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本發明公開了一種隧道鉆孔機器人系統及其控制方法、隧道掘進機，該隧道鉆孔機器人系統包括：鉆機；安裝于隧道掘進機的機器人，鉆機與機器人末端固定連接；控制器，其與機器人相連，用于獲取鉆孔參數、掘進里程和掘進速度，根據鉆孔參數確定各目標鉆孔位置的坐標，根據掘進里程定位機器人的位置，根據掘進速度計算機器人的實時偏移量，根據各目標鉆孔位置的坐標、機器人的位置和實時偏移量，控制機器人動作，以使鉆機運動至各目標鉆孔位置進行鉆孔，并在隧道掘進機掘進時，根據實時偏移量調整機器人的位姿，使鉆機的軸線保持不變，實現鉆孔與隧道掘進機掘進施工的同步進行。該隧道掘進機包括上述隧道鉆孔機器人系統，具有上述有益效果。
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本發明公開了一種水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置及系統，在鉆機停機時，將裝置本體伸入至鉆桿內，通過測斜儀對井斜角、方位角和工具面參數進行測量，若干個位置檢測單元和標記件配合，以對鉆頭斜面相對于安裝節的轉動角度進行檢測，同時通過自轉角度檢測單元對安裝節的自轉角度進行檢測，通過鉆頭斜面相對于安裝節的轉動角度和安裝節的自轉角度得到鉆頭斜面相對于井口實際轉動角度，從而使得作業人員根據該角度控制斜面方向以進行精準調向。上述裝置結構簡單，無需在鉆機上設置線纜或其他方位測量機構，在裝置作業完成后可快速取出，操作簡單便于設置。
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本發明公開了一種水錘與取芯鉆兩用鉆機的控制系統，包括：動力頭控制單元，包括控制動力頭旋轉的動力頭控制油路，且動力頭控制油路包括分別對應于水錘和取芯的支路，且與支路連接的設置有用以切換不同支路的動力頭換向裝置；供水控制單元，包括為水錘和取芯供水的水路，水路內設置有液壓水泵，與液壓水泵連接的設置有兩組用以調節供油量的調速調壓回路，且與調速調壓回路連接的設置有用以切換不同調速調壓回路的供水換向裝置。采用本發明提供的控制系統，能夠實現兩用鉆機在水錘和取芯模式的快速切換，且操作簡便。本發明還公開了一種具有上述控制系統的多功能鉆機，同樣具有上述技術效果。
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本實用新型提供了一種改裝YGZ?90鉆機，改裝YGZ?90鉆機包括底座和豎向固定桿，底座的上方設有行走機構，豎向固定桿上設有控制機構；行走機構活動設置于底座的兩根長鋼管上，包括垂直于長鋼管的第一鋼管、一端與第一鋼管活動連接的第二鋼管以及固定于第二鋼管的另一端的第一輪胎；控制機構設置于豎向固定桿上靠近長鋼管的一側，包括固定在豎向固定桿上的旋轉結構、與旋轉結構的一端活動連接的第三鋼管以及固定在第三鋼管的另一端的第二輪胎，用于對YGZ?90鉆機行走過程中的晃動幅度進行控制。通過上述方式，本實用新型解決了現有技術中YGZ?90鉆機不具備行走能力，不便于在各個作業地點之間轉運的難題。
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本實用新型公開一種鑿巖擴孔工具，包括導向筒體、直線伸縮裝置以及切削刀具，直線伸縮裝置沿導向筒體中段的徑向安裝，用于驅動切削刀具移動。本擴孔工具與鉆機的驅動鉆桿連接，施工時，先由其他工具將樁孔鉆至需求深度，然后將本擴孔工具置入樁孔中，直至支撐架與地面貼合，然后鉆機驅動鉆桿轉動，導向筒體也隨之轉動，直線伸縮裝置驅動切削刀具向外側擴張，直至樁孔內徑達到需求直徑。本實用新型由于是先由其他工具鉆樁孔，然后在鉆取的樁孔基礎上進行擴孔，擴孔時切削刀具由孔的內側逐步向外側擴張，逐步沿徑向擴孔，此種擴孔方式能夠增大擴孔的直徑。
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本實用新型涉及到一種跟管鉆進系統，包括一端與鉆頭連接的鉆管，所述鉆管設有至少兩個，相鄰的所述鉆管之間通過接頭連接，所述鉆管上設有單向流通結構，所述接頭內部設有第一通道，所述鉆管內部設有第二通道，漿料依次經過所述第一通道、所述第二通道以及所述單向流通結構，流入至所述鉆管側壁。本申請還提供了一種鉆機，采用上述的跟管鉆進系統，本申請提供的跟管鉆進系統及鉆機，能實現跟管鉆進，使得所加工的成孔具有較高的穩定性，能同時完成跟管鉆進和注漿，鉆進施工效率更高。
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一種鉆機液壓控制系統及鉆機系統，鉆機液壓控制系統包括：推進油缸，用于安裝馬達減速箱總成；電比例背壓閥，第一油口與推進油缸的無桿腔連接；控制閥組，其具有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口，控制閥組的第一油口用于連接液壓泵，第二油口用于連接主油箱，第三油口與電比例背壓閥的第二油口連接，第四油口與推進油缸的有桿腔連接；單向閥，其進油口與控制閥組的第三油口連接，出油口與推進油缸的無桿腔連接；主控器，與電比例背壓閥電性連接。本實用新型通過主控器可以在鉆頭鉆入不同深度時，自動調節電比例背壓閥的設定壓力值，以保證可以平衡掉多余的重量，從而保證鉆頭鉆孔時壓力的穩定。
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本申請提出一種鉆機以及鉆機除塵系統，其中，鉆機除塵系統包括盛液箱、空氣加壓裝置、噴液裝置、第一流量調節閥、第一輸氣管、第二輸氣管、氣動工作構件以及第一輸液管；空氣加壓裝置通過第一輸氣管連通盛液箱，用以增加盛液箱內的氣壓；空氣加壓裝置通過第二輸氣管連通氣動工作構件，用以往氣動工作構件供氣；盛液箱通過第一輸液管連通噴液裝置，用以往噴液裝置提供液體；第一流量調節閥設于第一輸液管，用以改變噴液裝置的噴液量。本申請具備結構簡單、造價較低的優點。
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本實用新型公開了一種鉆機鉆臂，包括：支撐組件，包括第一支撐臂和滑動安裝于第一支撐臂的第二支撐臂；安裝架，能夠轉動地連接于第二支撐臂的端部；安裝架安裝有用于鑿巖作業的鑿巖機和用于向鑿巖機提供鉆桿的鉆桿庫；接卸桿裝置，用于抓取鉆桿在鉆桿庫和鑿巖機之間轉移。根據本實用新型的鉆機鉆臂，通過設置有第一支撐臂和滑動安裝于第一支撐臂的第二支撐臂，以及轉動安裝于第二支撐臂的安裝架，使得鉆臂具備伸縮、旋轉等多個自由度動作，鑿巖作業覆蓋區域更廣；配備緊湊的大容量鉆桿庫及接卸桿裝置，可實現自動接、卸鉆桿功能，整個鉆臂系統提高了作業效率，降低了施工成本。
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一種潛孔鉆機，包括推進梁主體、回轉動力機構和拆卸機構，回轉動力機構可移動地連接于推進梁主體的一端，拆卸機構連接于推進梁主體的另一端，推進梁主體上設有推進驅動器和聯動鏈條，聯動鏈條與回轉動力機構連接，推進驅動器通過聯動鏈條驅使回轉動力機構向著靠近或遠離拆卸機構的方向移動，拆卸機構用于夾持固定鉆桿，回轉動力機構用于推動鉆桿，并驅使鉆桿轉動實現拆卸或拼裝鉆桿。本實用新型的潛孔鉆機能夠提高工作效率，降低人力成本，可適用于不同桿徑鉆桿作業要求，具有較大的通用性和可替換性。
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本實用新型公開了一種鉆機用主驅動裝置及水平鉆機，該鉆機用主驅動裝置包括傳動軸和用于承載的箱體，傳動軸通過調心滾子軸承、推力調心滾子軸承以及圓錐滾子軸承安裝于箱體上，調心滾子軸承靠近傳動軸用于連接鉆具的一端設置。該鉆機用主驅動裝置通過調心滾子軸承、推力調心滾子軸承以及圓錐滾子軸承三種軸承的組合形式，提升了承載能力，可實現鉆進過程中的調向功能，并使傳動軸能夠適應其受鉆進推力作用產生的撓度。因此，該鉆機用主驅動裝置尤其適用于長距離可調向和傳動軸會產生較大撓度的場合。該水平鉆機包括上述鉆機用主驅動裝置，具有調向功能。
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本實用新型公開了一種全回轉套管鉆機及其鉆掘進取土結構。本申請實施例一方面提供的全回轉套管鉆機鉆掘進取土結構，設置在所述全回轉套管鉆機的套管內，包括撈砂斗、提升組件和鎖定組件，撈砂斗匹配滑動設置在所述套管內，提升組件用于帶動所述撈砂斗在所述套管內軸向移動，鎖定組件連接在所述提升組件與所述撈砂斗之間，能夠將所述撈砂斗和所述套管的相對位置鎖定或解鎖。該全回轉套管鉆機鉆掘進取土結構具有自行取土功能。
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本發明涉及智慧礦山領域，尤其涉及一種露天礦卡車智能調度方法及系統。背景技術大型露天礦山開采工藝通常包括穿爆、采裝、運輸、排卸等四個步驟。其中，采裝在裝載點處進行，采裝設備為鏟車，一臺鏟車同一時間只能為單輛礦卡采裝，采裝物料包括礦石和廢土；運輸工具為礦卡，根據單次運輸的物料類型分為載礦礦卡和載土礦卡，同一礦區的礦卡核載重量一般有很多種；排卸在卸載點進行，卸載點分為卸礦區和排土點兩種類型，排土點通常為單入口，礦卡按照到達順序逐一排卸，卸礦區一般為破碎站或配礦中轉站，通常也為單入口。礦卡裝載完成后需要
.本發明涉及一種能用于地下礦山斜井及卸礦平臺溜放的礦車系統。背景技術.目前地下礦山斜井及卸礦平臺溜放的礦車系統由礦車、卷揚機、礦車斜井運輸道及卸礦平臺構成，礦車裝滿礦石由卷揚機帶動礦車從出礦中段沿礦車斜井運輸道到達卸礦平臺。處于安全考慮，卸礦平臺一般都設置‰的倒坡度，防止礦車倒滑發生安全事故。.礦卸完后，需要將礦車下放到出礦中段，由于卸礦平臺存在‰的倒坡度，礦車無法從卸礦平臺自行下放，通常需要人力推動礦車，使之到達礦車斜井運輸道后才能靠礦車自重溜放下去。.現階段，采用斜井運輸的礦山數
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.本申請屬于礦車運輸輔助設備技術領域，更具體地說，是涉及一種井下礦車脫軌專用上道器。背景技術.礦車是專門運輸煤炭、礦石、物料等的工具，由電機車等牽引在軌道上運行。隨著經濟的發展，煤炭、礦石等產量的不斷提高，礦車的使用率也在不斷加大，導致礦車車輪輪緣的磨損及礦車軌道的變形。.在運行過程中，因存礦車在超速或軌道變形位置時，發生脫軌掉道現象。且這也包括空車也很容易發生脫軌。.礦車一旦發生脫軌掉道，直接影響煤礦的安全生產，所以發生脫軌后就要盡快使礦車復軌上道。目前礦車掉道后，一般是人工采用千斤頂
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本發明是一種帶式輸送機的撕帶保護裝置，屬于帶式輸送機技術領域。背景技術帶式輸送機又稱膠帶輸送機，廣泛應用于家電、電子、電器、機械、煙草、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業，物件的組裝、檢測、調試、包裝及運輸等。線體輸送可根據工藝要求選用：普通連續運行、節拍運行、變速運行等多種控制方式；線體因地制宜選用：直線、彎道、斜坡等線體形式輸送設備包括：皮帶輸送機也叫帶式輸送機或膠帶輸送機等，是組成有節奏的流水作業線所不可缺少的經濟型物流輸送設備。皮帶機按其輸送能力可分為重型皮帶機如礦
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.本發明主要涉及液壓鑿巖設備技術領域，尤其涉及一種液壓鑿巖機用緩沖機構。背景技術.液壓鑿巖機是用高壓油作為動力推動活塞沖擊釬子，附有獨立回轉機構的一種鑿巖機械。液壓鑿巖機控制活塞往復運動，帶動釬子反復沖擊巖石以實現其開鑿功能。由于油壓比氣壓的力高，可達兆帕以上，工作效率更高。雖然液壓鑿巖機與風動鑿巖機近似，但其活塞直徑更小、長度更大、波形更好，從而具有鉆速快、沖擊功高、扭矩大、頻率高等特點。.正因為液壓鑿巖機具有沖擊功高的特性，釬子與巖石撞擊后反彈沖擊鑿巖機的力也更大?，F有的液壓鑿巖機
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本實用新型涉及礦山固廢充填技術領域，尤其涉及一種膏體倉儲濃密機。背景技術充填采礦法屬人工支護采礦法。在礦房或礦塊中，隨著回采工作面的推進，向采空區送入充填材料，以進行地壓管理、控制圍巖崩落和地表移動，并在形成的充填體上或在其保護下進行回采。充填采礦法由于具有回采率高、作業安全、保護地表地物等優點，在地下礦山得到廣泛應用。金屬礦山常用的充填骨料為尾砂(或稱尾礦，包括分級尾砂和全尾砂)，主要充填工藝流程為來自選廠質量濃度較低的尾砂泵送至充填制備站的砂倉或深錐濃密機，絮凝濃縮至較高濃度后排入攪拌系統，
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.本發明屬于井下礦石輸送領域，具體涉及一種連續深井水力提升礦石系統及使用方法。該方法適用于各種深度的地下煤礦和非煤礦山，對于涌水量較大的礦山同樣適用。背景技術.隨著向地球深部進軍，深部資源地下開采已經成為主流。越到深部，高埋深導致提升距離增加而增大了提升成本，鋼絲繩重量的增加則降低了提升能力，這些因素都制約著礦山向深部發展。另外，多數深井開采礦山涌水排水量大，如新城金礦日排水量達到了m/d；除了排水井以外，建設一條提升礦石的主井需要花費上億元，且提升過程非連續，運營花費較高?？紤]
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.本實用新型屬于環保技術領域，具體涉及一種用于污泥輸送的柱塞泵及污泥輸送系統。背景技術.市政污泥作為污水處理過程中產生的一種副產物，其處理是當前污水和固廢處理行業無法回避的一大處理難題。污泥終端處置技術是現階段研究的主體方向，而大部分終端處置系統都是需要料倉接收存儲污泥，然后通過污泥柱塞泵輸送原生泥(原生泥為市政污水廠處理以后，含水率在％左右的污泥)。采用柱塞泵輸送污泥，有不易泄露、臭味能得到有效控制等特點，已經成為普遍認同的方法。料倉做為污泥的存儲裝置，柱塞泵做為輸送污泥的動力源，一般
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.本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種基于雙電機的雙驅動滾筒。背景技術.電機滾筒，是一種將電機和減速器共同置于滾筒體內部的驅動裝置，它主要應用于固定式和移動式帶式輸送機，替代傳統的電動機、減速器在驅動滾筒之外的分離式驅動裝置，電動滾筒具有結構緊湊、傳動效率高、運轉平穩、工作可靠、密封性好、占據空間小、安裝方便等諸多優點，并且適合在各種惡劣環境條件下工作。.現有的電機滾筒由于各種原因會產生一定噪音，比如電機滾筒常采用行星輪結構作為減速器，在減速時噪音較大，對工作人員的健康造成不良影響
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隨著礦山開采深度增加和采掘機械化程度的提高，礦井通風與空調對于礦井建設和生產有著越來越重要的意義?！兜V井通風與空氣調節》屬于國家精品課程，是采礦工程與安全工程的主干專業課，由于課程的實踐性和工程性強，涉及知識廣，理論知識抽象，通風網絡復雜等問題，學生普遍反映學習難度較大，難以理解。受教學方法、教學工具和課時限制，該課程進一步系統地教學面臨挑戰。
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本實用新型公開了一種水下拖體姿態調節結構，包括拖纜、拖體控制系統和拖曳體，拖曳體上左右對稱式安裝有拖曳機構結構件、姿態傳感器和伸縮驅動件，拖纜與拖曳機構結構件連接，拖體控制系統與姿態傳感器連接，拖體控制系統與伸縮驅動件連接、以驅動拖曳機構結構件沿著拖曳體前后運動。本實用新型既可以保持設備下放和回收過程中的姿態，也可以通過調節拖曳點的位置，從而調節水下設備在拖曳工作時的姿態，獲得更好的工作性能。
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本實用新型公開了一種預控頂留護壁式的機械化上向高分層充填系統，該系統將采場自下而上分成若干個礦段，并將任意一個礦段自下而上分成若干個礦層，采用自下而上的高分層逐層回采，并在礦層回采完成后對礦層進行充填，當連續回采3至4層礦層后，對完成回采的最上層的礦層頂板采用長錨索作為支護。通過上述方式，本實用新型結合傳統的上向分層充填法和分段充填法，將“單分層”高度變成“高分層(雙分層高度)”，減少了整體的支護費用和工程量，提高采場的生產能力，并加快生產效率，縮短采場的作業循環時間。
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本發明公開了一種國土空間規劃分區方法、系統及介質，方法包括：收集國土空間規劃初步成果數據，提取其中的輸入要素、第一標識要素、第二標識要素進行標識，得到初步一級分區面要素；根據各第一標識要素的面要素屬性的優先關系，依次將初步一級分區面要素劃分為各第一標識要素對應的區域；根據第二標識要素的屬性對城鎮發展區劃分二級分區，根據用地類型對鄉村發展區劃分二級分區，將鄉村發展區的二級分區中的交通設施區與其他區域歸并，針對歸并后的鄉村發展區的二級分區，將屬性相同的相鄰圖斑合并，將屬性不同但存在包含關系的圖斑融合。本發明減小了分區結果與實際情況的誤差，并且有效避免分區結果中出現沖突數據。
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本發明公開了一種定向井與潛沒電泵聯合采鹽的方法，包括如下步驟：1）向連通待開采鹽層的鹵井的溶腔注水；2）確定鹵井溶腔附近的穩定區域；3）在所述穩定區域鉆鑿定向井，所述定向井與所述溶腔連通；4）在所述定向井中下入電動潛沒泵，抽取所述溶腔中的鹵水。該方法的溶腔中的壓力顯然低于水舉采鹵工藝，減緩了注入水對圍巖的浸蝕破壞；同時，定向井和抽鹵設備處于穩定區，生產穩定，鹵水質量好；采用該種方法安全生產周期長，可溶解回收溶腔中冒落的鹽礦，并可在失去密閉條件的井組使用，有效提高鹽礦的回采率。
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本發明公開了一種適用于硬巖礦開采的刀盤及硬巖開采方法，所述刀盤包括用于接收徑向驅動力的回轉軸孔、刀盤架、破巖滾，所述破巖滾安裝在刀盤架上，破巖滾的布置方向滿足破巖滾破巖適于徑向推進。利用該刀盤進行硬巖開采方法是一種刀盤采用徑向推進的方法。本發明這種刀盤結構能形成超大型高強度圓盤式結構，通過大扭矩液壓馬達驅動，保障刀盤在破巖工作時有足夠的回轉扭矩；并能通過各破巖滾合理布置，保證刀盤轉動時破巖滾均勻切削巖面，保證刀盤整體受力平均，同時保證巖體內應力均衡，達到最佳破巖效果，能切割巖石硬度f≥8的巖石，可以實現連續破巖作業，能用于智能化設備，以實現智能化高效采掘。
本發明公開了一種利用單個InSAR干涉對獲取礦區地表三維形變場的方法，通過利用InSAR技術獲取礦區雷達視線向形變場，對視線向形變場中相干性低于解纏閾值的像素進行空間插值，得到空間連續的形變場；利用礦區工作面分布和主要影響角正切計算各像素點的主要影響半徑；獲取礦區水平移動系數之后，將礦區地表水平移動轉換為下沉值的表達式，并按照雷達成像原理組成方程組；求解方程組，得出地表下沉值的解，然后根據下沉值計算出東西、南北方向傾斜值；最后利用東西、南北方向的傾斜值與水平移動的比例關系計算東西、南北方向的形變場；本發明突破了InSAR求解三維形變場對于數據的苛刻要求及監測費用高等制約，大大的拓寬了InSAR技術在礦區的應用空間。
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本發明提供了一種下向進路充填開采假頂構筑方法，包括以下步驟：礦體構成要素：礦體沿走向布置，且脈內進路也沿走向布置；采準、切割礦體；回采；假頂構筑：采場回采結束后，立即在進路底鋪設殘礦，在所述殘礦上鋪設鋼筋，所述鋼筋形成鋼筋網，并在所述鋼筋網上預留鋼筋，并折彎，用充填料充填并接頂，待充填完畢之后再將預留的鋼筋拉直，下邊折成勾，等下一分層鋪網時，用鋼筋與上一分層預留的折成勾的鋼筋相連。本發明主要用于礦巖不穩固或極不穩固的礦體，克服了現有技術中存在的下向進路充填開采中頂板構筑為水平或者呈大角度倒八字形狀，其承載能力相對較差，而且控頂時間較短的缺陷。
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