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可滾動前進的六足機器人

869   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:01:26
本發明公開了一種可滾動前進的六足機器人，包括六邊形的整機支架，固定安裝于整機支架正上方的控制與檢測模塊以及分別固定于整機支架的六個側邊的六只足部機構，其中六只足部機構的結構形式相同，均包括上肢機構、中段機構和下肢機構；本發明在崎嶇和惡劣路況下，采用足式行走；當遇到平坦和下坡路面時，各個足部機構在中央控制器的控制下，協調動作，完成行走到滾動的姿態切換；本發明將靠近身體的驅動機構配置為控制抬升自由度，相對于傳統的將靠近身體的機構配置為橫向擺動自由度，提高了越障能力；六足機器人的運動機構冗余性，使得機器人在一定的關節失效后仍可前進；雙腿可完成抓取動作，提高了執行任務的能力。
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“可滾動前進的六足機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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