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一種針對不同專業三維地質模型的融合方法，包括：分別獲取不同專業三維地質模型的三維地質結構模型和鉆孔分層屬性值；對三維地質結構模型進行網格剖分，得到三維地質結構柵格模型；在三維地質結構模型約束下，利用鉆孔分層屬性值進行屬性插值操作，得到三維屬性模型；利用得到的三維地質結構柵格模型和三維屬性模型，對柵格進行賦值，構建矢柵一體的三維地質屬性模型；通過矢柵一體的三維地質屬性模型，對不同專業三維地質模型進行融合。本發明解決了現有技術中，多專業模型數據無法進行融合問題。
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本實用新型提供了一種地質機械設備維修用清洗裝置，涉及地質機械設備技術領域。該地質機械設備維修用清洗裝置，包括外支架、第一轉軸、第一錐齒輪、擺動桿、噴頭、輸水管路、第二轉軸、第二錐齒輪、搖把和把手。本實用新型的地質機械設備維修用清洗裝置，可以用于地質機械設備的內部清洗，通過將外支架伸入地質機械設備的內部，操作人員手握把手，手動轉動搖把，第二轉軸帶動第二錐齒輪轉動，進而帶動第一錐齒輪及第一轉軸轉動，最終帶動擺動桿及噴頭擺動，以調節噴頭的朝向，將地質機械設備的內部清洗干凈；噴頭擺動過程中，通過擺動輪組對噴頭的擺動進行導向限位，使噴頭的朝向調節更精確。
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本申請公開了一種三維地質模型綜合數據庫構建方法，包括：獲取三維地質模型的原始數據；根據原始數據提取三維地質模型的邊界信息和內部信息，得到并存儲三維地質模型的矢柵一體化三維幾何模型，構成三維模型數據子庫；獲取空間參考系數據、標準地層表數據和材質數據，分別建立空間參考系數據子庫、標準地層表數據子庫和材質數據子庫；建立三維模型數據子庫、空間參考系數據子庫、標準地層表數據子庫和材質數據子庫的關聯關系，得到三維地質模型綜合數據庫。本發明通過三維地質模型矢柵一體化存儲的方式，能夠在同一模型中存儲基于面的數據對象和基于體的數據對象，滿足不同場景的使用需求，能夠對三維地質模型進行快速讀寫。
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本發明公開一種鉆探工程地質勘查用設備，包括底板，其特征在于：所述安裝板固定連接兩組對稱的電動推桿二，每個所述電動推桿二的推桿端分別固定連接L板，對稱的所述L板分別固定連接電動推桿一，對稱的所述電動推桿一的推桿端分別固定連接開采機構，對稱的所述L板分別固定連接粉碎機構。本發明涉及地質勘查設備領域，具體地講，涉及一種鉆探工程地質勘查用設備。本發明要解決的技術問題是提供一種鉆探工程地質勘查用設備，方便地質勘查。
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本發明公開了一種大斷面隧道掌子面施工中地質雷達操作輔助裝置，包含剛性框架、動力裝置、牽引路徑調整裝置和固定裝置，所述剛性框架可以固定在隧道施工臺車上，所述牽引路徑調整裝置可以在框架上快速調整位置，控制地質雷達天線的移動路徑，并保證其穩定性。操作人員可以在安全區域遙控動力裝置提供拉力牽引地質雷達天線沿預先布置的測線移動。該裝置可以提供更加多樣化的測線布置方式，提高超前地質預報準確度，保證操作人員安全，提高工作效率。
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本發明涉及一種基于地質雷達圖像預處理方法，屬于圖像處理技術領域，首先利用FDS?Filter對地質雷達圖像先進行濾波，利用圖像處理技術對濾波后的地質雷達圖像進行反射信號去除，最后利用圖像處理技術對去除反射后的地質雷達圖像進行偏移修正。本發明采用了基于特征的分割符號雷達圖像表示濾波器(FDS?Filter)進行地質圖像濾波，對圖像中各種信號干擾進行精準過濾，克服了預處理后地質雷達圖像對地質特征信號擾動和特征偏移較大的弊端，預處理之后的地質雷達能夠較為精準的展現地質特征。
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本發明涉及工程地質技術領域，具體的說是一種基于信息量模型的層次分析地質災害風險評價方法，包括以下步驟：步驟一：地質災害易發性評價；步驟二：地質災害危險性評價；步驟三：地質災害易損性評價；步驟四：地質災害風險評價。本發明細化了地質災害評價的結構，實現了客觀的量化，基于信息量模型的層次分析法的地質災害評價方法更趨近于實際，進而提高地質災害評價預測的準確度，完成地質災害數模評價，為地質災害風險識別提供快速、客觀、準確、實時信息化支撐。
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本發明公開一種隧道掌子面超前地質預報機器人系統及方法，包括：機器人運載模塊上搭載的垮塌監測模塊和雷達探測模塊；垮塌監測模塊通過對掌子面進行巖體圖像采集與激光測振，對掌子面進行穩定性監測；雷達探測模塊包括夾持有地質雷達的地質雷達探測臂，驅動地質雷達探測臂豎向移動的豎向探測臂和橫向移動的橫向探測臂；豎向探測臂的一端設于橫向探測臂上，豎向探測臂的另一端設有地質雷達探測臂，根據探測模式，在掌子面穩定性監測無異常時，控制地質雷達探測臂帶動地質雷達進行掌子面超前地質預報。在確保掌子面安全前提下，實現超前地質預報無人化施作，解決傳統地質雷達預報人工操作困難、測線布設受限及存在圍巖坍塌等風險的問題。
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本申請提供了一種地質資料獲取、推送方法及裝置，其中的地質資料獲取方法，在檢測到觸發信息后，就會自動獲取客戶端所處的地理位置信息，并根據地理位置信息生成相應的獲取請求并發送到服務端，接收服務端反饋回的與地理位置信息相關的地質資料后，按照預設規則在客戶端展示與地理位置信息相關的地質資料。從而將用戶從海量地質資料的檢索中解脫出來，用戶只需攜帶一部安裝了上述app的客戶端，就可自動獲取與其所處地理位置高度相關的地質資料，提高了相關技術人員的工作效率。
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本發明涉及一種地質剖面矢量圖數字化方法，屬于地質剖面圖繪制技術領域，所述數字化方法包括以下步驟：S1，對地質剖面矢量圖進行預處理，以將巖性信息定義為文件屬性，從而轉化為帶有巖性屬性的明碼格式數據，其中，地質剖面矢量圖包括點文件、線文件和區文件；明碼格式數據是點線面文件的屬性值；S2，將地質剖面矢量圖中不同位置的明碼格式數據按照一定的網絡間隔提取出來，得到地質剖面矢量圖對應的數字化數據，網絡間隔越小，提取的數字化數據量越大；S3，利用隸屬度函數的概念定量描述和分析地質剖面矢量圖數字化數據的不確定性，最終將地質剖面矢量圖數字化處理。
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本公開提供了基于BIM的隧道超前地質預報三維建模方法及系統。該方法包括構建超前地質預報數據關系庫，超前地質預報數據關系庫以測點ID為主鍵關聯第一數據存儲表和第二數據存儲表；第一數據存儲表中存儲有測點ID、測點起始位置空間坐標及測點所屬項目名稱；第二數據存儲表存儲有測點ID、測點空間坐標和測點反射系數；訪問超前地質預報數據關系庫，讀取指定項目名稱中指定測點ID相關聯的測點起始位置空間坐標、測點空間坐標和測點反射系數作為建模原始數據；利用BIM軟件調取建模原始數據，根據設定柵格密度值及反射系數等值進行插值擬合等勢面，根據預設反射系數基準值作為地質預報臨界值，確定出地質預報臨界面，進而構建出超前地質預報體三維模型。
本發明涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種適用于地質數據和地理信息數據的融合方法、裝置及系統，包括：基于用戶的選定信息確定地質切片、DEM切片以及模擬信息切片；獲取地質切片、DEM切片以及模擬信息切片的中的預設校準點得到地質校準點集合、DEM校準點集合以及信息校準點集合；基于模擬信息切片中的地理信息對地質切片進行渲染得到添加地理信息后的第一融合切片；基于DEM切片中的DEM信息對第一融合切片進行渲染得到添加DEM信息后的第二融合切片，根據第二融合切片生成與選定信息對應的三維圖像。本發明根據用戶的選定，動態、即時的生成三維的融合切片，根據三維的融合切片對用戶進行顯示，使用戶以三維形式查看相應的地質要素、地理信息。
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本發明公開了一種地質勘探鉆機鉆探實時深度測量系統，屬于地質勘探領域。該系統包括深度測量裝置、云服務器和客戶端，深度測量裝置通過GPRS模塊與云服務器連接，云服務器通過網絡與客戶端連接。深度測量裝置包括主控模塊，主控模塊通過藍牙模塊連接有超聲測距模塊；主控模塊通過藍牙模塊將開始測距命令發送給超聲測距模塊，超聲測距模塊發出超聲波信號并檢測回波信號，根據發出超聲波信號和檢測到回波信號的時間差計算距離并通過藍牙模塊向主控模塊輸出回響信號，回響信號的脈沖寬度與距離成正比。本發明實現了地質勘探工作由傳統方式向信息化方式轉變，降低地質勘探過程的人力、物力成本，減輕地質勘探工作者的勞動強度，提高地質勘探工作的效率。
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一種三維地質模型動態更新方法，其包括依次進行：地質區域建模步驟，地質表層建模步驟，三維地質模型動態更新步驟，可以實現快速高效更新模型，有效地減少存儲量，運行速度更高，有效地減輕了服務器端的負擔，有效地提高了效率，節約傳輸資源，有解決了顯示處理一端進行后期的處理，處理數據量大且算法復雜的問題，從而可以更快和準確的去建立表層建模點，實現地質區域模型和地質表層模型的融合，模型更加全面，且更貼近真實。
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一種三維地質模型構建方法，包括獲取預設區域內的歷史地質特征數據和鉆孔數據，構建歷史三維地質模型，其中歷史三維地質模型中包括地表模擬地質層，鉆孔模擬地質層和地下水模擬地質層；對歷史三維地質模型中的地表模擬地質層表征數據進行修正，建立地表模擬層三維模型；對歷史三維地質模型中的鉆孔模擬地質層表征數據進行修正，建立鉆孔模擬地質層三維模型；對歷史三維地質模型中的地下水模擬地質層表征數據進行修正，建立地下水模擬地質層三維模型；分別將得到地表模擬層三維模型，鉆孔模擬地質層三維模型和地下水模擬地質層三維模型進行拼接融合，構建三維地質模型，該方法可以自動創建三維地質模型，分層次對預設區域內地質情況進行建模，建模速度快、精度高、可實時動態修改。
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本發明涉及一種發泡鎳鐵渣地質聚合物材料及其制備方法，屬于無機非金屬材料及工業固體廢棄物回收利用技術領域。原料包括：鎳鐵渣100份、堿性激發劑5?20份、發泡劑0.1?1.5份，水20?40份。所述堿性激發劑是由水玻璃100份、水滑石0.1?1.0份、松香酸鈉0.1?1.0份和脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸鈉0.1?1.0份組成；所述發泡劑是由雙氧水20?40份，十二烷基苯磺酸鈉1?5份，水60?70份組成；本發明還提供了其制備方法。本發明的發泡鎳鐵渣地質聚合物孔徑均勻，固化速度快，強度高，耐久性好，生產效率高，是一種防火、耐久、高效絕熱的地質聚合物發泡材料。同時，本發明以固體廢棄物鎳鐵渣為主要原料，制備工藝簡單，成本低，有利于節約資源、能源和保護環境。
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本發明屬于巖土工程領域，提供了一種敞開式TBM穿越不良地質快速施工方法，包括根據敞開式TBM卡機機理，獲得影響TBM卡機的主控地質參數；基于工程實際情況得到實踐中改善的主控地質參數，獲取修正的主控地質參數；超前預報掌子面前方的圍巖破碎情況及圍巖的含水情況；以超前預報為依據，對設定的重點區域進行精細化超前鉆探；根據精細化超前鉆探獲得的結果與修正的主控地質參數進行對比，根據卡機機理，從設定超前處置措施數據庫中查找相匹配的超前處置措施，以保證TBM快速施工。
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一種區域大尺度三維地質模型構建方法，包括依次進行的如下步驟：將大尺度區域進行分割和編號，大尺度區域的地質區域建模步驟，大尺度區域的地質表層建模步驟，區域大尺度三維地質模型構建步驟，可以實現快速高效融合地質區域模型和地質表層模型，構建大尺度三維地質模型，有效地減少存儲量，運行速度更高有效地減輕了服務器端的負擔，有效地提高了效率，節約傳輸資源，有解決了顯示處理一端進行后期的處理，處理數據量大且算法復雜的問題，從而可以更快和準確的去建立表層建模點，模型更加全面，且更貼近真實。
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本發明公開了一種環境地質信息收集方法，包括如下步驟：提供移動監測設備以及環境地質信息接收裝置；在提供移動監測設備以及環境地質信息接收裝置之后，控制移動監測設備收集環境地質信息；在收集環境地質信息之后，控制移動監測設備向環境地質信息接收裝置發送數據傳輸請求消息；在接收到數據傳輸請求消息之后，由環境地質信息接收裝置向移動監測設備發送資源分配消息的傳輸配置；在接收到資源分配消息的傳輸配置之后，由移動監測設備基于資源分配消息的傳輸配置中的循環冗余校驗部分確定是否正確接收資源分配消息的傳輸配置，本發明的方法和系統可以初步完成環境地質信息的傳輸，本發明的方法在傳輸環境地質信息時，能夠保證信息傳輸的穩定，能夠適當的降低數據傳輸的開銷。
本公開提供了一種基于元素反演礦物的隧道內地質異常識別與預報系統及方法，本公開考慮不良地質的形成機理，從地質角度展開預測，從元素和礦物開展地質異常識別和不良地質預報，不僅能識別掌子面前方的不良地質，還可從元素及礦物的異常展開不良地質在區域的聯系，可以獲得更為可靠的結果。
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一種區域地質數據融合一體化存儲管理及綜合利用系統，其包括：地質數據提取及地質數據預處理模塊，地質表層建模模塊，服務器，地質數據庫，查詢模塊等，用于對三維地質模型過程中的數據進行查詢，利用寫緩存機制，有效提升海量小文件包的寫入吞吐，還利用分布式的寫緩存結構可以使得所有的分布節點都可以參與到文件的緩存和合并過程當中，加速文件的合并和后續的處理查詢操作，還可以有效地減少存儲量，有效地提高了效率。
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本發明公開了基于粗糙集和云模型的隧道地質預報方法及系統，屬于地質預報技術領域，要解決的技術問題為：如何降低綜合超前地質預報數據多解性和人為主觀因素帶來的誤差，提高復雜地質條件下、超前預報結果的準確性。包括如下步驟：通過超前地質預報方法對不良地質體區域進行探測，并對掌子面前方的地質條件和巖石特性進行探測；對不良地質體區域進行風險等級劃分，設定評價指標在各個風險等級的參數取值范圍；計算各條件屬性相對決策屬性的屬性重要程度，得到各個評價指標的客觀權重集合；計算待評價案例中待評估指標的確定度；將各評價指標的客觀權重賦予待評價案例中各項評估指標的確定度，得到各評價案例關于風險等級的綜合確定度。
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本發明實施例涉及地質測繪技術領域，具體公開了一種基于無人機的地質測繪方法和系統。本發明實施例通過獲取地質測繪區域的區域基本數據和多個無人機的續航數據；進行測繪區域規劃；進行測繪飛行規劃；標記不穩定無人機；標記輔助無人機，通過輔助無人機輔助獲取測繪數據。能夠根據地質測繪區域的區域基本數據和多個無人機的續航數據進行測繪區域規劃和測繪飛行規劃，實現對多個無人機進行測繪飛行的協調，使得多個無人機能夠對整個地質測繪區域進行全部覆蓋但不重復的地質測繪飛行，并且能夠在某個無人機的傳輸信號強度小于標準信號強度時，標記輔助無人機，進行測繪數據的輔助實時傳輸，從而避免傳輸信號強度較弱而造成測繪數據的丟失。
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本發明涉及災害預警技術領域，尤其涉及一種基于人工智能的地質災害預警方法、裝置及存儲介質，包括：獲取預警地質區域的氣候數據；獲取所述預警地質區域的土壤緊實度基準值，根據所述土壤緊實度基準值、預設時間段內的降雨量信息、溫度信息以及風力信息得到預警地質區域的土壤緊實度信息；獲取預警地質區域的人為數據，所述人為數據包括預警地質區域在當前時刻的地下開采水平面積以及地下開采水平長度，基于當前時刻的地下開采水平面積、地下開采水平長度得到當前時刻的地下開采水平截面；基于所述土壤緊實度信息和當前時刻的地下開采水平截面生成當前時刻的地質災害預警系數，若所述地質災害預警系數大于預設預警系數則輸出地質災害預警信息。
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本公開提供了一種基于隨鉆感知的超前地質預報方法及系統，涉及超前地質預報技術領域，所述方案包括獲取鉆進過程中的鉆進參數；基于所述鉆進參數反演得到隧道圍巖物理力學參數；基于鉆進過程中收集的沖洗液獲取巖渣或巖粉；獲取巖渣或巖粉的地化特征參數；根據所獲取的隧道圍巖物理力學參數和地化特征參數，利用預先訓練的深度學習模型，獲得不良地質識別結果與圍巖分級結果兩者中至少一個，進而實現超前地質預報。所述方案結合超前地質鉆探，從隧道圍巖的物理力學性質變化和地化特征參數變化兩方面來全面反映地質特征，通過對超前鉆探過程中的鉆進參數和沖洗液的采集與分析，融合大數據和深度學習算法，最終實現對隧道掌子面前方地質的超前預報。
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本發明涉及地質環境監測技術領域，且公開了一種巖溶地質環境監測裝置，包括支撐座，所述支撐座內設置有容置腔，所述容置腔中填充有支撐液，所述容置腔的開口處密封設置有形變墊，所述形變墊漂浮于所述支撐液上，所述形變墊上固定安裝有地質雷達。本發明，通過在支撐座的容置腔中密封設置形變墊，并在支撐座的容置腔中填充支撐液，支撐液可對形變墊支撐，從而實現對地質雷達的支撐，使得地質雷達和形變墊浮在支撐液的液面上，地質雷達的質量平均分布，由于在平穩狀態下，支撐液的液面始終為水平狀態，所以當地面發生沉降時，待到支撐液由短暫的晃動變得平穩之后，地質雷達可重新恢復到水平狀態。
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本發明屬于隧道勘察技術領域，為了解決現有技術對隧道內不良地質體判識不夠全面的問題，提供天?空?地?隧?孔一體化不良地質識別方法及系統。該方法包括獲取沿隧址區的遙感影像數據以及數字高程模型，確定出重點勘察區域；預測出該區域可能存在的不良地質類型；獲取可能存在不良地質體的重點勘探區域經光譜試驗而獲得的礦物及巖性信息，再結合地表地球物理勘探結果，確定不良地質體分布的位置、范圍及規模；確定不良地質體和隧道的相對位置；根據隧址區三維地質模型及不良地質體和掌子面相對位置，選擇相應鉆孔位置，最終確認不良地質體的種類及性質，為隧道超前地質預報提供有益借鑒。
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本公開提供了一種TBM搭載式巖石蝕變特征識別及地質預報系統及其方法。其中，該系統包括探測裝置，其通過可伸縮機構搭載于敞開式TBM撐靴側面；探測裝置包括烘干機及蝕變特征探測設備，烘干機用于烘干目標圍巖，使得蝕變特征探測設備采集的巖石信息不受水分的干擾；蝕變特征探測設備被配置為采集目標圍巖的圖像、礦物種類及含量以及元素種類及含量；數據分析平臺，其內預存有標志圖像、特征礦物和敏感元素與圍巖蝕變特征之間存在定量表征關系的蝕變特征數據庫；所述數據分析平臺被配置為提取與蝕變特征變化相關的標志圖像、特征礦物和敏感元素，并與蝕變特征數據庫進行比對，預測出掌子面前方圍巖蝕變特征，最終實現蝕變帶的地質預報功能。
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本實用新型公開了一種地質勘探地質錘，包括錘體、回形管、連接管，錘體的后側活動可拆卸連接有回形管，回形管內套設有連接管，回型管的管壁上設有多個卡孔，連接管前端與擋板連接，擋板前側與立板連接，立板外側與滑桿連接，滑桿的外側滑動連接有卡塊，卡塊與立板之間的滑桿上套有彈簧，卡塊與對應的卡孔相卡裝，卡塊的一側轉動連接有轉動桿，轉動桿與頂板轉動連接，頂板后側與拉桿連接，拉桿后端貫穿擋板延伸至連接管后部，連接管后部與支撐塊連接，支撐塊上設有螺紋孔，拉桿后部設有螺紋孔，支撐塊螺紋孔內設有螺桿，螺桿前端旋入拉桿后部的螺紋孔內，螺桿后端與旋鈕連接。本實用新型分體式連接，占用空間小，可伸縮把手操作方便，便于攜帶。
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