位角驅動機構1、四象限探測器2、電子學控制系統3及太陽/大氣紫外光譜輻射計4。本發明軸承采用二硫化鉬固體潤滑劑潤滑,保證在溫度約為-60℃、真空度約為數毫米汞柱的環境中正常工作;采用俯仰角/方位角驅動機構使得結構緊湊、對稱性好、體積小、重量輕,且隨動系統轉動靈活、時間常數小;采用望遠鏡型四象限探測器,氣球吊藍吊繩僅影響探測器上的光強,避免由于氣球吊藍吊繩擋光使四象限探測器無輸出,導致太陽跟蹤失效的問題。本發明為國際上首次無需使用昂貴的角動量飛輪系統來穩定所搭載的氣球吊籃,成功進行跟蹤太陽。
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本發明涉及一種發動機燃氣溫度傳感器故障的診斷方法，其特征在于：燃氣溫度傳感器的測量值結合進氣溫度、環境溫度、起動時間、冷卻水溫度、燃氣流量等有效信息，首先進行燃氣溫度傳感器的“測量值不變”失效模式的診斷，然后進行不可信故障即測量值偏高和測量值偏低的診斷，其針對燃氣溫度傳感器完全覆蓋了非電氣故障的三種失效模式，1、測量值偏高即非電氣故障狀態下，測量值明顯高于實際值；2測量值偏低即非電氣故障狀態下，測量值明顯高于實際值；3測量值不變即測量值固定不變，不隨實際溫度變化而變化，其適用性廣，算法簡潔，誤報率低。
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本發明是一種基于勢場法和信息熵的自動駕駛安全性評價方法。包括以下步驟：一、收集被測邏輯場景的相對發生概率；二、將被測算法的危險指標分為具體場景固有風險指標、具體場景失效風險指標、具體場景危險度、單邏輯場景危險度和多邏輯場景危險度；三、計算具體場景固有風險指標；四、計算被測算法在不同具體場景失效風險指標；五、計算被測算法在不同具體場景危險度；六、計算被測算法在單邏輯場景中的危險度；七、計算被測算法在多邏輯場景中的危險度。本方法可以用于自動駕駛汽車的測試流程體系中，并可應用于各類自動駕駛測試比賽之中，可以推動自動駕駛汽車的驗證流程，具有廣泛的應用前景。
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本申請提供了一種配電裝置壽命的確定方法、確定裝置和車輛，該方法包括：獲取實際工況下的配電裝置的工作總時長、多個測試溫度和多個工作時長百分比，工作時長百分比與測試溫度一一對應，工作時長百分比為配電裝置在對應的測試溫度下的工作時長與工作總時長的比值；根據測試溫度和激活能參數計算得到多個加速因子，加速因子與測試溫度一一對應，激活能參數為冷卻液失效模式對應的激活能，冷卻液失效模式為冷卻液對配電裝置散熱功能失效的模式；根據工作總時長、所有的工作時長百分比和對應的加速因子，計算得到配電裝置在實際工況下的測試壽命。該方法解決了現有技術中基于環境溫度的高溫耐久試驗測得的配電裝置的壽命準確度低的問題。
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本發明涉及基于電應力在不同測試狀態下LED燈具加速壽命試驗方法，所述試驗方法包括以下步驟：根據e指數衰減和每個LED目標試樣的所有光衰數據進行擬合，得到兩組LED目標試中每個LED目標試樣在不同測試狀態下的光通量衰減速率；根據LED的失效閾值和每個LED目標試樣在不同測試狀態下的光通量衰減速率，得到兩組LED目標試中每個LED目標試樣的加速壽命；根據累積失效概率為威布爾分布和兩組LED目標試中每個LED目標試樣的加速壽命，得到每組LED目標試樣在不同測試狀態下的特征壽命；根據加速壽命符合逆冪律模型，得到每個LED目標試樣在不同測試狀態下的工作特征壽命，并確定當累積失效概率的大小不同時在不同測試狀態下的工作特征壽命誤差。
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本發明公開了一種搬運類工業機器人早期故障排除試驗方法，克服了現有技術存在的機器人早期故障排除試驗時間長、經濟成本高的問題，工業機器人早期故障排除試驗方法的步驟為：1.建立受試機器人的可靠性模型：1)建立受試機器人的強度函數；2)采用極大似然法對受試機器人強度函數中的未知參數進行估計；2.計算受試機器人從早期故障期到偶然故障期的時間拐點：1)計算經驗失效函數；2)計算模式類別函數V1、V2；3)求解時間拐點；3.在求得時間拐點的基礎上對受試機器人的試驗時間進行優化；4.受試機器人整機早期故障排除試驗：1)試驗之前的準備條件；2)功能性試驗；3)空運轉試驗；4)整機負荷性試驗；5)整機精度及性能檢驗試驗。
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永磁式斷路器直流主控分閘裝置，涉及永磁式斷路器安全保護領域，包括裝置接線端子、信號檢測回路、主控分閘回路、延時重動回路、四個二極管、第三繼電器、第四繼電器、三個電阻和故障報警回路；所述故障報警回路由報警繼電器、自鎖按鈕和聲光報警器組成；本實用新型的主控分閘回路與斷路器本體分閘回路形成一主一備雙分閘操作回路，當主控分閘回路操作失敗后，自動退出主控分閘回路，并啟動延時重動回路，利用斷路器本體分閘回路進行分閘操作，通過兩次分閘操作功能，降低了斷路器因本體分閘回路失效所引起的拒分故障，并通過聲光報警及輸出觸點進行報警，及時通知現場值守人員緊急處理。
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本實用新型涉及一種帶有故障診斷功能的LED制動燈PWM控制模塊，其特征在于：電流驅動模塊由兩顆LM317芯片U1、U2組成恒流驅動；LED矩陣由LED1-LED15組成三串五并矩陣、LED16-LED18直接串聯組成，亮度分級模塊中555芯片U3，加上外圍電阻、電容和二極管后555芯片的引腳3產生出200Hz、10%的PWM方波經過二極管D9后通過電阻R12/R13分壓驅動三極管BCX54Q1開關；其采用了PWM的控制方式，實現了制動燈與位置燈共用一組光源所需求的亮度分級，通過LED專用恒流驅動芯片來保證制動燈LED光源的亮度不受外界電壓的影響，且具有過溫保護、短路保護、負載開路檢測功能；當制動燈LED光源失效時，制動燈控制模塊會向BCM提供信號反饋，最終通過組合儀表上的指示燈提醒駕駛員。
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永磁式斷路器直流主控分閘裝置及方法，涉及永磁式斷路器安全保護領域，包括裝置接線端子、信號檢測回路、主控分閘回路、延時重動回路、四個二極管、第三繼電器、第四繼電器、三個電阻和故障報警回路；所述故障報警回路由報警繼電器、自鎖按鈕和聲光報警器組成；本發明的主控分閘回路與斷路器本體分閘回路形成一主一備雙分閘操作回路，當主控分閘回路操作失敗后，自動退出主控分閘回路，并啟動延時重動回路，利用斷路器本體分閘回路進行分閘操作，通過兩次分閘操作功能，降低了斷路器因本體分閘回路失效所引起的拒分故障，并通過聲光報警及輸出觸點進行報警，及時通知現場值守人員緊急處理。
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基于空間應用的CMOS圖像傳感器抗閂鎖系統，涉及一種CMOS圖像傳感器抗閂鎖系統，解決現有空間應用中的CMOS圖像傳感器易出現閂鎖，導致器件功能失效甚至燒毀的問題，包括外部輸入電源、處理部分和焦面部分，外部輸入電源同時向處理部分和焦面部分供電；處理部分包括控制器、電流檢測模塊、比較器、控制器內核供電模塊、控制器IO供電模塊、控制器外圍電路供電模塊、電平轉換芯片組和差分接口芯片組；焦面部分包括n組保護電阻、n組電壓變換芯片和參考源電路；外部輸入電源輸出電壓穩定后各部分分時上電，降低DC/DC模塊供電系統的浪涌電流；控制器先內核后IO最后外圍部分，避免各部分同時上電而出現輸出電壓在上升過程中下降，保證控制器上電穩定可靠。
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永磁斷路器緊急分閘延時重動裝置，涉及電力設備控制保護領域，解決了永磁斷路器本體跳閘控制回路失效造成的斷路器拒跳的問題。本發明的永磁斷路器緊急分閘延時重動裝置主要包括：微型斷路器、控制接觸器、第一電阻、第二電阻、二極管、檢測控制單元、告警繼電器、告警指示燈、自復按鈕。當永磁斷路器正常工作時將進行自我隔離，不影響永磁斷路器正常操作。當永磁斷路器拒動時能直接的操作永磁斷路器跳閘，并將跳閘強度提升至正常強度2倍以上，確保永磁斷路器能夠最終完成跳閘，并且該裝置具有告警輸出、告警指示、合閘閉鎖等功能。
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本發明公開了一種電機驅動板高壓備份電源。該電源包括：高壓穩壓控制模塊、隔離控制芯片、變壓轉換控制模塊、變壓轉換模塊及低壓反饋模塊；高壓穩壓控制模塊，用于控制動力電池高壓穩定輸入至隔離控制芯片；隔離控制芯片，用于在接收到使能信號時，通過變壓轉換控制模塊控制變壓轉換模塊開啟；變壓轉換模塊，用于將動力電池高壓轉化為正、負低電壓；低壓反饋模塊，用于檢測并反饋變壓轉換模塊輸出的正、負低電壓至隔離控制芯片；隔離控制芯片，還用于根據正、負低電壓，并通過變壓轉換控制模塊調節控制變壓轉換模塊輸出穩定正、負低電壓。本方案避免了在電機驅動控制器低壓電源轉換模塊失效情況下，無法提供穩定的正負低壓電源問題，通過高壓備份電源保證了整車動力電機驅動控制，大大提升了安全性。
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本發明實施例公開了一種基于自適應巡航的制動控制方法、裝置、系統及車輛。包括：檢測到與前車距離小于設定安全距離時，獲取當前車輛所需的目標減速度；獲取制動單元當前能夠提供的最大減速度；根據所述目標減速度和所述最大減速度按照設定優先級順序對所述制動單元中的一個或多個分配制動力，以控制所述當前車輛進行制動。本發明實施例提供的基于自適應巡航的制動控制方法，根據目標減速度和各制動單元能夠提供的最大減速度按照設定優先級順序對制動單元中的一個或多個分配制動力，以控制當前車輛進行制動，以實現對制動力的合理分配，降低行車制動單元的調用次數，從而降低制動盤因過熱失效引起的行車風險，提高制動系統的使用壽命。
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