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深海采礦車的軌跡控制系統、方法及深海采礦車

882   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-08 00:40:02
本發明公開了一種深海采礦車的軌跡控制系統、方法及深海采礦車，軌跡控制系統包括軌跡監測模塊、軌跡規劃模塊和運動控制模塊；軌跡監測模塊用于采集采礦車綜合位置數據和運動狀態數據；軌跡規劃模塊用于根據操作人員給定的采礦車運動規律及綜合位置數據解算采礦車所需運動方向；運動控制模塊用于根據車輛狀態監測傳感器數據和運動狀態數據判斷采礦車實際運行是否正常，若采礦車實際運行正常則控制采礦車的執行機構按照所需運動方向動作，若運行不正常則控制采礦車的執行機構使采礦車減速或停車。該軌跡控制系統、方法及深海采礦車能在大噪聲、強干擾海底環境中精確定位，能使采礦車按既定路線行走，能在采礦車行駛不正常時停止運動。
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