湖南長沙有色金屬采礦技術理論與應用

擴大礦房回采面積的工程方法 785     

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本發明公開了一種擴大礦房回采面積的工程方法，將礦塊劃分間隔布置的礦房和礦柱，按生產工藝特點與技術要求進行采準、切割；正式回采前，利用采場底部的分層切割巷或采場內鑿巖巷道沿房柱軸向施工全長膠結的砂漿錨索1～2排，錨索位于采場中央，垂直向上，錨索出露采場的一端使用鋼筋聯結，形成錨索群；礦塊采用分層充填法回采，采場頂板巖體受到錨索群的支護與懸吊，形同于在采場中央設置支承礦柱，采場跨度即采場面積增加，其穩固性不減；當回采至巖層中錨索長度不足3m時，在采場中繼續向上施工錨索，直至礦塊回采完畢。本發明具有便于采場實現無軌化作業、減少作業循環次數、提高工作效率、簡化生產組織與管理，降低生產成本等顯著特點。

高地應力硬巖誘導致裂工程布置及非爆破回采工藝 866     

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本發明公開了一種高地應力硬巖誘導致裂工程布置及非爆破回采工藝，在待開礦層中應用爆破或相關機械（如掘進機）開挖一條高×寬=3m×4m誘導巷道，誘導巷道的開挖引起地應力調整能促使礦石破裂，誘導巷道開挖后短時間內，局部礦石會自發崩落，其他未崩落的礦石可用機械方式回采，生產能力得到提高。在礦巖誘導致裂后繼續作業，要加強人員和設備通過地區的頂板支護，選取錨網支護方式，并用掘進機等相關設備進行致裂后礦石的非爆破回采，注意加強非爆破回采時的通風，專利中涉及抽出式局扇進行局部通風除塵等措施。本發明是一種機械化程度高、勞動強度低、生產效率高、生產能力大的高地應力硬巖誘導致裂工程布置及非爆破回采工藝。

區域礦山集約化開采技術 893     

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本發明公開了一種區域礦山集約化開采技術，屬于金屬礦山地下開采領域。為了規?；_發礦集區內分散的中小礦群，在整合資源、統一規劃設計的基礎上，構建縱觀區域內各主要分散礦體的關鍵開拓運輸平臺，建立分區的集約化、現代化生產輔助系統，應用多學科交叉方法，實施采選產能配置，簡約、重組礦山及選廠。同時構建井下礦山和人員快速運輸專線，提高生產效率，改善井下作業環境?！皡^域礦山”是針對我國金屬礦床賦存特點、為破解小礦開采的種種弊端而發明的建礦新模式。其目的在于為廣大的“多、小、散”礦群開采，走出一條集約化、規?；_發利用的新型工業化道路。

充填體分層離析度檢測方法及模型構建方法 1128     

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本發明公開了一種充填體分層離析度檢測方法及模型構建方法，檢測方法：準備鑿巖巷道；在鑿巖巷道內鉆取貫穿充填體的多個取樣鉆孔，對取樣鉆孔進行編號；自各取樣鉆孔內完成充填體取芯，密封保存，并記錄每段充填體取芯的取樣鉆孔編號及取樣深度；從充填體取芯中選取檢測樣品，計算檢測樣品的尾砂平均粒徑，尾砂平均粒徑與充填料漿所用尾砂平均粒徑的比值即為分層離析度。避免由于傳統方法由于水泥水化所產生的誤差，實現了分層離析度的地下原位精準檢測，還原度高。本發明還依據取得的檢測樣品為基礎建立了充填體分層離析度三維模型，能夠用以反應地下充填體的分層離析程度，能為后期的數值分析模型構建、充填設計、礦柱回采設計提供依據。

基于互聯網的礦山生產技術協同作業平臺系統架構 1156     

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本發明公開的一種基于互聯網的礦山生產技術協同作業平臺系統架構，包括數據層、數據交換層、協同平臺層、工具集及業務層；數據層用于以中心數據庫的形式存儲標準化的基礎業務數據，數據交換層通過互聯網與數據層進行數據交互；協同平臺層包括與工具軟件對接的基于互聯網通信的標準數據接口和以礦山全生命周期業務流為基礎的業務流程管理模塊；工具集包括礦山全生命周期業務流程中需要的所有工具軟件；業務層包括礦山全生命周期所包含的所有業務模塊，各業務模塊通過互聯網與工具集中對應的一個或多個工具軟件相連接。本發明能夠疏通和規范化礦山生產的所有業務流程，實現礦山全生命周期的信息共享與協同作業，提高礦山生產效率。

掛幫礦回采擾動下邊坡穩定性判別方法 1067     

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一種掛幫礦回采擾動下邊坡穩定性判別方法包括：A)構建掛幫礦回采擾動下邊坡穩定性評價指標體系；B)獲得多個樣本的向量化的總體或集合；C)求Gt的樣本均值和總樣本均值D)求組間離差矩陣；E)求組內離差矩陣；F)求矩陣A?1B的特征根λ和特征向量a，得到多個最優線性判別函數；G)定義判別函數的貢獻率；H)獲得投影向量；I)計算兩投影向量間距離可得判別準則，求出邊坡穩定狀態判別結果；J)當邊坡穩定狀態判別結果為穩定時，進行邊坡施工；而當邊坡穩定狀態判別結果為不穩定時，不進行邊坡施工。

預控頂留護壁式的機械化上向高分層充填法及其系統 765     

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本發明公開了一種預控頂留護壁式的機械化上向高分層充填法及其系統，該方法將采場自下而上分成若干個礦段，并將任意一個礦段自下而上分成若干個礦層，采用自下而上的高分層逐層回采，并在礦層回采完成后對礦層進行充填，當連續回采3至4層礦層后，對完成回采的最上層的礦層頂板采用長錨索作為支護。通過上述方式，本發明結合傳統的上向分層充填法和分段充填法，將“單分層”高度變成“高分層(雙分層高度)”，減少了整體的支護費用和工程量，提高采場的生產能力，并加快生產效率，縮短采場的作業循環時間。

深海多金屬結核集礦作業方法及集礦系統 1178     

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本發明公開了一種深海多金屬結核集礦作業方法及集礦系統，集礦作業方法包括以下步驟：步驟S1：將待采集的多金屬結核礦區按照多金屬結核分布情況和/或海底地形劃分為若干個小區塊；步驟S2：在小區塊的中部放置海底集礦料斗，將海底集礦料斗的進料口通過輸送軟管與海底多金屬結核收集車相連接，通過海底多金屬結核收集車在相應的小區塊范圍內進行多金屬結核的采集，同時通過輸送軟管將多金屬結核輸送至海底集礦料斗；步驟S3：一個小區塊內的多金屬結核采集完成后，重復步驟S2，直至完成多金屬結核礦區中所有小區塊內多金屬結核的采集。該集礦作業方法可使收集車采集時與集礦料斗之間的相對移動幅度減小，可保持礦物輸送狀態穩定。

礦車運輸駕駛控制方法、裝置、礦車和存儲介質 729     

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本申請涉及一種礦車運輸駕駛控制方法、裝置、礦車和存儲介質。該方法包括：獲取根據調度任務生成的初始規劃路徑；根據初始規劃路徑控制礦車行駛；當接收到根據鏟車位姿確定的受礦位姿時，生成從礦車當前位置至受礦位姿指定的受礦位置的受礦規劃路徑；根據受礦規劃路徑控制礦車行駛至受礦位置。該方法在面對作業情況復雜的礦區環境，在鏟車位姿不確定時，先形成初始規劃路徑控制礦車，在鏟車位姿確定后實時規劃行成當前位置至受礦位置的規劃路徑，從而能夠針對不同作業場景規劃至該作業區域的規劃路徑，以控制礦車行駛至受礦位置，實現了復雜作業環境的礦區運輸的全自動駕駛。

堆積型鋁土礦多礦區的開采規劃方法 839     

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本發明提供一種堆積型鋁土礦多礦區的開采規劃方法，本發明按生產時所需考慮的約束條件和指定采場采完優先順序，迭代前分解指定采場采完的計算變量，且分解指定采場采完的約束計算結果參與每一次迭代計算，確保最優解的情況與實際相符，即解決目標函數難、變量模糊的問題，在實際應用過程中方便采用計算機模擬方法調用模型，自動進行規劃計算。

礦山的開采系統和方法 1331     

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本發明公開了一種礦山的開采方法，包括該開采方法包括獲取礦料的開采步驟和運輸所述礦料的運輸步驟，在開采方法中，將礦山劃分為在深度方向上的多個開采面，并將每個開采面劃分為在長度方向上的多個開采段；首先在首個開采段的寬度方向上進行開采作業，然后進行下個開采段的開采；當完成首層開采面的開采后，進行下層開采面的開采；本發明還提供一種能夠完成本發明提供的開采方法的礦山的開采系統。通過上述技術方案，由于本發明提供的開采方法為層層開采，通過開采系統能夠完成礦山的連續開采，并且不會影響到邊坡的穩固性。

基于InSAR技術的礦區開采監測方法 1282     

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本發明是一種基于InSAR技術的礦區開采監測方法，首先通過求取與待監測礦區臨近的礦區的概率積分法模型系數，通過利用InSAR技術獲取的待監測礦區的雷達視線向形變場，將待監測礦區工作面的長度、寬度、厚度、開采深度、走向方位角、中心點坐標作為未知數與待監測礦區臨近的礦區的概率積分法模型系數一起帶入概率積分法模型，其次利用遺傳算法搜索得出待監測礦區工作面的參數值；最后把遺傳算法得到的工作面參數值作為模式搜索法的初始值，經過迭代搜索，得出待監測礦區的準確工作面參數值?？朔爽F有技術中對礦區開采監測時只能得到開采的大致位置，不能精確地獲得地下采空區詳細參數信息的問題，大大拓寬了InSAR技術在礦區的應用空間，提供了一種低成本、大范圍的礦區開采精細化監測的手段。

緩傾斜薄礦體的高效出礦裝置 790     

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本實用新型提供了一種緩傾斜薄礦體的高效出礦裝置，包括同步回采單元和電耙出礦單元；同步回采單元包括兩個間隔設置的第一采場和第二采場，電耙出礦單元包括出礦巷道和設置于出礦巷道內的電耙出礦裝置；出礦巷道包括下部中段巷道、上山巷道以及切割巷道；下部中段巷道內設有電耙硐室；電耙硐室內設有電耙絞車，電耙絞車的電耙導線穿過牽引導向組件，并連接兩條上山巷道中分別布置的電耙斗。本實用新型的同步回采單元采用后退式開采，電耙絞車循環轉向帶動兩采場內的電耙斗交替出礦做功，使得盤區內的出礦效率提高一倍，絞車和硐室的投入減低一倍；在提高采礦出礦的同時，降低了開采的成本，實現較好的經濟效益，具有較好的實際應用價值。

集礦機布放入水緩沖裝置 954     

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集礦機布放入水緩沖裝置，包括三棱柱緩沖板、減震彈簧和連接螺栓，三棱柱緩沖板包括三棱柱板和四個連接支架，減震彈簧由上連接頭、下連接頭與彈簧相連組成，減震彈簧的下連接頭與三棱柱緩沖板上端面的連接支架通過連接螺栓連接，減震彈簧的上連接頭與集礦機的連接支架連接。本實用新型提供了集礦機布放入水緩沖裝置，具有結構簡單、安裝、拆卸便捷等優點，能有效減小集礦機布放入水過程中海水對集礦機的砰擊載荷，提高深海采礦布放作業的成功率。

動砂過濾器 1077     

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本實用新型公開了一種可連續工作的動砂過濾器。進污水口與筒體底部的入流分配管相通,在水壓的作用下,入流分配管將污水均勻分布并向上逆流經砂床而過濾,砂床上部即為凈水區域,筒體及錐體中央設有氣提泵,在提升的過程中,在紊流混合作用下,懸浮物從砂粒中第一次分離出來,分離后的臟砂再進入清洗器進一步逆流沖洗干凈后返回砂床。本實用新型實現了污砂提升速度可控,使得污水進入的快慢多少可以與污砂的提升速度協調一致;無需預處理即可處理含有懸浮物的污水?？蛇m用于民用自來水、石油石化工業、紙漿造紙工業、化工、制藥、采礦、食品、發電、焚燒、金屬表面精整、電鍍等工業含有懸浮物污水的處理。

具有懸挑門架的排廢裝置 983     

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本實用新型涉及采礦、選礦排廢技術領域，公開了一種具有懸挑門架的排廢裝置，包括軌道和安裝在軌道上的車擋，所述軌道延伸并懸空于廢料坑的上空，形成軌道懸空段，軌道懸空段前端安裝有車擋，在軌道鋪地的區域設有門架，門架頂端連接有懸拉索，懸拉索另一端與軌道懸空段連接，同時，門架頂端還設有固定索，固定索另一端固定在地面上。本實用新型的具有懸挑門架的排廢裝置，省去了現有技術中卸廢后還需另外配合人工倒運廢料的步驟，降低了移動門架組件和車擋，以及鋪設軌道的頻率，因此降低了勞動強度，提高了工作效率。

噴射式氣控礦用裝藥器 1179     

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本實用新型涉及的是在采礦爆破中使用的噴射式氣控礦用裝藥器,包括藥桶、裝藥部分和氣動控制部分,其中在氣動控制部分設計有氣控閥和手控閥,一人操作即可實現中、遠程控制,操作簡便、工作效率高;設計有倉壁振動裝置,其主體氣動激振器裝在藥桶底部的外部側面,可以有效地消除膨料現象,又不占據藥桶內部空間;藥桶的支腿呈三點支撐,且各觸地端為錐形觸頭,提高了整機的工作穩定性。

鉆桿導向穩桿裝置 1074     

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一種鉆桿導向穩桿裝置,為采礦掘進設備的零配件。具有對稱設置的支撐翼,設有圓弧形的防卡肩,長徑比大于1～2,使用該裝置在深孔鑿巖過程中不僅對鉆桿的穩定性和導向性好,而且不卡鉆,使鉆進順利,可保證炮孔的偏斜率控制在1%的范圍內。

多功能潛孔鉆車 1172     

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多功能潛孔鉆車,是一種以直角坐標系為基礎移動的深孔鉆鑿設備。在縱移軌輪車上裝有大轉盤、微調滑板、橫移滑架、小轉盤、調角裝置、提升推進滑架、潛孔鉆機等主要部件,并附有一段專用的鋼軌底座。本實用新型結構緊湊,整車可多層折疊,便于搬運,鉆機可調整縱向傾角,還能橫向旋轉360°,定位準確,調整方便,穩定性好。不僅可用于鉆鑿下向天井深孔,還可用于采礦時鉆鑿環形或扇形深孔。

混凝土攪拌站型式充填站用緩沖穩流裝置 991     

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本實用新型涉及采礦業充填工藝技術領域，尤其是涉及一種混凝土攪拌站型式充填站用緩沖穩流裝置。所述緩沖穩流裝置，包括料箱及下料管；料箱上設置有下料口，下料管的一端與下料口連通，下料管上設置有料漿流量控制結構。采用本實用新型提供的緩沖穩流裝置向井下采空區進行充填工作，可以將充填站直接設置在充填鉆孔附近，無需交替制備料漿，無需采用多個車輛運輸料漿來進行交替充填，通過緩沖、調節料漿，就可實現連續，均勻放砂，節省了設備投資，節省了充填成本，充填能力、充填強度有保障。

礦山內槽成形基巖開挖設備 803     

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本實用新型涉及采礦工程設備技術領域，尤其一種礦山內槽成形基巖開挖設備，它包括鉆孔裝置、導向裝置和支架裝置，鉆孔裝置通過支架裝置與導向裝置滑動連接；導向裝置包括導桿和可伸縮導向支架，導桿內部設置有活塞桿、彈簧和可伸縮氣缸，彈簧套裝在活塞桿上，活塞桿通過可伸縮氣缸與可伸縮導向支架連接為一體；鉆孔裝置由上至下依次包括鉆桿、鉆錘和鉆頭，鉆桿通過鉆錘與鉆頭連接。本實用新型的鉆孔裝置連接有導向裝置，導向裝置可以引導鉆孔裝置鉆孔，提升鉆孔效率，也可使槽孔更加整體，不會出現坍塌情況，另外在導桿內設置有壓彈簧和氣缸，在壓縮彈簧和氣缸的作用下可以調整導向裝置的長度，應對各種深度槽孔，同時具有很強的實用性。

礦用采石篩分裝置 822     

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本實用新型屬于采礦設備領域，具體的說是一種礦用采石篩分裝置，包括；通過抽風機抽取滾動篩分箱內部的揚塵，經過吸塵管和導管進入降塵箱，揚塵經過導風管的方向引導，再配合降塵箱內部下端表面的導風槽的風向牽引，使揚塵在降塵箱內部螺旋轉動，揚塵中的粉塵小顆粒等由于風體的螺旋轉動在降塵箱底部聚攏向下沉降，配合水泵抽取水體經過進水管進入降塵箱內部上方的出水管，最后從出水管的下端表面的噴嘴向降塵箱中的揚塵霧化噴出，濕潤揚塵中微小粉塵雜物，增加其重力，方便沉降排出，降塵過的氣體從出風管排出，避免揚塵彌漫污染環境和損害工作人員健康，提高礦用采石篩分裝置的使用效果。

采石場用的給料機 1149     

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本實用新型屬于采礦技術領域，具體的說是一種采石場用的給料機，包括板體；所述板體上固接有輸送裝置；所述輸送裝置的頂端固接有減震層；所述減震層的內部固接有彈性件；所述彈性件的頂端固接有一號彈性球；所述減震層的內部固接有支撐桿；所述支撐桿的中部固接有支撐球；所述減震層的內部固接有擠壓板；所述減震層的頂端固接有彈性層；所述擠壓板的頂端固接有定位桿；所述定位桿的頂端固接有支撐板；通過彈性層和減震層的配合可以降低振動對輸送裝置的影響，通過定位桿和支撐板的配合可以保證彈性層的減震效果，通過支撐桿和彈性件的配合可以提高減震層的減震效果，從而避免材料放在輸送裝置上產生的振動使輸送裝置出現凹痕的問題。

鉆桿的松卸裝置 1164     

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鉆桿的松卸裝置屬于采礦領域的機械設備。它由液壓缸2、導向軸3、撥叉4、止動螺帽5、壓盤6、驅動套7、聯接套8等組成,其特征在于緊密配合的撥叉和驅動套。該裝置由于利用了液壓鑿巖機本身的扭矩,不需要另設動力傳動裝置,故不但能夠迅速更換鉆桿,提高液壓鑿巖效率,而且結構簡單,重量輕、操作簡便。

防爆機車液壓起動裝置的嚙合機構 842     

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本實用新型涉及防爆柴油機車、汽油機車的液壓起動裝置的嚙合機構;它由液壓控制裝置,機械傳動裝置及聯結裝置構成,該機構能實現防爆機車起動時,低壓慢速預先嚙合,再高壓快速起動,能防止防爆機車起動時碰撞火花產生,消除了嚙合時頂齒現象,并能液壓遠程控制起動。有超級瓦斯采礦區、有爆炸危險的地面倉庫、化工廠、石油廠等單位的柴油機、汽油機的液壓起動裝置上使用本嚙合機構最合適。

底開式礦車及其運行曲軌 965     

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底開式礦車及其運行曲軌是采礦用的礦車及其運行曲軌,是由底開式礦車和曲軌構成。礦車的車箱為通底結構,對開式扇形門懸掛在車輛兩端,當礦車沿著傾斜曲軌運行時,在重力作用下,扇形門自動打開,礦石自底部卸出,所粘結的礦泥被箱體刮下,徹底解決了礦車的結底問題。本實用新型還具有結構簡單,卸載效率高,節省動力和勞動力,和現有固定式礦車相比具有明顯的經濟和社會效益。

無泄漏立式自吸泵 996     

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本實用新型公開了一種無泄漏立式自吸泵,泵體(12)由中間隔板(12e)分成氣液分離室(12a)和儲液室(12b),氣液分離室(12a)底部設有1個小孔(12c)與儲液室(12b)相通,儲液室(12b)內設有比葉輪(10)位置高的垂直進水管(12d),氣液分離室(12a)上部連有出水管(12f);軸封(7)由密封蓋(8)密閉在軸承體(5)的油室中,密封蓋(8)外圓設有2個以上大小適當的孔或槽(8a),所述的葉輪(10)外圍罩有自吸盤(9),軸承體(5)外圓有4～6片導流片(5a)與之對應。本實用新型立式自吸泵無泄漏,高效率,高吸程,低噪音,免維護,能取代液下泵、長軸泵、潛水潛污泵輸送低位介質,廣泛應用于石油、化工、冶金、電力、采礦、造紙、環保、消防、污水處理等行業,具有很好的經濟效益和社會效益。

可調式礦井防塌方安全機構 1005     

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本實用新型提供了一種可調式礦井防塌方安全機構，涉及采礦安全工業技術領域，內凹架頂面均勻焊接有若干個套筒，且套筒內壁兩端均開有滑槽，套筒頂端套接有伸縮桿，且伸縮桿外壁兩端下方均固定連接有滑塊，可避免礦井塌方速度較快而將使用者掩埋，減少礦井塌方的面積，保護施工人員的安全，嵌板與擋板后端固定為一體，且嵌板插接于凹槽，擋板左右兩端均固定連接有側連接桿，且擋板頂面緊密貼合有橡膠層，使用者站在擋板下方時安全性大大提高，可起到良好的支撐作用，提高擋板的支撐力，解決了使用者的施工位置沒有框架支撐，土塊石頭大面積掉落，導致使用者被掩埋，即使使用者沒有被掩埋，受到落石掉落的沖擊力也會受傷的問題。

地下工程多向炮孔氣力連續裝藥裝置 1340     

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本實用新型涉及一種采礦與工程爆破的炸藥裝填器械，具體是一種地下工程多向炮孔氣力連續裝藥裝置，包括頂部設有進藥口而底部設有排藥口的儲藥罐，設有A儲藥罐與B儲藥罐兩個儲藥罐，并在A儲藥罐底部的A排藥口內設有與A支輸藥管連接的A排藥閥，B儲藥罐底部的B排藥口內設有與B支輸藥管連接的B排藥閥，而A支輸藥管、B支輸藥管經三通閥與總輸藥管連接；所述A儲藥罐外部還設有用于向A儲藥罐內通入壓縮空氣A壓力進氣調節機構，所述B儲藥罐外部還設有用于向B儲藥罐內通入壓縮空氣B壓力進氣調節機構。本實用新型采用A、B兩個儲藥罐交替輪流裝藥，使總輸藥管得到連續供藥，節約了裝藥過程的輔助作業時間，提高了炮孔裝藥作業的效率。

地下采空區新型支護結構 956     

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本實用新型公開了一種地下采空區新型支護結構，包括定位機構和承重柱，所述定位機構的端部安裝有限位機構，且限位機構的端部固定有調節機構，所述承重柱安裝于調節機構的端部，且限位機構的底部焊接有底板，所述底板的中部穿設有螺紋柱。該地下采空區新型支護結構通過定位機構的設置，將焊接在礦柱端部的滑塊滑動于連接桿內壁開設的滑槽中，以此便于將礦柱置于連接桿內部，起到便于安裝拆卸的作用，有利于后期對采空區內部存留物的回采起到便捷作用，同時通過緊固螺絲使得卡套與其內壁旋接的連接桿起到固定作用，避免在采礦過程中出現脫落從而造成塌陷等危險情況的發生，加強定位性能，將固定塊與卡塊相互卡合連接，便于起到組裝拆卸的作用。