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本實用新型公開了一種便于檢修的x射線測厚儀配電柜，包括配電柜，所述配電柜的左側設有封閉蓋，所述封閉蓋包括擋板、橡膠墊、第一滑塊、滑軌、蝸桿、基座、手輪和鋼化玻璃板。該便于檢修的x射線測厚儀配電柜，整體設計結構較為簡單，具有一定的新穎性，可以較好的滿足人們的使用需要，其具體有益效果如下，通過第一滑塊、滑軌、基座、蝸桿和擋板之間的配合，在保證配電柜的密封性同時，方便將擋板與配電柜分離，并且頻繁的開啟，不會導致橡膠墊與配電柜之間的密封性出現問題，通過套筒、干燥劑、通孔、圓桿、支桿和把手之間的配合，可將潮氣的氣體吸收，方便更換干燥劑，保證配電柜內部的電子元件不受到腐蝕，提高使用壽命。
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本實用新型公開了一種工業防爆管道內窺鏡，包括操作主機，兩個所述第一卡銷的頂部與操作主機相固接，兩個所述第一卡銷的下方均緊密貼合有第二卡銷，滑塊通過滑槽與外殼滑動連接，兩個所述第一彈簧的兩端均通過銷軸分別與轉桿和外殼轉動連接，所述轉桿的中心兩側通過轉軸與外殼轉動連接，所述轉桿的中心前端通過轉軸與把手相固接。該工業防爆管道內窺鏡，通過第一卡銷、第二卡銷、轉桿、第一彈簧、滑塊、外殼和把手之間的配合，第一卡銷使第二卡銷向中間移動，轉桿逆時針轉動，卡住第一卡銷，在使用完成后，轉桿使第二卡銷向內移動，在第二卡銷取消對第一卡銷的限制后，取下操作主機松開把手，解決了工業防爆管道內窺鏡無法組裝和拆卸的問題。
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一種增材制造中紅外熱像儀發射率在線標定方法，屬于增材制造在線監測技術領域。在原有的增材制造及其在線監測系統的基礎上，增加旁軸紅外熱像儀和在線圖像處理單元，旁軸紅外熱像儀位于激光頭及基體側面。首先，提取熔池視覺圖像，并對熔池作外接矩形；采用旁軸紅外熱像儀對整個加工過程進行監測，提取紅外圖像。其次，分別對提取的熔池視覺圖像、紅外圖像進行尺寸還原得到視覺圖像實際熔池長度L、紅外圖像實際熔池長度l。最后，將L與l進行比較，并調節紅外熱像儀發射率使二者相等，此時發射率即為實際發射率。本發明能夠對增材制造過程中紅外熱像儀發射率進行在線標定，處理速度快，方法穩定可靠，受環境影響少、集成化程度高、適用性強。
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本實用新型公開了一種數顯式擺錘沖擊試驗機，包括裝置底座，所述裝置底座包括底座主體、夾具裝槽、擺錘撐柱、水平儀、螺紋腳柱、調節螺環、軸承和接地腳，所述裝置底座上方安裝有設備主機，所述設備主機包括擺錘梁軸、擺錘安裝槽、主機立柱、主機主體、彈簧扣件、小型電機和觸控屏幕，所述設備主機底側安裝有擺錘結構，所述擺錘結構包括安裝套管、擺錘桿、懸?？?、裝頭螺片、安裝螺絲、螺片裝槽和可換錘頭，所述擺錘結構下方安裝有試塊夾具。本實用新型所述的一種數顯式擺錘沖擊試驗機，使用方便，在需要時可更換其他類型的可換錘頭和試塊夾具，以適應各種不同的工作要求，實用性強。
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本實用新型公開了一種鐵板測量用X射線測厚儀用探頭，包括橫梁和套筒，所述橫梁的右側設有套筒，所述套筒的內部安裝有旋轉組件，所述旋轉組件包括立柱、套板、第一軸承、橫板、齒輪、轉軸、隔板、齒條、第二軸承和轉把，所述轉軸的外壁通過第二軸承與套筒轉動相連。該鐵板測量用X射線測厚儀用探頭，結構科學合理，使用安全方便，設置有探頭、把手、滑塊、第一彈簧、第二彈簧、卡塊、擋板和套筒之間的配合，使在探頭出現故障時，使用者可向下拉動把手，使滑塊和卡塊可向下移動，隨后即可從檢測口對探頭的外壁位置進行檢修，完成檢修后可恢復卡塊處的開合，避免了現有技術在探頭故障時需要將探頭進行拆卸才能完成檢修處理的問題。
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本實用新型公開了一種探測精度高的便捷式超聲波探傷儀，包括超聲波探傷儀本體與防護箱，所述超聲波探傷儀本體包括檢測儀與探頭，所述防護箱內腔底部的前側與后側均固定連接有緩沖柱，所述緩沖柱的表面套設有第一彈簧，緩沖柱的表面滑動連接有第一滑塊。本實用新型通過超聲波探傷儀本體、檢測儀、探頭、防護箱、緩沖柱、第一彈簧、第一滑塊、第一緩沖板、第一放置箱、第一限位塊、第二限位塊、限位柱、拉桿、第二彈簧、第二放置箱、伸縮桿、第三彈簧、夾持板、緩沖凹槽、滑桿、第四彈簧、第二滑塊與第二緩沖板的配合使用，能夠有效的提高超聲波探傷儀本體移動時的緩沖性，避免超聲波探傷儀本體受到震動損壞，提高檢測精度。
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本實用新型公開了一種新型X射線測厚儀，包括測厚儀、滑軌、傳送帶和連接架，所述測厚儀的底端滑動連接有滑軌，所述測厚儀的右端安裝有傳送帶，所述傳送帶的底端與滑軌相固接，所述滑軌的左端安裝有連接架，所述連接架的內部安裝有調節機構。該新型X射線測厚儀，通過螺紋桿、軸承、轉盤和螺紋塊等的配合使用，方便板材位置的調節，進而提高整體機構的實用性，通過轉桿、滑座、矩形架、第一皮帶輪和第二皮帶輪等的配合使用，增加板材的受力面積，防止板材在自身重力作用下發生形變，保證板材與測厚儀的垂直度，通過槽桿、擋板、彈簧和勾板等的配合使用，方便安裝架與滑軌之間的連接，可以根據使用需求靈活進行安裝和拆卸。
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本實用新型提供的一種材料接觸疲勞試驗機陪試軸承軸圈拆卸裝置，包括：上壓蓋、下壓蓋、上螺母和下螺母，所述上壓蓋可拆卸的安裝在主軸軸肩處并與主軸軸肩抵接，所述上壓蓋的內徑與所述主軸軸頸的外徑相適配，所述主軸的端部軸頸上壓裝有軸圈，所述下壓蓋可拆卸的安裝在主軸軸頸的端部并位于所述軸圈的內側，所述主軸軸頸的外徑小于所述軸圈的外徑，所述下壓蓋的內徑與所述主軸軸頸的外徑相適配，所述上螺母和所述下螺母套裝在所述主軸軸頸上，并位于所述上壓蓋與所述下壓蓋之間，所述上螺母與所述下螺母螺紋連接。其結構簡單，便于材料接觸疲勞試驗機陪試軸承軸圈的拆卸。
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本發明屬于攪拌摩擦焊溫度檢測領域，涉及一種基于紅外熱像儀的攪拌摩擦焊核心區溫度在位表征方法。本發明運用理論和實驗結合的方法，建立基于DEFORM的攪拌摩擦焊過程仿真模型，獲取加工過程中焊件表面特征點與核心區峰值溫度與最低溫度的數據集，通過支持向量回歸機算法建立焊接過程中焊件表面特征點和核心區峰值及最低溫度的關聯關系模型，在攪拌摩擦焊過程中使用紅外熱像儀測得焊件表面特征點溫度，結合表面溫度與核心區溫度的關聯關系，即可實現攪拌摩擦焊加工過程中核心區峰值溫度和最低溫度的表征。本發明有效解決FSW過程中核心區溫度難以在位表征的難題，為實現基于溫度的FSW過程調控奠定基礎。
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本實用新型公開了一種新型金相顯微鏡，包括底板和L形板，所述底板的滑槽處安裝有L形板，且L形板的下方外壁與底板的滑槽處內壁間隙配合，所述L形板的上方安裝有調節裝置。該新型金相顯微鏡，可以通過把手帶動螺桿進行轉動，使螺桿通過套筒帶動上方的滑板移動，滑板通過滑塊帶動交叉桿進行交叉運動，從而使上方的滑板配合交叉桿帶動在物體移動，對載物臺的高度進行調節，可以通過轉盤帶動齒輪棒進行轉動，使齒輪棒帶動齒牙板移動，齒牙板帶動L形板移動，從而使L形板通過滑板化交叉桿等帶動載物臺移動，進而方便了將觀察材料進行放置和拿取。
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本實用新型公開了一種鐵板測量用X射線測厚儀冷卻裝置，包括X射線測厚儀和底座，所述底座的上方左側放置有X射線測厚儀，所述X射線測厚儀的外壁左側設有冷卻組件，所述冷卻組件包括風機、閥門、進水管、法蘭、套板、水槽、通孔、第二導線和排水管，所述風機的右側通過第二導線與X射線測厚儀電性相連。該鐵板測量用X射線測厚儀冷卻裝置，結構科學合理，使用安全方便，設置有X射線測厚儀、法蘭、進水管、排水管、風機、水槽和射波器之間的配合，同時風機可使鐵板處的高溫氣體向左移動，降低了射波器處與高溫氣體的接觸可能和時間，避免了現有技術在進行鐵板厚度檢測時冷卻裝置對X射線測厚儀上方部分的保護不足的問題。
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本實用新型公開了一種鐵板測量用X射線測厚儀C型架，包括滑道和C形架，所述滑道的上方外壁滑動卡接有C形架，所述C形架的內部安裝有冷卻裝置。該鐵板測量用X射線測厚儀C型架，通過水管、L形板、測厚儀、水箱、第二豎板和水泵等結構之間的相互配合，可以通過水泵將水箱內的冷卻液吸出，排入到水管內，從而通過水管對C形架進行降溫，這樣便達到了提高降溫效果的目的，通過滑道、豎桿、T形板、橫板和凸形板等結構之間的相互配合，可以使豎桿通過滑道的滑槽對C形架起限位作用，從而防止了C形架發生偏移，提高了測量的準確性。
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本發明公開了一種網絡化欠驅動無人艇分布式編隊控制器及其設計方法，所述的控制器包括通訊網絡和多個控制器單元，所述的多個控制器單元分別與通訊網絡連接；所述的控制器單元包括分布式協同制導模塊、神經動力學優化模塊、指令調節器、速度控制模塊、降維擾動觀測器和欠驅動無人艇。本發明的分布式控制方式更為靈活，可以實現對大規模編隊集群的有效控制，具有抗個體失效性強、通信開銷小、擴展性好等優點，使得該編隊控制器更有利于實際應用。本發明在滿足了欠驅動無人艇的物理約束的同時，使得暫態控制過程中的控制輸入最小化，提高了控制器的性能。本發明有效的降低了控制算法的計算負荷，從而提高了控制器的整體控制性能。
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本發明提供一種大來流角度下五孔探針的分區插值方法，包括獲取內區插值文件和外區插值文件；獲取五孔探針采集到的五孔壓力值，根據五孔壓力值確定插值分區模式，所述插值分區模式分為內區模式和外區模式；當插值分區模式為內區模式時，基于所述內區插值文件對所述五孔壓力值進行處理，得到流場的總壓和靜壓；當插值分區模式為外區模式時，基于外區插值文件對所述五孔壓力值進行處理，得到流場的總壓和靜壓；基于流場的總壓和靜壓計算得到流場的流速。當探頭來流角度過大時，探頭部分區域的氣流會發生附面層分離，處在分離區中的感壓孔將失效，從而導致測量不準。采用本發明方法可以克服上述問題，將探頭適應的來流角度范圍由±30°提升至±45°。
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本發明所述的一種新的全球衛星定位同數字移動通訊定位互聯系統屬于監控中心利用全球衛星定位系統(GPS)與數字移動通訊定位系統(GSM)相結合的技術手段對用戶的位置數據準確定位的一種精度高、可靠性好的目標載體監控系統。本發明所述的全球衛星定位同數字移動通訊定位互聯系統,由前端主機、公用數字移動通訊網和后端(監控中心)所組成,在系統中采用了由衛星定位系統確定移動目標的位置,并與公眾網絡完成雙重定位的定位方案,以全球衛星定位為主,在接收受遮擋而導致定位數據失效的情況下,由數字移動通訊定位來輔助其進行定位,具有監測準確精度高、可靠性好、成本低、使用方便、快捷等特點。
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一種耐低溫便攜式海冰拉壓試驗機系統，屬于海冰力學性質實驗技術領域。包含實驗臺和控制臺兩部分，二者通過數據線連接。實驗臺用于加載海冰試樣，采用伺服電機作為傳動系統，伺服電機上方設置兩個壓頭，壓頭之間用于安裝海冰試樣；固定壓頭端設有壓力傳感器、位移傳感器，用于測試海冰試樣的應力與應變變化情況，通過數據線傳輸到控制臺中的數據采集系統?？刂婆_主要包括數據采集系統、飼服電機控制系統與溫度控制系統，用于控制系統工作和數據采集。飼服電機控制系統用于控制加載情況；溫度控制系統防止設備在低溫下失效。本發明能夠在冰區現場低溫、高濕等條件下正常運行，進行海冰實驗，且方便在冰雪環境下運輸。
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本實用新型公開了一種用于立式銑床的銑刀防護裝置，包括銑床本體，銑床刀頭，保護固定座，調整安裝槽，調節螺釘，緩沖安裝槽，緩沖限位座，移動導向槽，移動保護板，移動導向軸。本實用新型通過將固定保護座固定安裝在銑床本體內部的銑床刀頭兩邊測的頂部，再通過調節螺釘穿過調整安裝槽與銑床刀頭兩邊測底部的兩端進行螺紋連接便于在工作前對裝置進行初步定位和固定安裝工作，通過移動導向軸將移動保護板穿插連接在固定保護座一側中間位置的移動導向槽的內部，同時通過緩沖安裝槽頂部的緩沖限位座對裝置進行上限位的限位工作，避免裝置在工作時因調節范圍過大導致保護工作失效，從而提到工作時的工作安全指數。
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本實用新型提供一種基于激光光譜的開放式點型氣體傳感器，所述氣體傳感器包括機械固定結構，所述機械固定結構內設有與控制電路電連接的激光發射器和與所述控制電路電連接的光探測器；所述機械固定結構的前端設有玻璃窗口，玻璃窗口與機械固定結構形成密閉結構，且所述激光發射器和所述光探測器正對所述玻璃窗口；所述機械固定結構的前端可拆卸套接有氣室結構，且所述氣室結構遠離所述玻璃窗口的一端具有光學反射裝置，所述氣室結構設有多個透氣孔。本實用新型氣室結構為開放空間結構，通散氣速度快，更容易捕捉到泄漏氣體。氣室可拆卸，可隨意進行擦拭、清洗，易于維護和保養，同時解決了傳統傳感器因水浸泡而完全損壞、失效的問題。
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本發明所述的一種新的全球衛星定位同數字移動通訊定位互聯系統屬于監控中心利用全球衛星定位系統(GPS)與數字移動通訊定位系統(GSM)相結合的技術手段對用戶的位置數據準確定位的一種精度高、可靠性好的目標載體監控系統。本發明所述的全球衛星定位同數字移動通訊定位互聯系統,由前端主機、公用數字移動通訊網和后端(監控中心)所組成,在系統中采用了由衛星定位系統確定移動目標的位置,并與公眾網絡完成雙重定位的定位方案,以全球衛星定位為主,在接收受遮擋而導致定位數據失效的情況下,由數字移動通訊定位來輔助其進行定位,具有監測準確精度高、可靠性好、成本低、使用方便、快捷等特點。
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一種耐低溫便攜式海冰拉壓試驗機系統，屬于海冰力學性質實驗技術領域。包含實驗臺和控制臺兩部分，二者通過數據線連接。實驗臺用于加載海冰試樣，采用伺服電機作為傳動系統，伺服電機上方設置兩個壓頭，壓頭之間用于安裝海冰試樣；固定壓頭端設有壓力傳感器、位移傳感器，用于測試海冰試樣的應力與應變變化情況，通過數據線傳輸到控制臺中的數據采集系統?？刂婆_主要包括數據采集系統、飼服電機控制系統與溫度控制系統，用于控制系統工作和數據采集。飼服電機控制系統用于控制加載情況；溫度控制系統防止設備在低溫下失效。本發明能夠在冰區現場低溫、高濕等條件下正常運行，進行海冰實驗，且方便在冰雪環境下運輸。
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本實用新型公開了一種用于立式銑床的銑刀防護裝置，包括銑床本體，銑床刀頭，保護固定座，調整安裝槽，調節螺釘，緩沖安裝槽，緩沖限位座，移動導向槽，移動保護板，移動導向軸。本實用新型通過將固定保護座固定安裝在銑床本體內部的銑床刀頭兩邊測的頂部，再通過調節螺釘穿過調整安裝槽與銑床刀頭兩邊測底部的兩端進行螺紋連接便于在工作前對裝置進行初步定位和固定安裝工作，通過移動導向軸將移動保護板穿插連接在固定保護座一側中間位置的移動導向槽的內部，同時通過緩沖安裝槽頂部的緩沖限位座對裝置進行上限位的限位工作，避免裝置在工作時因調節范圍過大導致保護工作失效，從而提到工作時的工作安全指數。
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本實用新型提供一種基于激光光譜的開放式點型氣體傳感器，所述氣體傳感器包括機械固定結構，所述機械固定結構內設有與控制電路電連接的激光發射器和與所述控制電路電連接的光探測器；所述機械固定結構的前端設有玻璃窗口，玻璃窗口與機械固定結構形成密閉結構，且所述激光發射器和所述光探測器正對所述玻璃窗口；所述機械固定結構的前端可拆卸套接有氣室結構，且所述氣室結構遠離所述玻璃窗口的一端具有光學反射裝置，所述氣室結構設有多個透氣孔。本實用新型氣室結構為開放空間結構，通散氣速度快，更容易捕捉到泄漏氣體。氣室可拆卸，可隨意進行擦拭、清洗，易于維護和保養，同時解決了傳統傳感器因水浸泡而完全損壞、失效的問題。
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本實用新型公開了一種帶觀察鏡的蒸汽疏水閥，包括閥體和鏡體，所述閥體的外壁右側安裝有鏡體，所述鏡體的上下兩側均通過螺栓與鏡蓋固定相連，所述鏡蓋和鏡體的內端內側設置有鏡片，所述鏡片的上端外側設置有上墊片，所述上墊片與鏡片和鏡蓋緊密貼合，所述鏡片的下端外側設置有下墊片，所述下墊片與鏡片和鏡體緊密貼合，所述鏡蓋的內部加工有觀察孔。該帶觀察鏡的蒸汽疏水閥，通過閥體、觀察孔、鏡片、鏡體和鏡蓋之間的配合，閥體工作正常疏水時，如果在觀察孔處透過鏡片較長時間看到蒸汽，說明閥體的阻汽功能不好或失效，以此使用者即可判斷是否需要對閥體進行檢修，避免了閥門無法通過自帶觀察鏡及時發現與解決疏水閥出現的問題。
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本實用新型涉及一種利用粗苯脫除剩余氨水中焦油的設備，包括粗苯分離室、焦油脫除室、加熱室、剩余氨水分離室自上而下依次連接；粗苯出口位于粗苯分離室頂部，剩余氨水入口位于粗苯分離室下部；焦油脫除室位于粗苯分離室下部，焦油脫除室內設有焦油脫除盤，焦油脫除盤固定于焦油脫除室的側壁上，焦油脫除盤上設有傳質孔；粗苯入口位于剩余氨水分離室的上部，剩余氨水出口位于剩余氨水分離室的下部。本實用新型的優點是：利用粗苯充分吸收剩余氨水里的焦油，具有除焦油效率高、設備成本低，無堵塞、檢修容易等優點，在應用于剩余氨水處理方面具有較高的優勢，能夠在后續處理蒸氨工藝中解決設備和工序管道堵塞、排污閥失效等問題。
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本發明一種從復雜聲場中還原自由聲場的改進方法，屬于自由場恢復技術領域，包括以下步驟：基于測得的測量面S上的聲壓和法向振速，得到測量面S上的向外傳播的聲壓，得到聲源表面處的向內傳播的聲壓，帶入聲源表面處的向內傳播的質點法向振速方程，得到聲源表面處的向內傳播的質點法向振速值，將所述聲源表面處的向內傳播的聲壓值和質點法向振速值，代入聲源表面上的散射聲壓源的改進方程，獲得聲源表面上的散射聲壓源，從而還原出復雜聲場環境中的具有封閉外形的穩態聲源的自由輻射聲場。通過數值實驗的方式驗證了本發明改進的聲場還原方法的有效性，本發明可以克服失效頻率帶來的影響。
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本發明提出的一種納米纖維生產用巡查機器人上下樓裝置，包括下滑道、上升滑道、軌道解鎖機構和滑道連接機構，軌道解鎖機構和滑道連接機構設置于巡查機器人，下滑道、上升滑道與巡查軌道對應使用，本發明結構簡單，設計合理，巡查機器人可通過滑道連接機構和軌道解鎖機構連接下滑道或者上升滑道，從而改變巡查層樓和區域，具有大幅度提高巡查機器人的靈活性和適用性的特點，可解決現有巡查機器人在使用過程中存在的失效、檢修困難、巡查區域難以調節的困難。
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一種適應水深變化的多層原位水質信息采集系統，屬于水質監測技術領域。包括傳感器結構和數據采集結構，數據采集結構為系統供電同時讀取、保存和傳輸數據。傳感器結構包括多層水質傳感器、傳感器連接線纜、承重鋼纜和可調節配重。承重鋼纜中部與可調節配重連接，一端連接數據采集結構，另一端通過U型夾頭依次間隔連接水質傳感器。連接線纜實現水質傳感器與控制裝置之間的通信，同時通過多個U型夾頭固定在承重鋼纜上。本發明可解決水深變化使傳感器觸底失效和水深變化過程中水質傳感器失效的問題；傳感器長時間在擾動很小、環境相對穩定的水面下工作，解決傳感器連接線纜容易劃傷損壞等問題，為實現多層原位水質數據采集提供技術支持。
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一種基于貝葉斯與故障樹的數控機床可靠性評價方法，屬于數控機床可靠性評價技術領域。首先將數控機床看成由各子系統組成的系統，以同一出廠批次的該子系統故障數據作為先驗信息。再以各失效子系統失效率的聯合概率密度函數作為現場數據的似然函數，把對數逆伽馬分布作為可靠度的共軛先驗分布，并據此確定故障數據所服從的威布爾分布中尺度參數和形狀參數的聯合先驗分布概率密度函數。然后應用貝葉斯理論得到給定任務時間下的各子系統的可靠度均值。最后按照各子系統之間的聯系與各子系統對機床系統的影響建立故障樹模型，利用故障樹理論計算數控機床的可靠度。本發明能夠增大先驗信息樣本量，免除復雜的樣本相容性檢驗，并保證先驗信息相容性。
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基于車體坐標系的激光雷達坐標轉換方法,具體步驟為，瞬時激光束坐標系轉化為激光掃描參考坐標系，根據瞬時激光與激光雷達坐標系的夾角和激光飛行的距離，解算出激光腳點相對于激光雷達坐標系的坐標，激光掃描參考坐標系轉化慣性平臺參考坐標系，測量激光雷達與慣性導航平臺的安置夾角和位移，根據旋轉平移公式，解算激光腳點相對于慣性平臺參考坐標系的坐標；慣性平臺參考坐標系轉化為周期開始瞬時坐標系，本發明不需要將激光腳點數據轉化為WGS-84坐標系，而是轉化為掃描周期開始時刻汽車載體瞬時坐標系，即減少了運算量和數據依賴，又能保持點和汽車之間的相對坐標；此方法不依賴于GPS數據，尤其是避免了GPS失效時帶來的內插或預測誤差。
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