本發明涉及智慧礦山領域，尤其涉及一種露天礦卡車智能調度方法及系統。
背景技術：
大型露天礦山開采工藝通常包括穿爆、采裝、運輸、排卸等四個步驟。其中，采裝在裝載點處進行，采裝設備為鏟車，一臺鏟車同一時間只能為單輛礦卡采裝，采裝物料包括礦石和廢土；運輸工具為礦卡，根據單次運輸的物料類型分為載礦礦卡和載土礦卡，同一礦區的礦卡核載重量一般有很多種；排卸在卸載點進行，卸載點分為卸礦區和排土點兩種類型，排土點通常為單入口，礦卡按照到達順序逐一排卸，卸礦區一般為破碎站或配礦中轉站，通常也為單入口。礦卡裝載完成后需要為其指定卸載點，稱為重車調度；礦卡卸載完成后需要為其指定裝載點，稱為空車調度，調度的目的在于提高作業效率、降低作業成本。
通過人工依靠經驗對礦卡進行調度過于繁瑣且效率低下，在計算機技術迅速發展的今天，智能調度可以在節省運輸成本的同時提高運輸效率、降低人工成本?，F有智能調度算法通常為兩階段調度，第一階段稱為車流規劃，根據礦山作業計劃確定本班次內每條路徑的目標流率，單位為噸/小時(t/h)；第二階段稱為實時調度，根據礦山動態作業情況對礦卡進行任務分配，以達到預期的作業目標。
目前的露天礦卡車調度多集中于系統平臺的搭建，而對核心調度算法的研究較少；目前已有部分礦場為提高運輸作業效率、減少礦卡等待時間，將卸礦區設置為多入口，多臺礦卡可同時卸載，但尚無考慮此類卸礦區的露天礦卡車智能調度方法；現有的露天礦卡車調度模型多根據單一目標進行調度，與上層車流規劃結果耦合性較差，并且在進行調度決策時沒有考慮已調度車輛以及目的地設備工作狀態變化帶來的影響。因為以上原因，現有露天礦卡車智能調度算法適用場景單一，可擴展性差，難以滿足動態變化的最優調度需求。
目前已有關于露天礦卡車智能調度的相關技術與專利，例如：公開號為cn110053573a，cn108109368a，cn103164782b的專利關注于露天礦卡車調度系統平臺架構；公開號為cn109190835a的專利中通過時間窗約束進行礦卡作業調度，但其所建模型只能針對同質車隊進行調度，并且沒有考慮實時調度模型與上層規劃結果的耦合性，不利于階段性目標的完成和礦山整體作業規劃。
技術實現要素：
針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于考慮包含多入口卸礦區的露天礦山，提供一種露天礦卡車智能調度方法及系統，以解決現有露天礦卡車調度方法調
聲明：
“露天礦卡車智能調度方法及系統與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：湖南大學
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2025年07月24日 ~ 26日 
