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本發明提供了一種用于煤礦井下的采空區高溫火區位置聲波探測方法及系統，涉及礦井安全技術領域，利用采空區煤巖體升溫及煤自燃產生的聲波信號判斷高溫異常區域位置的方法。包括確定接收聲波信號的最佳頻率，并布置聲波傳感器測點，再實時計算每個測點處的聲波信號強度平均值判斷自燃危險程度，通過分析聲波強度的變化斜率判斷自燃危險程度的變化趨勢，并且通過克里金插值法進行自燃煤層高溫火區位置的反演，實現高溫火區定位；該方法通過聲波探測系統進行實現，包括聲波傳感器模塊、數字化監測傳輸模塊、聲波數據分析模塊、存儲模塊和顯示模塊；實現了快捷、低成本、高精度的確定礦井采空區高溫異常區域，并用于分析煤層自燃的發生和發展過程。
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一種用于煤礦用井下鉆機的前探裝置和安置方法，包含有設置在煤礦巷道中的活動臂裝置、設置在活動臂裝置和鉆機(2)之間的橫梁筒節(7)、設置在橫梁筒節(7)和活動臂裝置之間的橫梁筒節伸縮缸(8)，通過橫梁筒節(7)和橫梁筒節伸縮缸(8)，實現了對鉆機(2)的支撐，通過活動臂裝置，實現了對鉆機(2)的作業點的調節和定位，因此擴大了煤礦用井下鉆機的作業范圍。
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本實用新型公開了一種礦井巷道頂板探放水鉆孔套管防脫落裝置，包括套管主體，所述套管主體上套有固定鋼板，且套管主體端部設置有用于固定鋼板穩定套接固定使用的定位件，固定鋼板為矩形板結構但不局限，所述固定鋼板四角位置均開設有貫穿的固定孔，此礦井巷道頂板探放水鉆孔套管防脫落裝置，以區別于現有技術，固定鋼板可通過定位件方便的套在套管主體上，且在實際防脫固定使用時，通過使用錨索并配合固定孔，以將固定鋼板固定在巷道基巖中，使其與基巖形成一個整體，進而在套管主體發生斷裂或固管結構遭破壞后，能夠對套管主體進行有效的防脫保護，保證持續穩定使用。
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一種用于礦產開采所形成的地下空間構造的探測設備，包括激光探測部分、輔助避障車輪組部分、懸掛系統、攝像頭部分、車架部分；激光探測部分用于對地下空間進行全方位的激光探測任務以及回傳數據，激光探測部分采用磁懸浮技術保持探頭穩定，實現設備移動探測，輔助避障車輪組部分用于完成對復雜路況的避障任務，懸掛系統用于減輕車身行駛中抖動，與激光探測部分的磁懸浮穩定功能配合實現雙重穩定的效果，攝像頭部分可實現懸掛系統60度無死角旋轉，并且采用紅外夜視技術，適用于地下空間無視覺障礙工作，車架部分的后端配備了鈦合金外殼保護的數據處理器和超長續航的鋰電池，為采集數據做出強有力的支撐。
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本實用新型涉及一種礦山鉆探面的防護軟網裝置，其包括上錨梁、下錨梁、邊錨梁、軟網輥和軟網；其中，所述邊錨梁分別鉸接于所述上錨梁和下錨梁的一端，所述上錨梁和下錨梁的另一端通過軟網輥連接，所述軟網輥與上錨梁和下錨梁為可旋轉式連接，所述軟網收卷于所述軟網輥上；所述上錨梁、下錨梁和邊錨梁均為方形管，所述上錨梁和下錨梁兩端及邊錨梁側壁上均焊接有錨錐。本礦山鉆探面的防護軟網裝置，可利快速形成具有一定支撐效果的臨時防護面，其在沖擊地壓發生時能夠遮擋大部分側壁和掌子面拋落的碎巖體，并緩沖大體積巖石拋落的速度和力量，有效降低了事故傷害、提高生存率，具有顯著的安全效益。
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本實用新型公開了一種礦山勘查用鉆探設備，包括移動底座和鉆探機構，所述移動底座的內部設置有升降機構，所述鉆探機構設置在移動底座的中心處，所述移動底座的底部安裝有固定機構，所述移動底座包括底板，所述底板頂端的左右兩側均固定安裝有安裝板，兩個所述安裝板之間固定連接有推桿，該礦山勘查施工用鉆探設備，通過設置的移動底座，工作人員推動推桿就能夠使裝置整體進行移動，為移送工作提供了很大的便捷，通過設置的升降機構和鉆探機構，只需要工作人員將裝置整體移動至勘查地，裝置就能夠自動進行鉆探工作，無需使用者手提，降低了工作人員的勞動強度，提高了鉆探的精準度。
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本實用新型公開了一種煤礦勘探用的采樣鉆桿結構，包括內部開有中空腔體的鉆桿主體，鉆桿主體的側面上開有采樣槽，采樣槽的槽口處滑動連接有擋門，且擋門由鉆桿主體內部開有的的流水通道內的水壓控制開合，采樣槽的內部安裝有多個由擋門控制折疊或打開的采樣刮刀以對鉆洞側壁的礦樣進行刮取，本實用新型在鉆桿上集合了采樣的功能，在進行鉆探的同時即可實現采樣，簡化了勘探采樣的步驟，可以提高勘探采樣的效率。
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本實用新型公開了一種煤礦采空區用的探查裝置，包括TST地震波探測儀以及用于收納所述TST地震波探測儀用的箱體，所述箱體由上箱殼和下箱殼鉸接組成，還包括一伸縮式支腿組件，所述伸縮式支腿組件分別設置于所述下箱殼底部對稱開設的凹陷槽內；所述下箱殼上設置有散熱機構，所述散熱機構用于對運行的所述TST地震波探測儀進行散熱。該實用新型提供的煤礦采空區用的探查裝置，通過在箱體的下箱增加可以收納和伸縮的伸縮式支腿組件，從而實現在檢測的時候對箱體進行擺放，而不需要檢測人員背負進行檢測作業；且每一個伸縮式支腿組件具備單獨調整的功能，因此可以根據地形的特征，對其進行調整以適應當前的地形。
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本發明涉及一種礦用快速接頂前探梁，屬于煤礦領域。本發明采用的技術方案是：包括設置在巷道內頂板上的接頂梁，前探梁的一端通過鉸接方式與接頂梁的中部鉸接相連，巷道內頂板上還設有三組位于同一直線上的頂板錨桿，前后兩組的頂板錨桿上設有水平的吊架，吊架在中部固定于頂板錨桿，吊架的兩端設有豎直的螺紋桿，一對夾板的兩端開孔套在兩螺紋桿上，兩夾板一上一下夾住前探梁，螺紋桿上還設有多個配合的螺母，螺母在上夾板之上將上夾板定位，螺母在下夾板之下支撐下夾板。操作人員在支護完好區域向前順向插入接頂梁完成支護，不用進入空頂區；可使用廢舊材料焊接，木材消耗量減少；現場操作方面較為方便，在實際施工過程中實用性強。
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本發明涉及一種煤礦井下危險區域探測機器人平臺,其包括正壓殼體、設置于正壓殼體外部的行走單元和輔助臂單元、以及設置于正壓殼體內部的行走驅動電機單元、輔助臂電機單元和正壓保護系統,行走單元與行走驅動電機單元連接,輔助臂單元與輔助臂電機單元連接;所述正壓保護系統包括控制裝置、安全閥和若干排氣口,控制裝置分別與電源、流量傳感器、壓力傳感器和電磁閥連接,流量傳感器與截止閥Ⅱ連接,電磁閥的一個接口依次與調速閥和其中一個排氣口連接,電磁閥的另一個接口連接于高壓氣瓶與截止閥Ⅲ相連的管道上;若干排氣口中的其余排氣口均與截止閥Ⅰ連接;所述安全閥、截止閥Ⅰ、截止閥Ⅱ和截止閥Ⅲ均密封設置于正壓殼體后端面上。
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本實用新型公開了一種礦用鋼絲繩探傷裝置，包括底座和兩個探傷檢測儀，底座的底端固定安裝帶有輪剎的萬向輪，底座的頂端通過兩個第一液壓缸與支撐板的底端固定連接，支撐板的頂端固定設置有兩個移動板，兩個移動板通過位置調節機構與支撐板頂部的一端固定設有的固定板固定連接，本實用新型一種礦用鋼絲繩探傷裝置，通過設有的兩個探傷檢測儀可以適用于單卷筒提升機和雙卷筒提升機，適用范圍大，不必要分別進行檢測，提高了工作效率；且通過設有的位置調節機構便于調節兩個探傷檢測儀之間的距離，從而適用于不同尺寸的雙卷筒提升機檢測，且刻度線便于根據兩個鋼絲繩之間的距離準確調整探傷檢測儀之間的距離。
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本發明公開了礦洞掘進透水探測裝置及其應用方法，屬于礦洞安全檢測設備技術領域。包括機殼體、探測掘進模塊、水探測模塊、石道掘進模塊、功能切換模塊、排漿模塊和控制模塊，該裝置能夠通過探測掘進模塊及水探測模塊在預定掘進位置及方向上預先鉆深孔并監測待掘進的預定距離范圍內是否具有含水層，同時可利用石道掘進模塊將鉆孔產生的碎石及時排出并準確落入石道掘進模塊形成的底端溝槽內；還能夠在檢測到水層時自動啟動功能切換模塊使得機殼體在當前位置固定，借助機殼體及其內部結構阻塞孔道避免過水，并且可利用排漿模塊的漿液流動性進一步密封加固使水層無法通過孔道，有效避免了因盲目掘進而易產生的透水事故，提高了安全性及功能實用性。
本發明涉及一種全無機無鉛金屬鹵化物鈣鈦礦納米線的制備方法及其高性能紅外探測應用。采用三溫區氣相法生長納米線，三溫區包括上游源區、中游源區和生長區。上游源區放置SnX2源材料，用于提供Sn源材料；中游源區放置CsX源材料，用于提供Cs源材料；生長區放置新鮮剝離的氟晶云母襯底，用于納米線的生長。采用金屬掩模版與電子束蒸發定位蒸鍍金屬電極，構筑紅外探測器。本發明可以制備出無毒無鉛環境友好的新型全無機無鉛金屬鹵化物鈣鈦礦納米線材料，并且通過能帶工程可以實現禁帶寬度連續可調，并成功實現對近紅外光的有效響應。本發明采用的化學氣相沉積方法條件簡單，成本低廉。所采用的金屬掩模版的電極定位方法制備紅外探測器件操作便捷。
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本實用新型涉及礦井探測技術領域，公開了一種礦井物探儀自由撐桿裝置，包括載板，所述載板左右兩側均固定安裝有支板，所述支板底部固定安裝有轉動座，所述轉動座內轉動設置有轉桿，所述轉桿底部前后兩側均固定安裝有撐桿，所述轉桿前端頂部開設有限位孔，所述支板前側貫穿有內桿。本實用新型通過設置有內桿和撐桿，可通過四組撐桿架設支撐載板，用于物探儀的臨時存放，在裝置攜送時，可通過上移內桿，使內桿脫離轉桿的限位孔，可對撐桿朝向內側收攏，進而降低攜送難度，便于握持攜帶，可通過彈簧拉力給予擋板及內桿作用力，防止轉桿出現自轉，以保證轉桿限位的穩定。
本發明提供了一種基于ReSe2/CsPbI3鈣鈦礦量子點雜化的寬譜光電探測器，包括SiO2/Si基底以及設置于SiO2/Si基底上的對電極，所述對電極之間設置成溝道；所述溝道上設置有ReSe2/CsPbI3異質結層，且所述ReSe2/CsPbI3異質結層延伸至與對電極連接，所述ReSe2/CsPbI3異質結層包括二維ReSe2納米片以及設置于所述二維ReSe2納米片上的CsPbI3鈣鈦礦量子點。本發明基于ReSe2/CsPbI3鈣鈦礦量子點雜化的寬譜光電探測器在可見光波段借助于CsPbI3鈣鈦礦量子點的光生電子效應表現出各向同性的特征，而在近紅外波段CsPbI3鈣鈦礦量子點可視作透明材料，借助于二硒化錸納米片的光生電子效應和各向異性效應，從而表現出各向異性特性。本發明還提供了基于ReSe2/CsPbI3鈣鈦礦量子點雜化的寬譜光電探測器的制備方法。
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本實用新型公開了一種可快速取樣的探礦鉆頭裝置，包括支撐板，支撐板頂端安裝有支架，支架中部開設有開槽，開槽內安裝有升降機構，支撐板頂端開設有限位孔，限位孔內穿插連接有鉆孔機構，鉆孔機構包括與限位孔滑動連接的鉆桿，鉆桿內部安裝有取樣機構，支撐板底端安裝有支撐腿，支撐腿底端安裝有固定板，固定板四角開設有通孔，通孔內安裝有螺釘，支撐板頂端一側安裝有單片機控制器。本實用新型的有益效果是：通過設有的支撐腿，通過螺釘將固定板與地面固定連接，可以防止該探礦裝置在使用過程中發生晃動，通過設有的取樣機構，在鉆孔過程中使用活塞將取樣口堵住，防止鉆孔過程中泥土沙石進入空腔，導致所取礦石樣本與砂石混合。
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本實用新型提供一種便攜式煤礦透水用探測裝置。所述便攜式煤礦透水用探測裝置，包括底板；帶槽外殼，所述帶槽外殼的底部固定連接于所述底板的頂部；兩個支撐組件，兩個所述支撐組件相對的一側分別轉動連接于所述底板的左側和右側；升降組件，所述升降組件的底部固定連接于所述底板頂部的后側。本實用新型提供的便攜式煤礦透水用探測裝置通過帶槽外殼、支撐組件和升降組件中組件的配合使用下，使得探測裝置能夠進行折疊，進而使得探測裝置在進行運輸的時候更加的方便且便于工作人員進行攜帶，通過升降組件和探測組件中組件的配合使用下使得探測裝置在進行探測的時候能夠自由的對探測深度進行調節。
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一種礦用巷道探測四足機器人，用于解決現有機器人應用于采礦救援時行走不靈活的問題。它包括機身、支腿、攝像頭、綜合傳感器和控制器，支腿為四個，均包括小腿、大腿和大腿連接盤，在大腿連接盤上固定腰部電機和大腿電機，腰部電機的輸出端與機身固定連接，在大腿電機輸出端固定有大腿，在大腿的另一端固定有小腿連接盤，在小腿連接盤上鉸接安裝有小腿，在小腿與小腿連接盤之間設有驅動小腿擺動的小腿電機；在機身頂部轉動安裝攝像頭；在所述機身上設有綜合傳感器，綜合傳感器包括溫度、濕度、聲音和氣體濃度傳感器，綜合傳感器與控制器信號連接。該機器人可以進行較大尺度的伸縮，方便機器人通過各種障礙，并有效探測救援環境。
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本發明提供一種礦井鉆探機器人，包括安裝架、攝像機、移動單元、鉆探單元、第一減速電機、圓柱齒輪、主動軸、軸承、從動軸、擺臂，其特征在于：所述的攝像機固定在安裝架的上方，八個軸承每四個分別嵌入安裝架的兩側，兩個第一減速電機固定在安裝架的后方，主動軸穿過軸承一端插入第一減速電機，圓柱齒輪套入主動軸中，從動軸穿入安裝架兩側較外面的軸承中，擺臂的上方套入從動軸并與圓柱齒輪嚙合，下方與移動單元連接，鉆探單元安裝在安裝架的前方；本發明通過兩個第一減速電機實現調整兩個移動單元的角度，其移動單元可以使機器人在復雜的路面地形上行進，通過鉆探單元實現多自由度的鉆探，增強了其機動性能和越障能力，提高了鉆探的靈活性。
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本實用新型公開了一種礦山開采勘探裝置，包括隔板、支撐底座、勘探儀，所述隔板中部設有轉動電機，所述轉動電機兩端設有傳動軸，所述傳動軸外表面設有螺旋輪，所述隔板上表面設有紅外攝像頭,所述隔板上端設有蓄電池、控制單元，所述支撐底座上端設有第一軸承，所述第一軸承上端設有第一電機，所述第一電機側端設有第二軸承，所述第二軸承側端設有第二電機，所述第二電機上端設有支撐臂，所述支撐臂頂端側面設有第三電機，所述支撐臂頂端設有套筒，所述套筒前端設有轉動軸，所述轉動軸前端設有夾爪，所述夾爪前端設有勘探外殼，所述勘探外殼前端內部設有勘探儀。本實用新型具有方便多種地形移動，可以多角度勘探的優點。
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本發明涉及混鹵全無機鈣鈦礦單晶X射線探測器，本發明使用混鹵全無機鈣鈦礦單晶制備X射線探測器，其中，混鹵全無機鈣鈦礦單晶具有優異的電學性能，包括大的電阻率(1010～1011Ωcm)，微弱的離子遷移，高的X射線響應靈敏度，小的暗電流，低的最低檢測限，并且得到的X射線探測器探測范圍寬，穩定性好。
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本實用新型公開了一種礦用帶式輸送機物料異物探測裝置，屬于異物探測裝置技術領域。一種礦用帶式輸送機物料異物探測裝置，包括底板、碎石機，還包括：對稱固定連接在所述底板上的固定板，所述固定板上轉動連接有多個第一轉筒，多個所述第一轉筒之間轉動連接有第一輸送帶，其中一個所述第一轉筒位于碎石機上方；分別轉動連接在所述固定板上的多個第二轉筒；本實用新型通過使即將落在碎石機中的煤矸石先行落在第二輸送帶上，使得第一輸送帶上的煤矸石散落在第二輸送帶上，使得摻雜在煤矸石中的廢鐵被磁鐵吸附在第二輸送帶上，并通過刮板將廢鐵從第二輸送帶上刮下，進而防止廢鐵進入到碎石機中對其造成損壞。
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本發明公開了一種礦山井下物探用數據快速采集裝置，涉及井下物探技術領域，包括轉軸組件、加緊組，轉軸組件分為蝸桿、花鍵軸、空心軸三部分，蝸桿轉動安裝在支撐架上，蝸桿固定安裝在花鍵軸上，空心軸滑動安裝在花鍵軸上，滑動齒條滑動安裝在支撐架兩端，蝸桿通過傳動組件驅動第一組滑動齒條滑動，兩組滑動齒條上固定安裝有圓環，加緊組轉動安裝在圓環上，加緊組與空心軸之間連接有離合器，上料機構將鉆探倉輸送至加緊組，空心軸通過離合器控制加緊組固定鉆探倉，驅動鉆探倉轉動進入礦山內部，爬行機構與探測器設置在第一節鉆探倉中，快速采集井下數據。加緊組固定鉆探倉并轉動，自動化程度較高；鉆探倉自動上料，解放了勞動力；實用性較強。
本發明提供了一種用于核輻射探測成像的大面積金屬鹵化物鈣鈦礦單晶陣列的外延生長方法，包括步驟如下：將帶有鏤空陣列的掩模版置于經預處理的CsPbBr3(CPB)襯底上；之后將鈣鈦礦前驅體溶液轉移至掩模板上，覆蓋整個掩模板表面，控制相對濕度為30％?50％，待溶劑揮發完后，將掩膜版與襯底分離，得到帶有掩膜版的單晶陣列，即為大面積金屬鹵化物鈣鈦礦單晶陣列。本發明的方法，可以生長得到大面積的、結晶取向一致的鈣鈦礦單晶陣列，并且通過控制掩模板鏤空陣列的大小，得到不同尺寸的鈣鈦礦單晶晶粒。
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一種用于煤礦掘進巷道的地震CT探測布置方法，包括有以下步驟：a.在待探測區域的巷道幫部合理位置處安裝檢波探頭，并利用錨桿進行固定。b.布置放炮孔。c.在放炮孔的孔底埋入適量當量的炸藥，并將導線纏繞于炸藥端。導線的兩端引出放炮孔，然后與檢波探頭信號線的兩端連接。d.開啟信號接收器，準備接受爆炸震動波信息。e.按照設計編號順序，依次引爆放炮孔。f.對爆破后的現場進行安全檢查。g.重復c?f步驟，直到所有探測過程完成。本發明所述的一種用于煤礦掘進巷道的地震CT探測布置方法，借助巷道幫部處大直徑卸壓孔或鉆屑法檢驗孔布置炸藥，作為地震CT探測的激發端，形成有效的探測區域，對巷道周圍的煤體應力分布情況進行探測。
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本發明公開了一種用超聲波探測礦井采空區頂底板深部巖層裂隙的方法，主要是將超聲波式探測儀探測桿置于采空區頂、底板鉆孔內，分段探測鉆孔的超聲波傳播時間，直至整個鉆孔探測結束；待工作面回采后，利用原有方法重新分段探測鉆孔的超聲波傳播時間；根據工作面回采前、后分段探測的時間和發射、接受換能器的距離l，分別計算超聲波在鉆孔中的傳播速度，再以傳播速度V為Y軸，以鉆孔深度L為X軸，繪制工作面回采前、后頂底板V-L曲線圖；對比工作面回采前、后曲線圖變化規律，得出工作面頂底板裂隙發育規律。本發明利用超聲波波速隨巖體裂隙發育增大而降低的特性，與傳統以漏水流失量作為評價指標的探測方法相比，探測精度高。
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本實用新型公開了礦井采煤設備的深探挖掘爪結構，包括挖掘爪本體，所述挖掘爪本體上端固定連接有安裝框，且安裝框內部開設有插接孔，所述插接孔內部可拆卸連接有插接桿，且插接桿內部開設有螺紋連接槽，所述螺紋連接槽內部可拆卸連接有螺桿，所述插接桿外側固定連接有限位塊，所述挖掘爪本體內部包括有抓斗，且抓斗前端開設有固定插槽，所述固定插槽內部可拆卸連接有固定插桿，且固定插桿外側固定連接有爪體，所述抓斗內側開設有第一固定螺孔，所述固定插桿內部開設有第二固定螺孔。該礦井采煤設備的深探挖掘爪結構，增加了整體的靈活性，保證整體的安裝和拆卸速度，從而方便整體進行維護和修理，增加了整體實用性。
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本實用新型涉及一種便于施工的礦山掘進用前探梁，包括預先埋設于礦井內頂壁上的錨桿、與錨桿下端連接的鋼管以及與鋼管下端固定的連接桿，所述連接桿底面固定有導向桿，所述導向桿上套設有與導向桿滑移配合的支撐板，所述導向桿下端固定有固定板，所述固定板上設置有抵緊支撐板的抵緊件，所述支撐板與連接桿配合并抵緊待固定的前探梁，所述前探梁與支撐板之間通過滾動組件滾動連接。本實用新型在需要前移前探梁時，工作人員只需調松抵緊件，使得前探梁與支撐板之間的連接松動，由于前探梁與支撐板之間通過滾動組件滾動連接，以此便于工作人員向前移動前探梁至所需位置，降低了工作人員前移前探梁的難度，有利于施工的進行。
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光電探測器是一種基于光電效應將輻射能轉化為電信號的器件，由于光電探測器在人們生活中以及國防建設中發揮重要的作用，其發展十分迅速?，F有紅外光電探測器主要是基于二維材料、有機聚合物材料以及異質結材料制得的，基于以上材料的制備方法不僅成本高昂，制備工藝復雜，而且對于波長在800nm?900nm的紅外光探測靈敏度低，響應比較慢，很難大規模應用于工業領域。本發明目的在于提供一種對于800nm?900nm的紅外光實現高靈敏探測的光電探測器，解決目前紅外探測器制備方法成本高昂以及工藝復雜等問題。上述紅外光電探測器包括三層，分別是：襯底層、鈣鈦礦納米晶薄膜以及金屬電極層。其中鈣鈦礦納米晶薄膜是以APbX3納米晶為基質材料。
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