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本發明公開了一種用于深海采礦車的料倉及深海采礦車，以解決深海采礦車在打滑時無法通過控制料倉重量緩解或者消除打滑狀態的現有技術問題。本發明的料倉包括料倉主體、進料口和料倉控排裝置，料倉控排裝置包括排料門和排料門控制裝置，排料門位于與進料口相對的料倉主體上，遠離地面的一邊與料倉主體通過合頁連接，靠近地面的一邊連接排料門控制裝置以實現排料門的開合。
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本發明公開了一種采礦環境再造移動式泵送充填人工礦柱留礦采礦法，將礦體劃分為礦柱和礦房，首先利用分層充填采礦法工藝開采礦柱，并采用移動式泵送充填系統充填，形成人工礦柱，并預留人行和設備通道，進行采礦環境再造；然后采用留礦法采礦工藝回采礦房，在礦房的一側預留礦柱，另一側不預留礦柱，利用溜井作為采場回風井，礦房回采完畢后一次性回收預留礦柱，采空區不處理，由人工礦柱支撐采空區，從而實現急傾斜薄礦體安全開采的目的。本發明特別適用于地下金屬礦山無充填系統，且頂板圍巖較穩固的高品位傾斜或急傾斜薄礦體的開采，具有礦石損失率低，無需建設充填系統，工藝簡單，作業安全和所需充填料少的特點。
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本實用新型涉及一種海底采礦車底盤及海底采礦車。采礦車底盤包括電驅式履帶行走機構、懸掛機構、底盤架及底盤控制系統，電驅式履帶行走機構有四個，分別安裝在四個懸掛機構上，電驅式履帶行走機構通過履帶架安裝在相對應的懸掛機構的承重桿上，承重桿通過螺母和絲桿與轉向桿連接，轉向桿的內端通過滑動軸承與底盤架的懸掛座相連，底盤架上安裝的底盤控制系統包括電子倉、聲信標和慣性導航組件。當海底采礦車在運行過程中，底盤控制系統根據傳感器采集的數據進行測算實時調節各個履帶行走機構，可以獨立調節各個履帶行走機構高度，使采礦車在行走過程中保持在平衡，提高了采礦車的地形適應能力和越障能力，更能適應復雜海底環境。
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本發明涉及一種海底采礦車底盤、海底采礦車及其控制方法。采礦車底盤包括電驅式履帶行走機構、懸掛機構、底盤架及底盤控制系統，電驅式履帶行走機構有四個，分別安裝在四個懸掛機構上，電驅式履帶行走機構通過履帶架安裝在相對應的懸掛機構的承重桿上，承重桿通過螺母和絲桿與轉向桿連接，轉向桿的內端通過滑動軸承與底盤架的懸掛座相連，底盤架上安裝的底盤控制系統包括電子倉、聲信標和慣性導航組件。當海底采礦車在運行過程中，底盤控制系統根據傳感器采集的數據進行測算實時調節各個履帶行走機構，可以獨立調節各個履帶行走機構高度，使采礦車在行走過程中保持在平衡，提高了采礦車的地形適應能力和越障能力，更能適應復雜海底環境。
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本實用新型公開了可用于深海采礦車的打滑狀態監控裝置及深海采礦車，該監控裝置包括控制裝置、履帶測速裝置和測速地輪，履帶測速裝置安裝于深海采礦車的履帶驅動輪上且通過水下纜線和水密接連件與控制裝置連接，測速地輪安裝于深海采礦車的尾部并通過軸鉸接用于測量深海采礦車相對海底地面的行駛速度，且測速地輪通過水下纜線和水密接連件與控制裝置連接。本實用新型可以判斷深海采礦車的打滑狀態，根據打滑狀態給出對應的處置措施，以解決深海采礦車無法對打滑狀態進行監控和判斷的現有技術問題。
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本發明提供了采用GNSS技術的露天礦山精細采礦系統及采礦方法，系統包括至少一個GNSS差分基站、精細采礦位置服務器以及多個精細采礦終端；精細采礦位置服務器內置有礦山測量數據，精細采礦終端根據GNSS差分基站提供的差分改正數據計算得到精細采礦終端鏟斗的當前位置，向精細采礦位置服務器反饋鏟斗位置信息。本申請不僅提供直觀的礦體厚度/深度/品位信息，為采掘作業員的采礦作業提供精確指導，而且實時更新礦體情況，同時具有對越界采礦行為預警的作用。
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本實用新型公開了一種深海采礦車的軌跡控制系統及深海采礦車，軌跡控制系統包括包括用于采集采礦車的綜合位置數據和運動狀態數據的軌跡監測模塊、用于解算采礦車所需運動方向的軌跡規劃模塊和用于判斷采礦車實際運行是否正常并控制采礦車的執行機構的運動控制模塊；軌跡監測模塊與軌跡規劃模塊和運動控制模塊相連接，軌跡規劃模塊與運動控制模塊相連接，運動控制模塊與采礦車的執行機構相連接。該軌跡控制系統及深海采礦車能在大噪聲、強干擾海底環境中精確定位，能使采礦車按既定路線行走，能在采礦車行駛不正常時停止運動。
本發明公開了可用于深海采礦車的打滑狀態監控裝置、深海采礦車及打滑監控方法，該監控裝置包括控制裝置、履帶測速裝置和測速地輪，履帶測速裝置安裝于深海采礦車的履帶驅動輪上且通過水下纜線和水密接連件與控制裝置連接，測速地輪安裝于深海采礦車的尾部并通過軸鉸接用于測量深海采礦車相對海底地面的行駛速度，且測速地輪通過水下纜線和水密接連件與控制裝置連接。本發明可以判斷深海采礦車的打滑狀態，并給出對應的處置措施，以解決深海采礦車無法對打滑狀態進行監控和判斷的現有技術問題。
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本發明公開了一種深海采礦車的軌跡控制系統、方法及深海采礦車，軌跡控制系統包括軌跡監測模塊、軌跡規劃模塊和運動控制模塊；軌跡監測模塊用于采集采礦車綜合位置數據和運動狀態數據；軌跡規劃模塊用于根據操作人員給定的采礦車運動規律及綜合位置數據解算采礦車所需運動方向；運動控制模塊用于根據車輛狀態監測傳感器數據和運動狀態數據判斷采礦車實際運行是否正常，若采礦車實際運行正常則控制采礦車的執行機構按照所需運動方向動作，若運行不正常則控制采礦車的執行機構使采礦車減速或停車。該軌跡控制系統、方法及深海采礦車能在大噪聲、強干擾海底環境中精確定位，能使采礦車按既定路線行走，能在采礦車行駛不正常時停止運動。
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本發明公開了一種非連續式海底采礦系統及其采礦方法，采礦系統包括水面母船、漂浮在海面上的動力平臺、一臺以上具有料倉的采礦車和一個以上用于投放到海底的儲礦容器，水面母船上設有用于投放和回收儲礦容器的收放裝置，各采礦車與動力平臺通過電力和信息傳輸線纜相連以獲取動力和傳送控制信息，非連續式海底采礦系統還包括用于將各采礦車采集的礦物輸送至儲礦容器的轉運裝置。采礦方法是在布放好動力平臺、采礦車和儲礦容器后，利用轉運裝置先將采礦車采集的礦物轉送至儲礦容器，再將裝滿礦物的儲礦容器回收至水面母船進行卸礦。本發明具有結構簡單、能耗低、運營成本低、風浪適應能力強、環保性好、適用性強、安全性與可靠性高等優點。
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本發明公開了一種盤區卸荷高分層充填采礦方 法，包括沿礦體走向方向將礦體劃分為采礦盤區，在盤區兩端 分別布置一個垂直礦體走向的立槽采場，在兩立槽采場之間布 置多個垂直礦體走向的盤區采場，立槽采場及盤區采場均采用 上向高分層充填采礦法回采，立槽采場超前盤區采場回采及填 充。本發明立槽采場形成弱化工程，能隔斷最大主應力(水平應 力)方向的應力向盤區采場傳遞，在采礦盤區內形成一個免壓 拱，使盤區采場處于免壓拱下，其二次應力顯著降低。因此在 高應力條件下采礦使用本發明方法能夠擴大采場結構尺寸、實 現大型機械化采礦作業，并且無須進行特別加強支護，達到低 成本、高效率、安全采礦的目的。
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本發明公開了一種采礦環境再造連續采礦嗣后充填采礦法,在礦體中部開采條形礦段,并垂直于該條形礦段在適當距離向兩側延伸開采適當寬度的礦段,采空區嗣后膠結充填,形成連續十字形膠結充填頂板支撐框架結構;該框架結構同時將礦體劃分為若干間隔獨立礦段,在礦體內重構造了一個新開采環境;在該環境中以獨立礦段為回采單元,或間隔或平行回采,采空區嗣后非膠結充填,實現整個礦體連續開采,用下向平行垂直深孔側向崩礦,沿礦塊方向以雙塹溝或單塹溝為底部結構,通過裝礦,經階段溜井下放到下階段主運輸平巷,井下機車運輸出礦。是一種開采環境安全可靠,礦石回收率和生產率大幅提高,損失貧化得到了有效控制,并使得生產成本大大降低。
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本發明提供一種多功能井下支護器材修復設備，通過千斤頂驅動壓直組件將待壓直錨桿、托盤、以及W型護板等壓直壓平，壓直組件與千斤頂可拆裝，并具有多組模具，能夠適應不同的待壓件，且在壓直過程中，待壓件受力較為均勻，接觸面積較大，不會對待壓件造成損傷，實現了礦山器材的循環利用，節省礦山開采成本。
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本實用新型的目的在于提供一種充填體內高安全性的運輸通道，通過將支撐骨架和充填體設置成一個整體，形成高安全性的運輸通道。
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本申請涉及礦山巖體安全領域，尤其涉及一種金屬礦開采中導水裂隙帶高度的獲取方法及系統。
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本發明的目的在于提供一種基于正交布置的下向豎分條分段充填采礦法，通過對待開采的礦床劃分為若干中段采場，中段采場劃分為若干個分段采場并以其為單元自上而下依次開采；分段采場內劃分豎分條采場作為回采單元分步驟間隔開采，上下分段采場之間的豎分條采場正交布置。
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本發明的目的在于提供一種基于菱形回采結構的分區卸荷分段充填采礦法，通過提前開采分區之間的下部開采單元的菱形回采結構，達到卸荷緩解水平構造應力對采場側幫的危害；采用大尺寸的菱形回采結構，不僅解決軟弱破碎礦床相鄰采場側幫極易垮塌的問題，還提高了采場生產能力；該方法達到了高水平構造應力條件下，低品位軟弱破碎厚大礦床安全、高效、低成本經濟開采的目的。
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傾斜薄礦脈的機械化開采與廢石充填方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一，拉底進路掘進：利用小型鑿巖臺車鑿巖，經爆破通風后，由小型鏟運機出礦，采用獨頭掘進的方式完成拉底進路回采；步驟二，拉底進路下盤擴幫：計算上部采場位置及所需擴幫量，進行炮孔參數設計，以回采結束后的拉底進路為自由面，采用小型鑿巖臺車在拉底進路下盤側幫施工炮孔，側向拋擲爆破下盤圍巖充填采空區；
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集空、崩、充一體的深井厚大礦體采礦方法,其特征在于，包括如下步驟：(1)分段布置：沿深度方向將礦體(2)劃分為階段，其后再將階段劃分為分段；(2)自穩窿形計算：使用數值計算軟件計算高地應力條件下，礦體(2)開采后，礦體上部巖體塌落后的自穩窿形形狀；
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急傾斜極薄礦體采礦支護方法，其特征在于：礦體采用上向水平分層充填法進行回采，所述急傾斜極薄礦體采礦支護方法采用整體地壓控制和采場作業面維護的聯合支護工藝。
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