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本發明涉及一種煤礦井下危險區域探測機器人平臺,其包括正壓殼體、設置于正壓殼體外部的行走單元和輔助臂單元、以及設置于正壓殼體內部的行走驅動電機單元、輔助臂電機單元和正壓保護系統,行走單元與行走驅動電機單元連接,輔助臂單元與輔助臂電機單元連接;所述正壓保護系統包括控制裝置、安全閥和若干排氣口,控制裝置分別與電源、流量傳感器、壓力傳感器和電磁閥連接,流量傳感器與截止閥Ⅱ連接,電磁閥的一個接口依次與調速閥和其中一個排氣口連接,電磁閥的另一個接口連接于高壓氣瓶與截止閥Ⅲ相連的管道上;若干排氣口中的其余排氣口均與截止閥Ⅰ連接;所述安全閥、截止閥Ⅰ、截止閥Ⅱ和截止閥Ⅲ均密封設置于正壓殼體后端面上。
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本實用新型公開了一種煤礦采空區用的探查裝置，包括TST地震波探測儀以及用于收納所述TST地震波探測儀用的箱體，所述箱體由上箱殼和下箱殼鉸接組成，還包括一伸縮式支腿組件，所述伸縮式支腿組件分別設置于所述下箱殼底部對稱開設的凹陷槽內；所述下箱殼上設置有散熱機構，所述散熱機構用于對運行的所述TST地震波探測儀進行散熱。該實用新型提供的煤礦采空區用的探查裝置，通過在箱體的下箱增加可以收納和伸縮的伸縮式支腿組件，從而實現在檢測的時候對箱體進行擺放，而不需要檢測人員背負進行檢測作業；且每一個伸縮式支腿組件具備單獨調整的功能，因此可以根據地形的特征，對其進行調整以適應當前的地形。
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本實用新型公開了一種礦山勘查用鉆探設備，包括移動底座和鉆探機構，所述移動底座的內部設置有升降機構，所述鉆探機構設置在移動底座的中心處，所述移動底座的底部安裝有固定機構，所述移動底座包括底板，所述底板頂端的左右兩側均固定安裝有安裝板，兩個所述安裝板之間固定連接有推桿，該礦山勘查施工用鉆探設備，通過設置的移動底座，工作人員推動推桿就能夠使裝置整體進行移動，為移送工作提供了很大的便捷，通過設置的升降機構和鉆探機構，只需要工作人員將裝置整體移動至勘查地，裝置就能夠自動進行鉆探工作，無需使用者手提，降低了工作人員的勞動強度，提高了鉆探的精準度。
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一種礦用巷道探測四足機器人，用于解決現有機器人應用于采礦救援時行走不靈活的問題。它包括機身、支腿、攝像頭、綜合傳感器和控制器，支腿為四個，均包括小腿、大腿和大腿連接盤，在大腿連接盤上固定腰部電機和大腿電機，腰部電機的輸出端與機身固定連接，在大腿電機輸出端固定有大腿，在大腿的另一端固定有小腿連接盤，在小腿連接盤上鉸接安裝有小腿，在小腿與小腿連接盤之間設有驅動小腿擺動的小腿電機；在機身頂部轉動安裝攝像頭；在所述機身上設有綜合傳感器，綜合傳感器包括溫度、濕度、聲音和氣體濃度傳感器，綜合傳感器與控制器信號連接。該機器人可以進行較大尺度的伸縮，方便機器人通過各種障礙，并有效探測救援環境。
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本實用新型涉及礦井探測技術領域，公開了一種礦井物探儀自由撐桿裝置，包括載板，所述載板左右兩側均固定安裝有支板，所述支板底部固定安裝有轉動座，所述轉動座內轉動設置有轉桿，所述轉桿底部前后兩側均固定安裝有撐桿，所述轉桿前端頂部開設有限位孔，所述支板前側貫穿有內桿。本實用新型通過設置有內桿和撐桿，可通過四組撐桿架設支撐載板，用于物探儀的臨時存放，在裝置攜送時，可通過上移內桿，使內桿脫離轉桿的限位孔，可對撐桿朝向內側收攏，進而降低攜送難度，便于握持攜帶，可通過彈簧拉力給予擋板及內桿作用力，防止轉桿出現自轉，以保證轉桿限位的穩定。
本發明涉及一種全無機無鉛金屬鹵化物鈣鈦礦納米線的制備方法及其高性能紅外探測應用。采用三溫區氣相法生長納米線，三溫區包括上游源區、中游源區和生長區。上游源區放置SnX2源材料，用于提供Sn源材料；中游源區放置CsX源材料，用于提供Cs源材料；生長區放置新鮮剝離的氟晶云母襯底，用于納米線的生長。采用金屬掩模版與電子束蒸發定位蒸鍍金屬電極，構筑紅外探測器。本發明可以制備出無毒無鉛環境友好的新型全無機無鉛金屬鹵化物鈣鈦礦納米線材料，并且通過能帶工程可以實現禁帶寬度連續可調，并成功實現對近紅外光的有效響應。本發明采用的化學氣相沉積方法條件簡單，成本低廉。所采用的金屬掩模版的電極定位方法制備紅外探測器件操作便捷。
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本發明公開了一種礦產勘查用的探地雷達裝置，涉及礦產勘查技術領域，包括環座，活動環內沿軸向移動設置在環座內側，活動環內的容置腔內設置有主機以及與主機電連接的發射天線，底蓋結構包括多個呈圓周陣列分布的扇形單元，各扇形單元呈放射狀滑動設置于環座底部，扇形單元的弧形側上設置有至少一個接收天線，接收天線與主機電連接，當活動環沿環座向下移動時通過一收展傳動機構驅動各扇形單元同步滑動展開以暴露發射天線，當活動環沿環座向上移動時通過收展傳動機構驅動各扇形單元同步滑動收攏以封閉環座底端。本發明放置到探測點上就能夠自行布置發射天線與接收天線，從探測點提起來就能夠自動收起發射天線與接收天線，輕巧靈活，使用方便。
本發明提供了一種用于核輻射探測成像的大面積金屬鹵化物鈣鈦礦單晶陣列的外延生長方法，包括步驟如下：將帶有鏤空陣列的掩模版置于經預處理的CsPbBr3(CPB)襯底上；之后將鈣鈦礦前驅體溶液轉移至掩模板上，覆蓋整個掩模板表面，控制相對濕度為30％?50％，待溶劑揮發完后，將掩膜版與襯底分離，得到帶有掩膜版的單晶陣列，即為大面積金屬鹵化物鈣鈦礦單晶陣列。本發明的方法，可以生長得到大面積的、結晶取向一致的鈣鈦礦單晶陣列，并且通過控制掩模板鏤空陣列的大小，得到不同尺寸的鈣鈦礦單晶晶粒。
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本發明公開了一種礦山井下物探用數據快速采集裝置，涉及井下物探技術領域，包括轉軸組件、加緊組，轉軸組件分為蝸桿、花鍵軸、空心軸三部分，蝸桿轉動安裝在支撐架上，蝸桿固定安裝在花鍵軸上，空心軸滑動安裝在花鍵軸上，滑動齒條滑動安裝在支撐架兩端，蝸桿通過傳動組件驅動第一組滑動齒條滑動，兩組滑動齒條上固定安裝有圓環，加緊組轉動安裝在圓環上，加緊組與空心軸之間連接有離合器，上料機構將鉆探倉輸送至加緊組，空心軸通過離合器控制加緊組固定鉆探倉，驅動鉆探倉轉動進入礦山內部，爬行機構與探測器設置在第一節鉆探倉中，快速采集井下數據。加緊組固定鉆探倉并轉動，自動化程度較高；鉆探倉自動上料，解放了勞動力；實用性較強。
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本發明涉及混鹵全無機鈣鈦礦單晶X射線探測器，本發明使用混鹵全無機鈣鈦礦單晶制備X射線探測器，其中，混鹵全無機鈣鈦礦單晶具有優異的電學性能，包括大的電阻率(1010～1011Ωcm)，微弱的離子遷移，高的X射線響應靈敏度，小的暗電流，低的最低檢測限，并且得到的X射線探測器探測范圍寬，穩定性好。
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本發明公開了一種探礦工程深淺層分層取樣裝置，涉及礦工程技術領域。該一種探礦工程深淺層分層取樣裝置，包括分層取樣機構，所述分層取樣機構包括移動裝置，所述移動裝置的右側固定連接有固定裝置，所述固定裝置的外壁固定連接有滑軌，所述滑軌的外壁滑動連接有滑塊，所述滑塊的外壁固定連接有圓板，所述圓板的內壁轉動連接有第二軸承，所述第二軸承的內壁固定連接有取樣鉆。一種探礦工程深淺層分層取樣裝置，通過滑塊在滑軌的垂直限制下，繼而使取樣鉆的下降方向固定，避免了取樣鉆的打孔方向偏移，風機的設置，產生了對土壤吸附的效果，而且吹出的氣體清理取樣鉆的外壁，一個裝置產生了多個效果。
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本發明設計了一種礦用光纖溫度傳感器探頭,它包括一端開口且內置有光纖光柵的感溫區外殼,與光纖光柵連接的光纖,套裝在光纖外并與感溫區外殼固定連接的錨頭,錨頭的另一端與蛇管的頭部固定連接,所述蛇管是可自由彎曲但是不能扭動的蛇管。能夠應用于煤礦礦井內特別是深層巖石的測溫。該探頭采用光纖光柵作為感溫元件,采用蛇管作為保護管,設計有用于末端感溫區固定的帶突刺錨頭以及用于傳感器尾部與煤層固定的膨脹裝置。該發明結構簡單、可靠,便于礦井下的攜帶與安裝,使用方便。
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本實用新型公開了一種可方便調水平的激光探礦儀，包括固定座，固定座的上端開設有轉動槽，轉動槽上活動內嵌有滾球，滾球的上端設置有連接塊，連接塊的上端設置有探礦儀主體，探礦儀主體的前側設置有激光傳感器，固定座的頂部豎直設置有固定板，固定板的表面開設有通孔，固定座上開設有容納槽，容納槽的內部活動設置有移動塊；有益效果：該裝置通過滾球在轉動槽上角度的調節，使得探礦儀主體上的激光傳感器照射在固定板上，若激光沒有出現在固定板上則調整水平位置實現，通過固定螺桿進行對滾球的預固定，再通過轉動桿的轉動，實現對探礦儀主體的固定，操作方便，防止激光探礦儀的晃動而影響探測的數據。
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本發明屬于X射線探測器領域，具體涉及一種零偏壓高靈敏度鈣鈦礦單晶X射線探測器以及制備方法。本申請的零偏壓高靈敏度鈣鈦礦單晶X射線探測器，其結構依下自上為：陽極ITO玻璃、空穴傳輸層PTAA薄膜、FA0.55MA0.45PbI3活性層、電子傳輸層BCP/C60及陰極Cu薄膜；采用類似太陽能結構，實現自驅動，不要外用電壓實現檢測；FA0.55MA0.45PbI3活性層采用甲胺鉛碘CH3NH3PbI3與甲脒鉛碘CH(NH2)2PbI3，以空間限域法生長出接觸良好的單晶薄膜為基礎，通過二次生長獲得的結晶質量較好較厚鈣鈦礦單晶活性層，與PTAA界面處連續結構既保證了空穴與電子的有效分離，也保證了高的X射線衰減效率。
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本實用新型公開了一種鐵礦邊界探測裝置，屬于地質勘探設備技術領域。一種鐵礦邊界探測裝置，包括檢測盤、手持桿、伸縮桿、顯示器和探頭，所述伸縮桿的一端滑動連接在手持桿內，所述顯示器設置在手持桿上，所述探頭固定連接在檢測盤內，所述顯示器與探頭電性相連，所述伸縮桿的另一端轉動連接在檢測盤上，所述手持桿上設有用于固定伸縮桿的鎖緊組件，所述檢測盤底部滾動連接有用于保護探頭的防撞球；本實用新型不僅可以根據操作人員的使用習慣進行長度和角度調節，而且在使用中，防撞球還可以有效保護探頭并且過渡檢測盤的移動，省力且安全。
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本發明公開了一種用于厚覆蓋區矽卡巖型鐵礦的鉆探工藝，包括以下步驟：鎖定鉆探驗證井位，對井位進行地質探查；對井位的地質數據進行調研和可鉆性的判斷，架設鉆井設備；對待鉆井位周圍進行預固化處理；井筒鉆進。本發明在尋找富鐵礦中具有重大意義，在鎖定可能含有富鐵礦的區域后，進行鉆井探查，進入分析確定富鐵礦的空間模型，對于尋找富鐵礦有很大的益處。
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本發明提供一種海域金礦勘查鉆探方法，根據區域成礦規律，選擇陸地主要金礦成礦帶延伸到海域的部分作為有利成礦區域；在通過步驟1選擇的有利成礦區域的海底地質圖和地質剖面圖上設計鉆孔位置，確定鉆孔位置的理論地理坐標值；本發明將地質方法、鉆孔定位與施工相結合，實現了人機交互，地質理論認識與儀器精準定位緊密配合發明的海域金礦勘查鉆探方法具有海底定位精度高，鉆孔定位誤差不超過10cm、探測深度大，可探測2000m深度、找礦效果好等特點。采用本發明在山東省萊州市三山島北部海域找到了大金礦，實現了我國海域金礦找礦突破。
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本實用新型公開了一種鐵礦探礦用采樣裝置，包括固定箱，所述固定箱的內頂壁固定連接有旋轉電機，固定箱的內部放置有固定板，固定板的左右兩側面分別與固定箱的內側壁固定連接，固定板上表面的中部固定鑲嵌有第一軸承，固定箱的內部放置有支撐板，支撐板的左右兩側面分別與固定箱的內側壁固定連接，支撐板上表面的中部固定鑲嵌有第二軸承。本實用新型設計結構合理，它能夠通過傳動桿的轉動，帶動鉆頭和粉碎桿對礦物質進行破碎，避免了礦物質體積較大，采樣較為困難的問題，從而，提高了對礦物質采樣的工作效率，能夠通過堵塞的打開，起到了對礦物質進行取出的作用，避免了在對礦物質進行取出的時候較為困難的問題。
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本實用新型公開了一種用于找礦作業中的質子磁力探礦儀，包括探頭本體，探頭本體上套接有固定環，固定環的底部設置有轉動座，轉動座上設置有固定板，轉動座的底部設置有支撐架，支撐架的上端開設有凹槽，支撐架的兩側均設置有空腔，支撐架上貫穿空腔且通過軸承轉動連接有螺桿，螺桿上套接有移動塊，移動塊的一側兩端均設置有連接塊，空腔與凹槽之間開設有通槽，連接塊的一端貫穿通槽且設置有固定塊；有益效果：該裝置通過將探頭本體底部的轉動座插接在凹槽上，根據找礦作業中的需要調節探頭的角度，通過把手的轉動使得螺桿也隨之轉動，通過兩側的固定塊對轉動座進行固定，操作方便，保證質子磁力探礦儀在找礦作業中探測的穩定性。
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本實用新型公開了一種礦物成分探測用角度可調式探測箱，包括探測箱，探測箱的一側固定安裝有支撐架、第一電機開關和第二電機開關，支撐架的頂部設置有顯微探測器，探測箱的一側內壁靠近底端的位置固定安裝有第一伺服電機，第一伺服電機的輸出軸固定連接有蝸桿的一端，本實用新型設置了蝸桿，第一伺服電機的輸出軸帶動蝸桿旋轉，蝸桿旋轉帶動蝸輪旋轉，蝸輪旋轉帶動轉軸旋轉，轉軸旋轉帶動轉動桿繞轉軸的軸線旋轉，轉動桿帶動安裝桿旋轉，最后帶動放置平臺繞轉軸的軸線旋轉，以此實現放置平臺角度的調節，使礦物的各個部位通過調節角度都能進入到顯微探測器的探測范圍，方便了工作人員對礦物成分的探測。
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本發明公開了一種礦區地質勘查裝置，包括底座，所述底座上表面一側固定安裝有支柱，且底座上表面另一側轉動安裝有傳動絲桿，所述傳動絲桿上設有絲桿螺母，所述底座上方設有升降座，所述升降座滑動套設在支柱上，所述絲桿螺母貫穿升降座并與升降座固定連接，所述底座上設有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出軸固定連接有驅動齒輪。本發明通過設置往復抖動機構，可以利用驅動電機帶動內套筒正向轉動時，利用第一球形凸起與第二球形凸起抵接或者分離，使得外筒體和鉆頭同步上下移動，如此往復進行上下抖動工作，可以對鉆頭進行緩沖保護，避免鉆頭在遇到堅硬巖石時無法進行緩沖鉆探，導致鉆頭損毀，有效延長鉆頭的使用壽命。
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本實用新型提供了一種礦山地質用的巖樣取樣裝置，包括底板，所述底板兩側外壁分別固定有導向板，導向板一側外壁滑動連接有滑動板，滑動板底部外壁固定有推板，推板底部外壁固定有安裝框，底板底部外壁開有導向孔，安裝框內壁設置有鉆孔機構，安裝框一側外壁開有取樣孔。通過設置電動推桿、L型滑動塊、轉動馬達和取樣鉆頭，工作人員通過控制面板控制電動推桿推動L型滑動塊向前移動，同時控制轉動馬達帶動取樣鉆頭進行轉動，L型滑動塊會推動轉動馬達向前移動，從而推動取樣鉆頭從取樣孔探出，對周圍的巖層進行鉆孔，由于電動推桿與水平面呈一定的傾角，此時被取樣鉆頭鉆掉的巖石樣本會掉落到取樣鉆頭內部。
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本實用新型公開了一種地質礦產勘查用取樣裝置，包括固定結構、滑桿、調節結構和取樣結構。本實用新型具有設計合理、操作方便和便于運輸的優點，通過固定結構提高取樣過程中取樣機的穩定性，同時滑桿和調節結構之間的配合使安裝在調節結構上的取樣結構進行取樣，進而有利于減少工人勞動強度，同時固定結構、滑桿、調節結構和取樣結構之間能夠組裝拆卸，進而便于在復雜地形條件下減少占用空間方便勘探人員進行背負轉運方便，通過組裝拆卸的方式將小型取樣機進行拆分，減小取樣機的體積和占用空間，便于勘查人員在復雜地質條件下搬運取樣機，同時通過在取樣機的底部設置固定裝置便于在復雜地質條件下對取樣機進行穩固，提高鉆探過程中的穩定性。
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本實用新型公開了一種礦產勘查用的地質羅盤，包括基座，所述基座上端的右端活動安裝有保護蓋，所述保護蓋的下端固定安裝有鉸鏈，所述鉸鏈的另一端與基座固定連接，所述保護蓋通過鉸鏈與基座活動連接，所述基座的左端活動安裝有延長板，所述延長板的內部固定安裝有長照準器，所述延長板的右端固定安裝有照準器聯合頁，所述照準器聯合頁的右端與基座固定連接，所述基座的中部活動安裝有磁針，所述基座上端后端的右端活動安裝有制動按鈕，所述基座上端后端的左端活動安裝有調節按鈕。該礦產勘查用的地質羅盤，利用調節按鈕對磁針進行調節，使得在對礦產勘探時更加的精準，進一步的提高了勘探精度，且進一步的提高了磁針調節的便捷性。
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一種探測地質災害的傳感器及其監測報警裝置，包括三個固定板(1，2，3)，每個固定板(1，2，3)中間均開設通孔，第一和第二固定板(1，2)之間安裝震動膜(8)，震動膜(8)的上表面設置第一永久磁鐵(9)，震動膜下表面設置第二永久磁鐵(10)，第二與第三固定板(2，3)之間安裝震動梁(11)和光纖(12)，位于通孔部位的震動梁(11)上表面設置第三永久磁鐵(14)，位于通孔部位的光纖(12)上安裝光纖光柵(13)，光纖光柵(13)上設置第四永久磁鐵(15)，第三和第四永久磁鐵(14，15)位于同一垂直平面內，第二與第三永久磁鐵(10，14)相鄰的磁極相同，該裝置能夠同時探測微震動，電磁感應和聲發射變化的三個地質變化物理量，從而提高預報的準確性，提高抗干擾能力。
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本實用新型涉及地質勘查設備技術領域，具體為一種地質礦產勘查地質羅盤，一種地質礦產勘查地質羅盤，包括底座，其特征在于，所述底座上端面設有套筒，所述套筒內滑動連接有滑桿，所述套筒側壁上間隔開設有數組卡孔，所述滑桿上設有與卡孔配合用于限制滑桿自身滑動的限位組件，所述滑桿一端設有連接塊，所述連接塊上可拆卸連接有安裝板，在工作前先打開盤蓋，將地質羅盤放入放置盤內，再閉合盤蓋，使得地質羅盤置于放置盤與盤蓋中，有效避免地質羅盤因掉落或磕碰導致損壞，當需要定點勘探時，將底座置于定點處的地面上，先通過拖動滑桿來調節地質羅盤的高度位置，在通過滑桿上設置的與卡孔配合的限位組件，對調節后的滑桿進行限位。
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本發明公開了一種可均勻采樣的智能型煤礦類地質勘探裝置，包括防濺射罩，所述防濺射罩的內側頂部位置處安裝有軸承，所述軸承的內側嵌入有轉換柱，所述轉換柱的外側等角度連接有若干連接桿，所述連接桿的一側端面均安裝有安裝筒，所述安裝筒的內側滑動嵌入有鉆機，所述鉆機的頂端安裝有定位塊，通過切換電機的切換，然后再通過滑動桿和電磁鐵對不同的鉆機進行快速的控制，從而減少使用不同鉆頭時的拆裝花費的時間，減化更換鉆頭的步驟提升鑿鉆效率，并且可以通過多個鉆機對同一個位置進行鉆動，防止鉆頭偏移進一步提升取樣效率，然后再通過卸料槽可以快速的將樣本撬出，從而進行快速收集，進一步提升取樣鑿鉆效率。
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本實用新型適用于地質勘探技術領域，公開了一種煤礦地質勘探土樣鉆取套管，其包括支撐板；支撐板的左側設置有軸承，軸承的內部連接有鉆取套管，支撐板的頂部固定有機架，機架的末端設置有第一電機，第一電機的電機軸上連接有齒輪；鉆取套管的頂部設置有第二電機，第二電機的電機軸貫穿于鉆取套管的內部，第二電機的電機軸上連接有螺旋輸送葉，鉆取套管的外壁開設有排土口。本實用新型通過鉆取套管的內部設置有螺旋輸送葉，在鉆取套管工作時，螺旋輸送葉位于鉆取套管的內部旋轉，利于帶動鉆取套管內部土樣加速移動，避免鉆取套管內部堵塞，且大大提高取樣的效率。
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本實用新型公開了一種鐵金礦地質勘察鉆探裝置，包括承載架、固定螺母、螺桿、圓套、取樣筒、安裝螺栓、連接圓桿、圓孔、推塊、方型搖桿、磁鐵塊、固定條、定位套、固定螺母、鎖緊螺栓以及加強筋板。本實用新型結構合理，用于地質土壤的鉆取，進行土壤的取樣，通過驅動螺桿關于固定螺母進行轉動，從而驅動取樣筒進行豎直方向的移動，同時進行轉動，取樣筒插入到土壤中，土壤嵌在取樣筒中，實現取樣，取樣操作簡單，通過搖動方型搖桿實現，通過方型搖桿長度的設計，降低了轉動螺桿的驅動力，同時可進行取下分離；同時可便于取樣之后，土壤樣品的推出。
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