吉林有色金屬理論與應用

納米纖維-納米碳酸鈣復合物的鉆井液用抗高溫增粘劑 801     

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本發明提供了一種納米纖維?納米碳酸鈣復合物的鉆井液用抗高溫增粘劑及制備方法，包括按質量百分比計算如下組分含量：陽離子納米纖維素28~30%、分散劑6~8%、納米碳酸鈣48~49%、硬脂酸鹽15~16%。其方法通過采用甘蔗殘渣的烘干、粉碎、提純、強酸化、透析，在此基礎上與納米碳酸鈣相結合，形成纖維和球狀顆粒的復合增粘劑。二者具有一定的協同作用，納米纖維的網絡結構可以提高納米顆粒在溶液中的穩定性，而納米顆粒則能提高納米纖維的抗溫能力。在常溫條件下，納米纖維?納米碳酸鈣復合物加入基漿后，其表觀粘度大幅增加，老化后其表觀粘度僅降低小，這充分說明該復合物的較好的抗溫性。

密封型刮板輸送機 570     

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本實用新型公開了一種密封型刮板輸送機，涉及刮板輸送機技術領域，包括傳動設備、鏈式刮板、密封箱和吸塵機構，鏈式刮板安裝在傳動設備上，密封箱固定安裝在傳動設備頂部，吸塵機構固定安裝在密封箱頂部一側，密封箱頂部一端固定安裝有投料斗，密封箱內腔頂部固定安裝有電動氣缸，電動氣缸的伸縮端固定設置有錘擊板，傳動設備底部還固定安裝有回收臺，回收臺頂部固定安裝有震擊機構，傳動設備的一側設置有電源線，本實用新型通過密封箱和吸塵機構的設置有效保證了密封性，避免了揚塵污染環境，錘擊板的設置能夠對大塊物料進行粉碎，使得物料更均勻，震擊機構和回收臺的配合能夠對卡在鏈式刮板上的物料進行震落，減少原料浪費。

環形旋轉布料帶式輸送機 788     

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本實用新型涉膠帶運輸機技術領域，即環形旋轉布料帶式輸送機。包括機架，機架一側有電動滾筒，另一側有改向滾筒及漏斗，機架上沿長度方向間隔排布有托住膠帶的上托輥和下托輥，電動滾筒和改向滾筒之間環繞有膠帶，其特征在于在機架下靠近電動滾筒側設置機架在鋼軌上行走的行走驅動裝置，在機架下中后部設置固定旋轉機構；所述的行走驅動裝置包括間隔的主動輪組和從動輪組，主動輪組通過鏈條與電動機驅動連接；所述的固定旋轉機構包括一個內有軸承的軸承座，軸承座通過立軸與底板固定連接。在機架下設置沿軌道行走的行走驅動裝置和固定旋轉機構，皮帶輸送機繞固定旋轉機構固定點旋轉運動，實現沿圓形筒倉旋轉布料，省時省力，提高工作效率。

輕型帶式輸送機 427     

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本實用新型公開了一種輕型帶式輸送機，包括輸送臺、安裝座、支撐前腿和支撐后腿，輸送臺焊接在安裝座頂部，支撐前腿和支撐后腿分別設置在安裝座底部兩側，輸送臺內通過轉動軸安裝有轉動輥，輸送臺一側通過螺栓安裝有電機，轉動輥安裝在電機的輸出軸上，轉動輥上套設有傳送帶，支撐前腿頂部焊接有固定板，固定板頂部設置有移動板，固定板底部通過螺栓安裝有調節油缸，移動板安裝在調節油缸一端，移動板頂部通過連接桿焊接有調節球塊，安裝座底部設置有滑槽，滑槽的內壁上設置有軌道槽，連接桿設置在滑槽內，調節球塊卡設在軌道槽內，安裝座上設置有接線插頭和開關組，本實用具有方便調節使用角度，便于清理的特點。

帶式輸送機及輸煤設備 910     

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本實用新型提供一種帶式輸送機及輸煤設備，涉及輸煤的技術領域。該帶式輸送機，包括主體、漏斗、除鐵裝置和阻塵裝置，主體包括頭部滾筒和頭部護罩，物料由頭部滾筒卸入漏斗；頭部護罩罩設于頭部滾筒和漏斗的上方；頭部護罩開設有敞口，除鐵裝置設置于敞口；阻塵裝置的上端固定連接于除鐵裝置，下端固定連接于頭部護罩，阻塵裝置用于封閉除鐵裝置與敞口之間的間隙。該帶式輸送機，物料被輸送至主體的頭部時，除鐵裝置將物料中的金屬件除去，頭部滾筒帶動輸送帶將物料卸入漏斗，阻塵裝置阻擋物料卸落時產生的粉塵從除鐵裝置和頭部護罩之間的間隙逸出，從而能夠有效避免粉塵對工作人員身體的危害，同時有利于保障安全生產。

帶式輸送機用車輪凹槽淬火工藝裝置 771     

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本實用新型涉及熱處理領域，即帶式輸送機用車輪凹槽淬火工藝裝置。它包括操作面板、操作面板四腳連接的面板支腿，面板支腿下安有萬向輪，操作面板上安有三爪卡盤，三爪卡盤通過卡盤軸與被動齒輪連接，被動齒輪依次連接中間齒輪、主動齒輪連接到變頻調速電機，變頻調速電機連接電控箱；操作面板上還安有支撐架，支撐架上通過可升降轉臂固定有冷卻器。采用裝載帶式輸送機用車輪的移動裝置,移動方便,采用三爪卡盤固定帶式輸送機用車輪,實現半自動化零件局部淬火，質量可靠穩定。工作效率提高，調整方便快捷，省時省力省電。

振動輸送機及其密封組件 887     

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本實用新型公開了一種振動輸送機及其密封組件，密封組件，包括承載件和擋皮，承載件與振槽連接，承載件包括腹板，擋皮的一部分能夠伸入腹板與振槽之間，且鋪設于腹板上；擋皮的另一部分伸出腹板，且擋皮伸出腹板的部分的端部可拆卸地連接在進料面板上。本實用新型利用擋皮來進行密封，擋皮的材質為皮質，很平展，不會出現褶皺，那么就不容易存料。因此，在對密封組件進行清潔保養時，不必清除存料，從而降低了勞動強度，提高了作業效率。在固定擋皮時直接將擋皮插入到承載件內，使擋皮鋪設在腹板上，之后將擋皮伸出腹板的部分的端部連接在進料面板上即可。在拆卸擋皮時，解除擋皮與進料面板之間的連接，將擋皮從承載件中抽出即可。本實用新型還公開了一種振動輸送機。

碾壓混凝土入倉皮帶輸送機 737     

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本實用新型實施例公開了一種碾壓混凝土入倉皮帶輸送機，屬于輸送機技術領域，包括機架，所述機架頂端兩側安裝有前改向電動滾筒和后改向電動滾筒，所述前改向電動滾筒和后改向電動滾筒上支撐套接有輸送帶，所述機架一側頂端安裝有固定架，所述固定架底端安裝有導料槽，所述導料槽設置在輸送帶頂端一側，所述機架頂端兩側均勻安裝有支撐折彎組件，所述支撐折彎組件用于對輸送帶兩側進行支撐，所述機架底端一側安裝有支撐架。解決了坡地條件下滿管溜槽懸出距離不足引起的混凝土無法順利入倉的難題問題。具有結構簡單，運行平穩可靠，輸送能力強，造價低，能耗小，管理維護方便，堅固耐用，可重復利用，安裝拆除十分方便的優點。

銅鉬分離尾礦回收用脫水篩 821     

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本實用新型公開了一種銅鉬分離尾礦回收用脫水篩，包括：篩分機座、驅動機箱、篩板和振動基座，篩分機座頂面的兩側固定安裝有側護板，側護板的內側活動安裝有調節支座，振動基座的底面固定安裝有位于四角的支撐抵輪，調節支座的頂面設有與支撐抵輪一一對應的支撐導片，支撐抵輪的底面與支撐導片的表面活動抵接，驅動機箱的內部固定安裝有驅動電機。本實用新型中，驅動電機通過偏心轉輪和聯動導桿產生的往復旋型振動而帶動振動基座運動，偏心轉輪的上旋轉偏心轉輪和聯動導桿使篩面產生平面回旋振動，而支撐抵輪旋轉重錘則使篩面產生錐面回轉

內螺旋高效螺旋輸送機 1029     

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本實用新型提供了一種內螺旋高效螺旋輸送機，包括螺旋輸送機本體，所述螺旋輸送機本體包括輸送機外套、絞龍軸、絞龍葉片和帶輪，所述輸送機外套的兩端分別設置有主端蓋總成，所述輸送機外套內設置有導料螺旋組件，所述導料螺旋組件包括多個導料螺旋體，螺旋體旋向與絞龍葉片旋向相反，本實用新型采用減速機拖動帶輪、絞龍軸旋轉，物料由進料口進入葉片和外套筒間，由于外套桶內壁嵌入的導料螺旋體對物料圓周運動的限制，加大了物料沿軸向方向移動的趨勢，從而使物料軸向移動順暢，提高輸送機的輸送效率，輸送效率高，工作可靠，保證機器及生產線正常連續使用。

皮帶輸送機滾輪軸加工專用夾具 475     

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本發明涉及皮帶輸送機制造技術領域，即皮帶輸送機滾輪軸加工專用夾具。它包括夾具主體和與夾具主體插接的定位板；夾具主體為一個長方體，長方體立面兩側沿橫向貫穿有兩個以上工件定位孔，每個工件定位孔與外側端扁豁口連接；夾具主體上端面內，對應每側工件定位孔有沿橫截面方向向下的定位插孔，定位板用以插在定位板插孔內；夾具主體上下面兩側帶有平口鉗夾緊凸臺。加工滾輪軸一端時，定位板插入夾具下一層定位方孔，將工件插入工件定位孔，當一端加工完成后，將定位板移動至上層定位方孔，將滾輪軸加工好的一端插入工件定位孔，利用定位板中間的定位通孔約束滾輪軸的方向進行加工。具有結構合理，加工方便，加工效率高的特點。

皮帶輸送機張緊器裝置 705     

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本實用新型屬于皮帶輸送機技術領域，具體的說是一種皮帶輸送機張緊器裝置，包括連接塊；所述連接塊內滑動連接有滑桿，所述滑桿的一端固定連接有推塊，所述滑桿的表面均勻開設有圓槽，所述連接塊靠近圓槽的一側固定連接有矩形塊，所述矩形塊內豎直滑動連接有限位桿，所述限位桿與圓槽的內壁卡接，所述推塊遠離滑桿的一側呈弧形狀；通過借助螺栓將連接塊安裝到皮帶輸送機上，此時推塊會位于皮帶的彎折處，之后需要將皮帶調緊時，拉動限位桿，使得限位桿從圓槽內滑出，之后推動滑桿，使得滑桿推動推塊，此時推塊會推動皮帶，使得皮帶繃緊，然后向下滑動限位桿，使得限位桿與圓槽卡接，此時推塊會一直抵住皮帶，從而達到方便將皮帶調緊的作用。

履帶式鉆機水平方位角調整裝置的制作方法 1255     

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.本實用新型涉及機械設備技術領域，特別涉及一種履帶式鉆機水平方位角調整裝置。背景技術.履帶鉆機或坑道鉆機作為用于巷道中的打孔裝置，被廣泛地應用在礦山生產中，為了滿足鉆孔傾角的調整需要，就需要在履帶式鉆機上安裝水平方位角調整裝置，因此履帶式鉆機水平方位角調整裝置是一種重要的礦山裝置，在現有的履帶式鉆機水平方位角調整過程中，還需要通過調整鉆機機架的位置來滿足鉆孔傾角的需要。實用新型內容.為了解決上述背景技術提到的技術問題，本實用新型實施例提供了一種可以無需調整鉆機機架就可以改變鉆機水平方位角的

脫硫漿液余熱回收裝置的制作方法 524     

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.本實用新型涉及節能環保技術領域，尤其涉及一種脫硫漿液余熱回收裝置。背景技術.濕法脫硫技術是指：脫硫塔內石灰石漿液與進入脫硫塔內的煙氣接觸混合，煙氣中的二氧化硫與脫硫塔內漿液中的碳酸鈣以及氧氣發生氧化反應，生成二水硫酸鈣(石膏)，脫硫后的煙氣進入煙囪排出。但是，濕法脫硫在排煙過程中損失的熱量較多，其損失的熱量大約占鍋爐供熱量的％左右。.為了減少鍋爐煙氣損失的熱量，現有技術中，通常在脫硫塔內降低漿液的溫度，使得漿液與高溫的煙氣熱交換，對煙氣的余熱回收。具體為：漿液在間壁式換熱器傳熱面的一

防止碳纖維氧化爐著火后火勢蔓延的裝置的制作方法 1312     

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.本發明涉及碳纖維生產設備技術領域，具體為一種防止碳纖維氧化爐著火后火勢蔓延的裝置。背景技術.pan基碳纖維是纖維狀的炭材料，其化學組成中碳元素占總質量的％以上。碳纖維結構為沿著纖維軸向排列的不完全石墨結晶，各個平行層原子堆積不規則，呈亂層結構，其具有一般碳素材料的特性，如耐高溫、耐摩擦、導電等特性。由于碳纖維材料具有質輕、高抗拉強度和高彈性模量、耐高溫、耐摩擦等特點，被廣泛應用在航空、航天、風電、汽車等領域。.pan基碳纖維的主要原材料是聚丙烯腈原絲，未經處理原絲是易燃材料，在常溫下

有效提升鈉離子電池性能的方法 1047     

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.本發明屬于鈉離子電池性能提高的技術領域，涉及一種納米金剛石對鈉離子電池組件的修飾方法及制備應用。背景技術.鈉離子電池因資源豐富、高熱穩定性和成本低等性能，可應用于大規模儲能領域。鈉離子電池存在的低容量、循環穩定性差等缺點。為了改善鈉離子電池的性能，可對電極材料、電解質和隔膜三個方面進行改進。負極材料作為鈉離子(na)嵌入的載體，既要具有良好的表面結構，又要能夠與液體電解質形成良好的固體電解質界面。普通石墨因層間間距較小且難以形成穩定的化合物，不適合作為鈉離子電池的負極材料，而有機化合物、

MOR分子篩及其制備方法和應用 1337     

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一種mor分子篩及其制備方法和應用技術領域.本發明涉及礦物資源化利用技術領域，具體涉及一種mor分子篩及其制備方法和應用。背景技術.傳統合成分子篩的原料使用的是純化學試劑，造價昂貴，因此很多人試用價格低廉的天然礦物合成分子篩，如使用高嶺土、硅藻土、黏土礦物以及粉煤灰等，既節約成本又實現了自然資源的利用，符合綠色合成策略。例如，中國專利cna公開了一種利用天然黏土礦物制備mor分子篩的方法，包括以下步驟：()將高溫焙燒硅藻土加入到酸溶液中，室溫下攪拌處理后進行過濾，所得濾液

灌注樁成孔的雙護筒結構 718     

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.本實用新型專利涉及灌注樁的技術領域，具體而言，涉及灌注樁成孔的雙護筒結構。背景技術.目前的樁基工程中，在進行灌注樁成孔時，當遇到自上而下依序為填石層、淤泥層、土層以及硬巖層的復雜地層時，灌注樁成孔施工難度最大。因為既要克服填石層中松散且堅硬的塊石，又要防止流塑狀的淤泥層產生塌孔，還要克服下部堅硬的硬巖層。.并且，在填石層以及淤泥層成孔的過程中，需要利用護筒進行護壁，一般采用單護筒進行護壁，這樣，不僅拖長施工時間，且后續護筒的起拔較為困難。實用新型內容.本實用新型的目的在于提供灌注樁成孔

潤磨機的制作方法 868     

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本實用新型涉及材料潤磨加工技術領域，尤其涉及一種潤磨機。背景技術潤磨機是球團工藝中的主要設備，處理含水量在8％～13％的物料，使物料充分混合和細化，增大物料顆粒的表面積。使用潤磨機可以縮短球團礦的制作工藝，節省了設備能耗，且有提高團礦質量和金屬回收率、改善勞動條件和環保條件等作用，所以在球團礦工藝中得到迅速推廣。但是一般潤磨機對于物質的粉磨效果篩分的控制不夠精確，且往往潤磨時間過長，造成潤磨效率低的問題，給工作人員帶來了較大的麻煩。實用新型內容本實用新型的目的是為了解決現有技術中潤磨效率低的問題

新型磨煤機密封風系統的制作方法 499     

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.本申請涉及磨煤機密封風技術領域，具體公開了一種新型磨煤機密封風系統。背景技術.磨煤機型號為mb-，為高速風扇磨煤機，運轉速度rpm，一直以來燃燒煤種為褐煤，運行穩定，維護量小。隨著煤炭市場的多邊形，燃煤的種類變化多樣，高速風扇磨煤機的劣勢凸顯，造成運行小時數降低、事故頻發、維護費用增加，實際中配燒煤質硬度(哈氏可磨指數)遠超過設計煤種硬度(哈氏可磨指數)，造成磨煤機磨損嚴重、出力下降，不但影響機組帶負荷需要，并且由于磨煤機磨損異常加快，造成磨煤機檢修維護成本增

礦山球磨機聯合給料器勺頭耐磨裝置的制作方法 899     

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本實用新型涉及礦山設備領域，即礦山球磨機聯合給料器勺頭耐磨裝置。提高其耐磨強度。背景技術在現有技術中，礦山磨礦工藝流程中,主要的磨礦設備為球磨機，其給料部件常見形式為聯合給料器。聯合給料器由勺頭1、給料勺盒8及給料鼓體9組成（見圖1）。給料勺頭1為鑄鋼材質，采用螺栓與和給料勺盒8連接。聯合給料器隨球磨機旋轉時，給料勺頭1將螺旋分級機的返砂輸送給球磨機的過程中,勺頭1的直接磨損較快，尤其是沖擊面磨損最嚴重。對磨損勺頭1的沖擊面7進行補焊修復效果不理想，耐磨性、抗沖擊性都很差，勺頭1的平均使用1—2

空氣攪拌高密度沉淀池的制作方法 675     

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.本實用新型屬于城鎮污水生化處理裝置技術領域，特別是涉及到一種用于城市污水廠深度處理的具有復合處理功能的處理單元。背景技術.目前，國內在城市污水廠的深度處理方面，即：對于二沉池出水進一步去除污染物質的處理，有相當一部分污水廠采用機械攪拌高密度沉淀池，通過投加絮凝劑絮凝并投加目到目的石英砂提高絮體的密度，以提高絮體的沉降速度，繼而獲得高表面負荷。但是，這種類型的高密度沉淀池去除懸浮態和膠體態的物質效率高，對于溶解態的物質去除效率卻很低，尤其對于總氮的去除率很低。機械攪拌不能向水中提供

攪拌裝置的攪拌軸的制作方法 876     

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.本發明涉及攪拌裝置技術領域，特別是涉及一種攪拌裝置的攪拌軸。背景技術.一直以來，煙草行業制絲生產線加香、加料攪拌裝置盛裝物料，攪拌裝置攪拌軸起到將料液均勻混合，保障料液的均勻性的作用。針對產品發展的不斷發展，料液的密度和粘度也不同，生產過程一直攪拌，保證料液均勻性。原有攪拌裝置采用電機立式安裝攪拌裝置上，電機與攪拌軸采用鍵鏈接的形式，并且該種傳動方式存在電機漏油滴入料液中的質量隱患。.綜上所述，如何有效地解決由于原直聯電機所導致電機漏油的質量風險等問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題

動車組洗面間車體固定點防水沿結構 1270     

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本實用新型公開了一種動車組洗面間車體固定點防水沿結構，分洗面間的底部設有底座，底座上設有結構主體，結構主體的頂部設有防水沿，防水沿的一端設有地板，防水沿為圓柱體，防水沿的底部設有車體固定孔，底座的頂部設有固定板，固定板上設有溢流孔，本實用新型結構新穎、操作簡便，這種結構可以有效的阻止地板上的水進入到車體固定孔內，全方位的將地板孔保護起來，大大降低螺栓被水腐蝕失效的幾率，提高洗面間整體的穩定性，使用本新型防水沿結構使動車組洗面間大大降低了水流入車體固定孔的風險，進一步提高了安裝螺栓的使用壽命，降低了此位置發生故障的概率，使洗面間的整體穩固性得到保障采用高端滾珠絲桿，測試精度高，重現性好。

考慮剪切載荷影響的粘接劑剝離試驗裝置 1372     

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本實用新型公開了一種考慮剪切載荷影響的粘接劑剝離試驗裝置，裝置包括粘接基材，其上表面用于覆蓋粘接劑；加載帶，其前端連接剝離載荷加載機構，末端連接剪切載荷加載機構，所述剝離載荷加載機構沿著所述加載帶法向對加載帶施加剝離載荷，所述剪切載荷加載機構沿著所述加載帶縱向拉伸加載帶，從而對加載帶施加剪切載荷；以及所述粘接劑粘貼在粘結基材和加載帶之間；刻度尺，其用于測量加載帶與粘接劑剝離長度，所述刻度尺與所述加載帶平行設置。本實用新型的剝離試驗裝置，能夠實現剪應載荷對粘接劑失效形式研究及對粘接劑黏附性影響的量化評估。

乘用車懸架系統臺架試驗機構 1680     

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本實用新型涉及一種乘用車懸架系統臺架試驗機構，其特征在于：鐵龍門架、支撐固定裝置、橫向加載裝置、縱向加載裝置以及垂向加載裝置固定在鐵地板上，懸架系統固定在支撐固定裝置上，垂向加載裝置固定在鐵龍門架上，橫向加載裝置與綜合加載體的下部加載座連接、縱向加載裝置通過關節軸承與綜合加載體的側部加載座連接、垂向加載裝置與綜合加載體的上部加載座連接；綜合加載體固定在懸架系統上。其可在室內模擬試驗機構復現懸架系統的實車失效情況并預測實車使用壽命，可在產品開發階段就發現產品質量問題，進而降低試驗成本，提高產品研發效率。

智能手剎車裝置 1095     

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本實用新型公開一種汽車智能手剎車裝置,包括電機、減速機、牽引輪、牽引繩、拉力板、拉力板上觸點、前固定板、前固定板上觸點、后固定板、后固定板上觸點、縱向固板條、信號傳輸線、重力傳感器、定時器。電機輸出軸與減速機相聯,減速機前裝牽引輪,牽引繩與牽引輪和拉力板相聯,左、右手剎車線與拉力板和汽車鼓相聯形成聯動機構。重力傳感器、定時器和開關觸點裝于駕駛員座位下。電機的正、反轉起動通過重力傳感器感測信號控制。本發明智能安全可靠。車處無人狀況,手剎駐車;駕駛員重小于30KG;駕駛員重大于30KG,瞬間放手剎使其行駛;車速超每小時20公里手剎失效,避免行駛中人離坐位手剎起動車突停造成交通及機械事故。

商用車前軸總成多向隨機加載臺架試驗系統 1347     

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本實用新型專利提供了一種商用車前軸總成多向隨機加載臺架試驗系統，主要通過位于待測試的前軸總成樣品兩端的兩組共八個線性作動器對前軸總成同時施加隨機載荷，其中六臺線性作動器水平放置，對試驗樣品分別施加車輪中心接地點縱向、車輪中心接地點側向載荷以及車輪中心縱向載荷；另外兩臺線性作動器垂直放置，對試驗樣品施加垂直載荷；保證了車輪中心接地點縱向載荷加載點始終處于車輪接地點，又避免了車輪中心接地點側向、垂直載荷對車輪中心接地點縱向載荷的影響，同時保證了加載系統的緊湊性，有利于實現道路載荷譜的控制；本實用新型專利新穎獨特、設計巧妙，試驗最終效果與實車失效形式基本一致。

換道軌跡規劃方法、裝置、服務器及存儲介質 1057     

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本發明實施例公開了一種換道軌跡規劃方法、裝置、服務器及存儲介質，獲取駕駛車輛的全局路點信息和周圍車輛的環境感知信息，根據全局路點信息生成駕駛車輛的局部參考軌跡，并在生成換道軌跡之前確定是否生成換道決策信息，如果生成換道決策信息，基于局部參考軌跡和環境感知信息生成換道軌跡。通過上述方式，對于實際的工程應用和實車測驗來說，該方法簡單有效，可滿足系統的實時性要求。如果在換道規劃失效的情況下，可以生成條備選軌跡，用于控制駕駛車輛減速或保持跟車狀態。

車載GNSS/INS組合導航系統比例因子誤差補償方法 1230     

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本發明公開了一種車載GNSS/INS組合導航系統比例因子誤差補償方法，屬于導航技術領域。具體步驟為：一，建立INS誤差方程；二，建立GNSS/INS組合導航系統模型；三，將比例因子誤差在GNSS/INS組合導航系統模型方程中表征；四，將包含比例因子誤差的GNSS/INS組合導航系統模型解耦，得到并行的導航狀態量估計器和比例因子誤差觀測器，用來同時估計導航狀態量和比例因子誤差。本發明提出的基于卡爾曼濾波的導航狀態量和比例因子誤差解耦估計算法，可以實現對于比例因子誤差的估計，進而實時補償導航狀態量的估計誤差。仿真結果表明，本方法能夠提高GNSS/INS組合導航系統精度；特別是能夠緩解在GNSS信號失效情況下純慣導解算的發散現象。