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本發明公開了一種用超聲波探測礦井采空區頂底板深部巖層裂隙的方法，主要是將超聲波式探測儀探測桿置于采空區頂、底板鉆孔內，分段探測鉆孔的超聲波傳播時間，直至整個鉆孔探測結束；待工作面回采后，利用原有方法重新分段探測鉆孔的超聲波傳播時間；根據工作面回采前、后分段探測的時間和發射、接受換能器的距離l，分別計算超聲波在鉆孔中的傳播速度，再以傳播速度V為Y軸，以鉆孔深度L為X軸，繪制工作面回采前、后頂底板V-L曲線圖；對比工作面回采前、后曲線圖變化規律，得出工作面頂底板裂隙發育規律。本發明利用超聲波波速隨巖體裂隙發育增大而降低的特性，與傳統以漏水流失量作為評價指標的探測方法相比，探測精度高。
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本發明公開一種海底采礦車沉陷探測及主動脫困裝置與方法，裝置包括沉陷探測預警裝置和主動脫困裝置；所述沉陷探測預警裝置安裝于采礦車每個行走履帶的左右兩側，所述沉陷探測預警裝置用于測量其與行走履帶下端的距離，主動感知行走履帶與海底沉積物的接觸狀況；所述主動脫困裝置包括主動交互注漿系統，所述主動交互注漿系統連通有多個智能轉向伸縮型注漿頭，多個智能轉向伸縮型注漿頭分布于采礦車每個行走履帶的左右兩側。該裝置可自動探測海底復雜環境，結合現有注漿技術與注漿材料，可實現自動注漿脫困，有效的解決了承載力不足引起的傾斜、沉陷被困問題以及可能陷于低洼等地形不能順利通過等問題，提高了采礦車自適應行駛能力。
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本發明公開一種極端環境下海底礦藏取樣鉆探裝置，包括動力機構、齒輪傳動機構、鉆筒及礦石輸送機構，齒輪傳動機構包括齒輪箱及設在齒輪箱內的主、從動齒輪。動力機構輸出端與主動齒輪鍵連接，鉆筒豎向布置在齒輪箱下方，與從動齒輪固定相連，從動齒輪帶動鉆筒繞其中心軸轉動。鉆筒的下端布置有多個截齒，礦石輸送機構設在鉆筒下部內側，包括滾刀支座及兩個撕碎滾刀，滾刀支座具有輸送通道。兩個撕碎滾刀相對平行布置在輸送通道的上端口，同步轉動對碎礦石連續向上輸送。本發明齒輪傳動機構內部密封性好，有效避免海水腐蝕及齒輪油泄露，對海底環境破壞性極低，使用壽命長，對海底礦藏取樣后進行兩次粉碎，便于礦樣輸送，鉆探取樣效率高。
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本發明提供了一種礦產勘探用無人機載自動收放線裝置，屬于野外勘測技術領域。本發明提供的一種礦產勘探用無人機載自動收放線裝置，包括無人機、放線組件及角固定組件，放線組件包括放線架、電纜盤及探測電線，放線架固定安裝在無人機上，電纜盤轉動安裝在放線架上，探測電線繞設在電纜盤上，角固定組件包括豎頂推件、放置架及固定釬棒，豎頂推件和放置架安裝在放線架上，放置架用于放置固定釬棒，豎頂推件用于將固定釬棒頂推入土壤中或將固定釬棒自土壤中提取出來，固定釬棒上設有適于探測電線穿過的過線孔。本發明提供的一種礦產勘探用無人機載自動收放線裝置，固定釬棒可將探測電線固定在土壤中，探測電線圍繞成方形，便于進行電磁法勘探。
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本發明公開了一種海洋自主探礦系統以及集群自巡航方法，其中，所述集群自巡航方法包括：在勘探區域頂部水面位置布放多個所述海洋自主探礦潛器；控制多個所述水面支持航行器之間開啟通信組網，形成用于給所述水下探礦航行器提供導航定位的聲學基陣；控制所述水下探礦航行器從所述水面支持航行器上分離，使所述水下探礦航行器下潛至預設位置，并基于所述聲學基陣的定位規劃探測路徑，在所述探測路徑上進行電法探測掃描以及定高攝像；接收所述水面支持航行器發送的所述水下探礦航行器的位置信息以及檢測到的異常區域位置信息。本發明旨在解決目前海洋探礦效率低下的技術問題。
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本發明涉及一種礦井掘進巷道高密度三維直流勘探方法，包括：步驟10，使用“M”形測線布置對具有水害突水威脅區域實施地球物理勘探；步驟20，刪除受近場效應影響的數據刪除；步驟30，建立與之相對應的地球物理正演模型；步驟40，根據正演模型，確定反演模型，劃定低阻異常范圍；步驟50，利用鉆探對低阻異常范圍進行驗證；步驟60，根據低阻異常范圍和水文地質條件，對掘進巷道水文地質情況進行綜合分析，并作出評價報告。發明通過對掘進巷道進行礦井三維高密度直流電法施工，以特有的測線布置方式、電極供電、測量排列方式等，對掘進巷道進行地球物理勘探。同時利用不同類型的地球物理建模、正反演等，提高物探成果解譯的準確性。
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本發明提出了一種煤礦井下槽波精細探測方法與傳播特性的研究，利用可控的擴頻震源或振源，向煤系巖層發射彈性波或電磁波，采用多模相關接收方法，得到波的精確的走時序列來描述槽波波場特征，利用波在傳播過程中的傳播模式改變和傳播頻率改變的信息，對地質結構進行精細測量，利用這些信息對得到的圖形或圖象進行“染色”處理，從而得到地層的精細結構。本發明有別于其他井下探測技術的主要特征是，采用了可控震源或振源將預設的勘探信息調制到發射波；采用相關接收及頻散分析方法，提取地質構造多波傳播的影響信息。是一種勘測更加精確、更加可靠的煤礦井下槽波精細探測方法。
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本發明公開了一種礦山巖體采動破壞范圍一體式探測設備及探測方法，涉及礦山底板巖體破壞范圍測定技術領域。其包括封堵系統、導向系統、測漏系統和推進供給系統，測漏系統包括連接管和轉換開關，作為主要改進點之一的轉換開關，其包括圓柱形腔室，在圓柱形腔室內設置有基體、滑動閥門和彈簧，基體上開設有導水孔二和導水孔三，滑動閥門上開設有導水孔一，滑動閥門可在圓柱形腔室內部自由滑動，導水孔一可分別與導水孔二、導水孔三形成兩個獨立導水通道。本發明由單一外界操作系統供水，減少了外界系統個數，將鉆孔內管道數量減少為1根，解決了由于外界系統過多而導致的鉆孔內多管道纏繞問題。本發明能提高測量效率以及測量結果的準確性。
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本發明公開了一種礦床水文地質綜合勘查系統，包括電腦、探測儀系統、探頭系統、套管；所述探測儀系統通過標準視頻電纜連接電腦；所述探頭系統連接探測儀系統；所述探頭系統安裝在套管上。本發明提供的礦床水文地質綜合勘查系統可有效將水文監測站點內采集的水文數據與水情監控視頻進行數據集成融合，將自動采集的水文數據和水情監控視頻可實時顯示在專用于監控視頻的顯示器上，改善了水文水情監控的直觀性問題；本發明根據對地質松動圈測定及地質物理力學性質測定所獲得的數據進行了分析，有利于并制定了目前開采地質條件下新的開采參數；本發明實現了圖像模糊度評價的內容無關性和實時性，快速準確評價比較任何圖像之間的模糊度。
本發明公開了一種煤巷掘進地質構造三分量多波反射三維地震超前探測方法，在巷道迎頭前方煤層內布設炮點激發地震波；在巷道壁兩側煤層和巷道頂底板內布置三分量檢波器；布設在巷道兩側煤層內的三分量檢波器接收來在煤層內的構造反射槽波，布設在巷道頂、底板中的三分量檢波器接收來在煤層頂板和底板圍巖內的構造反射縱波；對三分量多波反射信號進行處理、分析完成對掘進巷道迎頭前方的地質構造進行三維精確超前探測。本發明實現了應用地震波在構造面產生的反射信號實現超前探測煤巷迎頭前方的斷層、陷落柱、采空區等構造的三維全空間位置的精確解釋。本發明在煤礦井下的巷道構造超前探測和工作面構造探測中具有廣泛的應用前景。
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本發明涉及礦產勘探技術領域，具體為一種礦產勘探用的地質勘探儀，包括機柜和可拆卸安裝在機柜頂部的勘探儀本體，所述機柜的底部均勻設置有若干個固定座，若干個所述固定座內均轉動設置有蝸輪，若干個所述蝸輪的底部均固定安裝有支腿；若干個所述蝸輪之間嚙合有蝸桿，所述蝸桿的頂端延伸至機柜的內部并固定連接有第一錐齒輪，使用時，把勘探儀本體底部的連接板放置在機柜上，然后轉動轉把即可，轉動轉把一方面能夠使三個支腿展開，便于穩定放置整個裝置，另一方面也能夠鎖定連接板的位置，進而把勘探儀本體固定在機柜上，整體組裝更加的簡便。本發明設計新穎，結構簡單，具有使用方便、穩定性好的優點。
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鋰電池的負極材料性能直接決定著鋰電池的充放電效率、循環性能等，為了提高鋰電池的充放電性能，需要對鋰電池的負極材料進行改良，一般通過對負極材料進行球化以及表面改性以便于鋰電池負極中的鋰離子的嵌入脫出，然而現有的鋰電池負極在經過多次充放電后，其電極結構不再完整，從而使得電池的容量降低，因此提出一種鋰電池負極材料及其燒結制備方法。
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本發明涉及車輛調度及智慧礦山技術領域，尤其是涉及一種礦車調度模型訓練方法、裝置、芯片、終端、設備及介質。
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本發明提供了一種全固廢充填材料及其制備方法，能夠有效的解決充填體強度較低，難以滿足礦山充填開采要求的問題。
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浮選機是一種對加入反應藥劑的礦漿進行攪拌并產生氣泡浮沫的設備，將有利用價值的物料浮洗出來稱為正浮選，反之洗出廢料的操作便為反浮選，一般的反浮選設備僅具備攪拌清洗礦漿的作用，在對表面浮沫進行收集處理時，往往不夠全面，無論是人工撇清還是機器刮取皆存在疏漏之處，且收集的殘渣與藥液混合一處，無法再次利用，十分浪費。本實用新型的目的在于提供一種用于礦山的可翻料反浮選機，以解決上述背景技術中提出浮沫清理不周到的問題。
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現有的脫氨塔主要通過多層帶孔的塔板對氨氮廢水進行分流以促進氨氮廢水與空氣充分接觸，進而促進氨氮廢水中氨氣逸出，但是現有的含氨廢水中的氨含量較高，僅僅靠單純的塔板使得脫氨效率低，脫氨效果差，需要進一步的增加廢水與氣體的接觸面積，使其充分反應；鑒于此，我們提出了一種氨氮廢水高效負壓汽提脫氨塔塔板裝置。
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由于在實際的作業過程中，作業環境中可能出現的異常情況和各作業設備可能遇到的緊急情況十分復雜，然而，相關技術的方案中檢測方式較為單一，并且只能由各作業設備調整自身的作業任務。因此，相關技術的方案存在對工礦行業的作業過程監測不完善、不準確的問題，進而導致對各作業設備的管理可靠性較差、效率較低的問題。本申請的目的在于提供一種無人礦山全域智能監測系統，可以提高對作業過程監測的準確性和全面性，進而可以達到提高對各作業設備的管理可靠性和效率的效果。
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現有的拋丸機在使用時，需要工作人員通過平臺移動到高處后，手動向拋丸機的儲料倉內添加鋼丸，鋼丸的總質量較高，使得工作人員的操作難度較高，同時也會容易出現誤操，造成人員傷亡。針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種冶金用輥道通過式拋丸機。
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本發明的目的在于提供一種礦山通風除塵設備及使用方法，以解決現今大多數的礦山通風裝置均不具備輔助降塵結構，進而則不能在對礦山內部礦道通氣的過程中對礦道內部進行降塵，進而一定程度上降低了礦工呼吸空氣的質量以及自身實用性的問題。
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現有的轉爐冶金爐在冶煉過程中，工作人員在爐口進行填料時，往往容易被從轉爐中濺出的金屬溶液燙傷和被高溫灼傷的風險，可能給工作人員帶來相應的安全隱患，而且物料在投放的過程中不夠穩定，容易出現晃動的情況。因此需要一種轉爐有色冶金爐口安全防護裝置對上述問題做出改善。
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本發明的目的在于提供一種礦山通風降塵自動化控制滑軌裝置，以解決上述背景技術中提出的現有的滑軌裝置在使用過程中對通風降塵自動化動控制裝置的固定及拆卸過程較為繁瑣，一定程度的增加了操作人員的勞動量，同時現有的滑軌裝置在使用過程中需要操作人員頻繁的進行人工操作，自動化程度較低的問題。
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本發明的目的在于提供一種改進的礦山高溫高濕通風換氣裝置，以解決上述背景技術中提出的現有礦山高溫高濕通風換氣裝置在使用時大都是將外界空氣直接吹入礦洞內部，但是礦洞內部的空氣很難自行排出，從而導致現有裝置對礦洞內部通風效果較差并且不能對礦洞內部空氣環境作出較大改善的問題。
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隨著采煤技術的不斷發展，綜采技術得到了全面推廣應用，液壓支架維修量大幅增加。由于支架在井下長期使用，導致各部件之間連接銷軸與架體銹蝕嚴重，由于設備較大，拆裝工裝受限，沒有專用的拆裝設備，大多數采用傳統人工甩錘進行拆卸銷軸的方式，此種拆卸方式工作效率低，需要消耗大量的人力和體力，容易造成維修人員的疲勞和身體損傷，同時在銷軸拆裝時很容易對軸孔等造成損傷，在安裝時存在安全隱患。本發明涉及礦山機械設備領域，尤其是液壓支架銷軸拆裝設備。
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本發明涉及巖質邊坡穩定性評價及邊坡加固與防治領域，特別是一種深凹礦山開挖邊坡主動錨固優化設計方法。
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為了及時了解水環境的污染情況需要對水進行監測，目前在對水體監測時，采用的是單點取樣監測，此種監測手段容易存在檢測結果出現誤差的現象，檢測結果不具有代表性，因此有必要提供一種具有多點取樣檢測的裝置，來實現對水體環境的監測。
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本發明涉及紡織生產廢水處理技術領域，特別涉及阻燃布生產廢水處理系統及處理工藝。
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本發明提供了一種實時確定瀝青混合料動態模量的方法，實現了對瀝青路面中瀝青混合料動態模量的實時監測，為瀝青路面服役性能的準確評估提供了依據。
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冶金行業的機器人綜合取制樣系統，其特征在于，包括：第一制樣系統，用于對焦炭和煤取制樣；第二制樣系統，用于對球團礦、礦粉、礦石和石灰石制樣；
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具有篩分功能的礦石輸送裝置，其特征在于：包括有輸送破碎分料機構、所述輸送裝置包括篩分組件（1）、輸送組件（2）和接料板（3）；所述輸送破碎分料機構包括有固定底座（12）、輸送架（1201）、粉碎盤（13）；
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用于礦石分選的礦石振動分選機，其特征在于，所述用于礦石分選的礦石振動分選機設置有：礦石輸入裝置；礦石輸入裝置上設置有礦石物料，礦石輸入裝置下端設置有分料盤，分料盤下端設置有排序裝置；
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