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深海采礦車的軌跡控制系統及深海采礦車

1427   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-08 00:40:02
本實用新型公開了一種深海采礦車的軌跡控制系統及深海采礦車，軌跡控制系統包括包括用于采集采礦車的綜合位置數據和運動狀態數據的軌跡監測模塊、用于解算采礦車所需運動方向的軌跡規劃模塊和用于判斷采礦車實際運行是否正常并控制采礦車的執行機構的運動控制模塊；軌跡監測模塊與軌跡規劃模塊和運動控制模塊相連接，軌跡規劃模塊與運動控制模塊相連接，運動控制模塊與采礦車的執行機構相連接。該軌跡控制系統及深海采礦車能在大噪聲、強干擾海底環境中精確定位，能使采礦車按既定路線行走，能在采礦車行駛不正常時停止運動。
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“深海采礦車的軌跡控制系統及深海采礦車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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