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本發明為一種礦用管道探測機器人，包括：探測部Ⅰ、從動部Ⅱ、電池腔部Ⅲ、控制腔部Ⅳ、驅動部Ⅴ，所述探測部Ⅰ前端安裝有傳感器、照明燈1-1、攝像機1-5、麥克風1-6；所述驅動部Ⅴ安裝有橡膠車輪9-4、無刷電機7-2，橡膠車輪9-4上安裝有從動錐齒輪9-3，所述從動錐齒輪9-3與安裝在主動軸9-5上的主動錐齒輪相配合，傳遞扭矩。本發明提供的礦用管道探測機器人自帶動力系統可以在小孔徑管道（救援孔）內行走，無需地面絞車拖動，體積小、攜帶方便；再有，本發明提供多種傳感器，可探測煤礦事故區域內有害氣體的濃度、環境溫度、聲音，壓力；另外，本發明的外殼結構采用防水、防爆、防震設計，在使用過程中穩定、可靠。
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本發明涉及一種探測煤層自燃隱患點的多功能煤礦安全探測棒及其制作方法。包括：外套管，中空結構，兩端內壁均設有內螺紋；中間套管，中空結構，一端與外套管連接且設有外螺紋，另一端設有內螺紋；內套管，中空結構，設有與中間套管內螺紋配合的外螺紋，另一端設有探測頭；礦山溫度計，安裝在內套管靠近探測頭的一端；尾端堵頭，與外套管通過螺紋連接，且設有用于連接氣囊的通孔；前端堵頭，與外套管另一端通過螺紋連接，且具有與礦山溫度計配合的凹陷。本發明優點：具有測煤層溫度、收集氣體、巷道行進用手杖等多種功能；可伸縮結構，成本低廉，簡單易使用，小巧美觀，快捷方便；輕便：采用鋁合金制成，減輕了過去鐵質長桿的重量，方便使用。
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一種海底探礦機器人，包括底座、礦物鉆取部分、第一礦物收集桿移動部分、第二礦物收集桿移動部分、礦物頂桿部分、四個渦輪部分，其特征在于：所述的礦物鉆取部分的四個長方形凹槽分別滑動安裝在底座的四個定位桿上，所述的兩個第一齒輪分別與兩個第二齒條相互嚙合；通過通過底座的第二液壓缸伸長使第一礦物收集桿固定夾夾住礦物收集桿，下一步通過礦物頂桿部分底板的兩個第五步進電機的轉動和第十三液壓缸的伸長將礦物頂桿移動到礦物收集桿上面，然后通過第六步進電機的轉動使礦物頂桿將礦物收集桿中的礦物質放到礦物儲存槽中，使其可以探測深海的礦產，使應用范圍更廣，實現了在深海自動化探測礦產。
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本發明提供了一種用于礦物放射性探測的無人機及其用途，所述用于礦物放射性探測的無人機包括機無人機身、螺旋槳、縱向電機、橫向電機以及所述無人機機身下側通過第一固定桿連接的環形吊環；所述環形吊環上設置至少兩個帶有滑輪的滑套；所述縱向電機的電機軸通過第二固定桿固定連接于所述滑套；所述橫向電機的電機軸上設有繞線輥，所述繞線輥上纏繞吊繩，所述吊繩穿過所述滑套上的滑輪將放射性探測儀吊于所述環形吊環的下方。本發明提供的用于貨物放射性探測的無人機，對探測儀進行自動收放和旋轉，實現無人機保持不動情況下對礦物進行全方位探測。
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本實用新型公開了一種煤礦井下生命探測機器人。它包括礦井下生命探測機器人本體和用于生命探測的生命探測雷達裝置,還有安裝在防爆殼內的用于生命探測的生命探測雷達發射天線、生命探測雷達接收天線、生命探測雷達發射控制器、生命探測雷達接收控制器、生命探測雷達接收存儲器、生命探測雷達數據轉換器及后端控制器。本實用新型特別適用于煤礦井下特殊環境中探測不同廢墟內是否具有生命的探測,使用靈活方便,結果可靠。
本發明提供了一種基于一維三維混合鈣鈦礦鐵電薄膜/P3HT異質結的自供電光電探測器及其制備方法。本發明所提供的自供電光電探測器自下而上包括導電基底層、一維三維混合鈣鈦礦鐵電薄膜層、P3HT層和金屬頂電極層。本發明通過構建基于一維三維混合鈣鈦礦鐵電薄膜/聚3?己基噻吩異質結的自供電光電探測器，利用一維三維混合鈣鈦礦鐵電薄膜的鐵電?熱釋電光電子學效應，實現自供電光探測。通過本發明可以解決現有技術中基于三維金屬鹵化物鈣鈦礦光電探測器依賴外部供電的問題。本發明中一維三維混合鈣鈦礦鐵電薄膜具有質量高和穩定性好等優點，且可制備成機械柔韌性良好的柔性光電探測器。
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本發明公開了一種煤礦井下支護過程中的槽波地震立體超前探測方法，涉及井下掘進地質超前探測技術領域。包括如下步驟：1利用巷道支護過程中錨桿鉆機鉆頭破巖時產生的振動為點震源，錨桿鉆機在巷道左、右幫和煤層頂板依次進行作業，實現小點距震源立體激發；2在巷道頂、底板，左、右幫近距離布置檢波器，或單幫布置檢波器，檢波器通過采集站和數據傳輸線連接槽波地震儀；3錨桿鉆機鉆頭破巖時激發的地震波信號遇到地質體界面發生折射、散射和波形轉換，散射和直達槽波被檢波器接收，傳給槽波地震儀，經數據處理給出探測結果；4結合探測結果合理安排掘進計劃。本發明以錨桿鉆機鉆頭破巖產生的振動為點震源，不中斷作業，進行槽波地震超前探測。
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一種石油地礦勘探深井鉆機車的井架部件,其框架總成兩側內壁設置有主滑道,框架總成后端設置有人字架銷軸、固定板;將鉆機與井架裝在越野汽車上,井架承載能力大,可自動起落,移動方便,操作省力靈活,大大減輕了操作人員的勞動強度,大大提高了鉆進效率。本實用新型可廣泛用于地質探礦打炮井、普通打水井等作業,特別適用于戈壁、沙漠等水源缺少的地區打井。
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一種石油地礦勘探深井鉆機車的水龍頭部件,包括水龍頭體內的中心管、軸承、密封裝置、鎖緊裝置以及提籃、導架,其中心管上端的接頭連通接頭體;將鉆機裝在越野汽車上, 通過接頭封頭和鉆桿下接頭的選配,使鉆機具備泥漿鉆井、空氣鉆井及鉆桿中間下放炸藥等功能,本實用新型水龍頭結構簡單,更換簡便,多種使用功能,可廣泛用于地質探礦打炮井、普通打水井等作業,特別適用于戈壁、沙漠等水源缺少的地區打井。
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本發明公開了一種煤礦井下隨掘槽波地震超前探測方法，涉及采煤巷道掘進技術領域。包括如下步驟：1）在工作面掘進巷道的頂板、底板、左幫及右幫布置檢波器，或者單幫布置檢波器，檢波器通過采集站和數據傳輸線連接在槽波地震儀上；2）利用掘進機作業時在煤壁上的振動作為點震源：掘進機鉆頭沖擊煤、巖層時，激發的地震波信號遇到地質體界面時發生折射、散射和波形轉換，沿巷道煤壁向掘進機后方傳播的散射和直達槽波被檢波器接收，傳給槽波地震儀，經過數據處理給出探測結果；3）結合探測結果為掘進提供井下實時工作參數。本發明采用槽波地震超前探測，以掘進機作業時的振動為點震源，在不中斷作業情況下，進行井下狀態監測。
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本發明公開了一種煤礦探查治理水害層位選擇及層位精準控制方法，包括：步驟1，奧灰含水層致災因素分析及治理層位選擇；步驟2，建立伽馬值和地層標準剖面，作為后續施工中的層位判別依據并適時收集和補充完善伽馬數據；步驟3，根據步驟1與步驟2獲取的項目區地質資料以及施工上挑穿層孔，精準確定鉆孔軌跡所在層位。本發明能夠科學合理的確定探查治理巨厚含水層的治理目標層段，并且能夠控制鉆孔軌跡在設計目標層段的精準層位。
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本發明公開了一種礦山探測系統，包括信號發射器，其包括光纖激光器和超聲機械震源器，光纖激光器的光柵波長為1550～1580nm，超聲機械震源器的超聲波頻率為200～300KHz；固定裝置；信號采集器，設于固定裝置的一端，信號采集器包括多個間隔設置的光纖光柵傳感器和超聲波檢波器，用于收集激光波信號和超聲波信號；信號轉化器，設于固定裝置另一端，用于轉換所有信號并發送給微處理器；微處理器，用于處理得到檢測數據；終端裝置，用于將檢測得到的時頻特征、功率譜能量分布進行比對分析并顯示。本發明采用光纖光柵和超聲技術作為信號傳感裝置，從而提高傳感器靈敏度，使其不僅可快速準確識別地下不明采空區還可監測圍巖失穩。
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本發明提供一種用于煤礦水害區域探查治理的目標層層位追蹤方法，包括以下步驟：步驟1，區分斷層位置和落差是否已經確定；步驟2，如果不屬于步驟1的情況中任意一種，確定是否屬于地質資料不足或欠缺的情況；步驟3，根據步驟1和步驟2判斷的結果進行目標層層位追蹤。解決了地質構造復雜型礦井，在進行地面區域探查治理過程中，遇斷層和地質資料不足或欠缺的情況下，鉆孔軌跡如何達到設計層位問題，有效地保證了鉆孔能保持在設計目標層內繼續鉆進并達到設計鉆遇率的技術難題，有效避免鉆孔軌跡偏離設計層位，減少漿液無限擴大和不可控，造成大量漿液浪費和無效注漿，確保實現區域治理達到設計目的,是對煤礦地面區域治理技術的有益補充和完善。
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本發明涉及探礦技術領域，尤其涉及基于遙感技術的離子吸附型稀土礦探礦方法及裝置。該方法包括：獲取本地已知離子吸附型稀土礦成礦特征；根據所述本地已知離子吸附型稀土礦成礦特征確定本地有利成礦母巖范圍；獲取DEM（Digital?Elevation?Model，數字高程模型）數據統計出的有利成礦地貌要素的取值范圍；根據所述有利成礦地貌要素的取值范圍確定有利地貌成礦區；根據所述有利成礦母巖范圍與所述有利地貌成礦區確定探礦范圍。本發明具有的優點為：可以縮短勘查周期，降低物力及人力成本，快速有效地開展南嶺大范圍內的稀土找礦工作，同時消除非成礦地質體對成礦預測的影響，避免了邊界誤差，提高成礦預測的準確性至30%以上。
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本發明涉及一種尋找第二探礦空間有利鈉交代鈾成礦環境方法，根據已有的地質、礦產資料進行分析初步確定有利鈉交代鈾成礦有利區，作為進一步研究的研究區，分析區內鈉交代鈾成礦控礦地質要素。在研究區開展面積性航空伽瑪能譜測量和航空磁法測量，對航放原始數據進行校正換算，求取鈾含量參數，網格化并成圖。對航磁數據進行日變校正、調平處理，求取磁總場值，利用磁總場進行帶地形磁矢量三維反演，提取斷面網格數據并成圖。利用mapgis處理平臺，在鈾含量參數網格化圖中提取線性航放異常帶，并在磁化率斷面圖中航放異常地段對應深部提取巖性界面位置。本發明解決了尋找第二探礦空間鈉交代鈾礦的難題，具有廣泛的應用前景，適于推廣應用。
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一種便攜式磁鐵礦探礦儀，屬于礦山探礦儀器技術領域，用于方便地進行磁鐵礦探礦作業。其技術方案是：控制盒固定連接在伸縮套桿的前端，報警器和壓力開關安裝在控制盒上，報警器和壓力開關相連接，固定連桿的后端與控制盒前端面的一側相連接，固定連桿的前端與永磁鐵盒的后端一側通過鉸鏈相連接，永磁鐵盒后端的另一側與可調彈簧的前端相連接，可調彈簧的后端與控制盒上的壓力開關壓緊連接，永磁鐵盒內安裝永磁鐵。本實用新型結構簡單、使用方便，可以實現在一定范圍內對工作面不同位置的礦體的探測，避免探測人員直接暴露在工作面裸露的巖石之下，同時也可以使探測人員對一定范圍內的地質面進行探測，減少轉換地點的頻率，提高工作效率。
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本申請提供一種探礦、采礦和輸送礦石用的一體化設備，涉及礦產技術領域，用于解決挖掘過程復雜、安全性低的技術問題。該一體化設備包括盾構本體、挖掘裝置、探礦裝置、至少一個采礦裝置和控制中心。該一體化設備用于進行探礦、采礦和輸送礦石。
本實用新型公開了一種用于煤礦掘進工作面前方積水區探測的瞬變電磁探測裝置，解決了對煤礦掘進工作面前方積水區探測時存在的探測電磁磁距小和探測精度低的問題。包括探測裝置是由多匝多芯正方形發射線框（1）和多匝多芯正方形接收線框（2）組成的，多匝多芯正方形發射線框（1）的引出線端與瞬變電磁儀（3）的信號發射端子連接在一起，多匝多芯正方形接收線框（2）的引出線端與瞬變電磁儀（3）的信號接收端子連接在一起，多匝多芯正方形發射線框（1）是與多匝多芯正方形接收線框（2）重疊在一起的。本實用新型探測準確率高，特別適合對煤礦井下掘進工作面超前積水區的探測。
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本實用新型公開了一種用于礦產勘探的鉆探裝置，它應用于礦產勘探技術領域，其包括鉆探單元和設置在所述鉆探單元的上方、與鉆探單元固定連接的深度調節單元，所述鉆探單元隨深度調節單元上下移動；所述鉆探單元包括驅動電機、設置在所述驅動電機的下方與所述驅動電機固定連接的鉆箱和與所述鉆箱活動連接的鉆頭；所述深度調節單元包括與驅動電機的頂端固定的連接桿和對稱設置在所述連接桿的兩端與連接桿固定連接的活動套，所述活動套隨旋柱的表面上下移動；本實用新型增設的深度調節單元實現了對鉆井深度的調節，提升了勘探質量，增設的釋壓單元和緩沖箱，工作過程本裝置的穩定性、安全性大大提高，有大力推廣的必要。
本發明涉及一種礦井探水鉆孔孔口管注漿封孔方法及探水鉆孔孔口管注漿封孔設備。這種礦井探水鉆孔孔口管注漿封孔方法,其操作步驟由六部分組成,前四部分主要是設備及材料的準備,后兩部分是具體安裝操作和收尾;所述的探水鉆孔孔口管注漿封孔設備包括有鉆孔的孔口管、高壓注漿管、法蘭、高壓球閥、卸壓閥、風動雙液注漿泵;它設備輕巧,不用電力,施工工藝安全簡便,經過壓注波雷因化學材料后,能使探水鉆孔所處的破碎松散圍巖有效粘結為一個有機整體,從而提高了鉆孔所處圍巖的抗滲透性;尤其是在鉆孔涌水量較大的礦井,能有效固定孔口管并封堵裂隙滲漏水,為下一步鉆孔施工創造了安全的施工環境,提高了鉆孔施工安全可靠性和施工速度,是一種科學、安全、新型的封孔技術。
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本實用新型公開了一種煤礦井下探測機器人升降式探測機構,屬于煤礦井下探測機器人的輔助探測裝置。它由四連桿機構、導軌、滑塊、滑槽、防爆電機、螺桿、螺母、十字軸、傳感器平臺組成,兩導軌固定安裝在機器人防爆腔機殼上蓋兩側,導軌上設有滑槽,滑槽內裝有滑塊,兩個四連桿機構分兩側對稱設置,其上端連接傳感器平臺,下端連接導軌和滑塊,螺桿與防爆電機連接,旋合在螺桿上的螺母通過十字軸兩端與兩滑塊連接。本實用新型使用靈活方便,特別適用于對煤礦井下特殊環境中不同高度層面上的危險氣體的探測。
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本實用新型公開了一種用于露天礦山生態地質環境的勘查取樣裝置，屬于環境勘查技術領域。一種用于露天礦山生態地質環境的勘查取樣裝置，包括穩固板，還包括：滑動柱，連接于穩固板頂壁，滑動柱頂壁連接有安裝板，安裝板內壁連接有驅動氣缸組；升降板，滑動連接于滑動柱外壁，升降板頂壁連接于驅動氣缸組輸出端，升降板內壁轉動連接有取樣轉軸，升降板頂壁連接有轉動組件；阻斷機構，連接于取樣轉軸底部，阻斷機構包括轉動盤和控制環，控制環轉動連接于轉動盤內壁，控制環頂壁連接于取樣轉軸底部；環形鉆頭，連接于轉動盤底壁；本實用新型能在不影響土壤松散程度的情況下減少土壤的掉落，有利于勘探結果的準確性，并且取樣更快，穩定性更高。
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本實用新型公開了一種礦區水文地質取樣裝置，涉及地質勘探技術領域。本實用新型包括支撐模塊、升降模塊、儲存模塊和取樣模塊，支撐模塊包括底板，升降模塊包括收納桶和推板，收納桶下表面與底板上表面固定連接，推板放置于收納桶內，儲存模塊包括連接塊，若干連接塊上表面與推板下表面固定連接，取樣模塊包括取樣電機，取樣電機安裝于推板下表面，控制器與電動伸縮桿和取樣電機電性連接。本實用新型通過調整升降模塊可以使該裝置便于攜帶，通過調整支撐腿在凹凸不平的礦區也可以快速使用，提高工作效率，取樣模塊可以有效的進行取樣，且降低噪音，通過螺旋桿旋轉將取得的樣品存入儲存盒，操作簡單，易于上手。
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本實用新型公開了一種地質采礦用取樣裝置，包括支撐筒、取樣組件與固定板，所述支撐筒設置在固定板底部四周，支撐筒包括筒體、調節板與支撐桿，筒體底部安裝定位齒，且其內設置調節板與支撐桿；所述調節板可沿筒體內腔移動，調節板上連接支撐桿，支撐桿上套設有彈簧，且彈簧連接于調節板以及筒體頂部之間；所述支撐桿頂端貫穿筒體并延伸至筒體外，固定板靠近支撐桿的端部安裝有與支撐桿套接的固定座，且固定座上設置有用于支撐桿固定的鎖緊件；所述固定板遠離固定座的端部安裝有防護框，防護框頂部安裝有按壓手柄，且其內設置有電機。本實用新型取樣方便，工作效率高，能夠更好的進行地質勘探作業。
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本實用新型涉及地質勘探的技術領域，特別是涉及一種便攜式地質礦產勘查裝置，其通過多組第一傳動軸、第二傳動軸和第三傳動軸的安裝，使多組傳動帶傳動，防止裝置在運行過程中對第一電機造成損害，降低裝置的故障率；包括鉆頭、主軸、螺旋葉片和第一電機，鉆頭的頂端與主軸的底端相連接，螺旋葉片盤旋安裝于主軸的表面，第一電機的底端與主軸的頂端相連接；還包括第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸、多組傳動帶、第一底座和第二底座。
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本實用新型公開了一種地質礦產勘查用的地質羅盤，涉及地質勘探技術領域。本實用新型包括外殼、上蓋、放大鏡、羅盤主體和減震座，外殼的內部開設有放置槽，放置槽的內部放置有減震座，減震座的頂部放置有羅盤主體，外殼一側的內部固定放置有水平儀，外殼另一側的內部固定設置有照明燈，照明燈前側的外殼上固定設置有開關，外殼的前側通過合頁活動連接有上蓋，上蓋的前側通過支架活動連接有放大鏡。本實用新型通過設置水平儀、放大鏡、照明燈和減震座，解決了地質礦產勘查用羅盤儀功能性單一以及地質羅盤容易磕碰損傷的問題。
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本實用新型公開了一種鐵礦地質鉆礦取樣裝置，涉及地質勘探裝置技術領域。其技術要點是：包括固定底座，固定底座遠離地面一側固定連接有箱體，箱體垂直于地面一側面滑動連接有保護筒，保護筒內固定連接有電機，電機的輸出軸固定連接有鉆頭，箱體固定連接有若干滑桿，滑桿套設且滑動連接有第一滑塊與第二滑塊，滑桿在第一滑塊與箱體之間套設有第一彈簧，滑桿在第二滑塊與箱體之間套設有第二彈簧，第一滑塊與第二滑塊均通過傳力機構與保護筒連接，保護筒通過傳力機構連接有第二減震機構，第二減震機構固定連接有第三減震機構。通過三次減緩震動力的操作可以達到顯著的減震效果，降低該裝置的故障率，提高采取樣本的效率。
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本發明公開了一種地質勘探用防護裝置，包括防護帽，防護帽的前方設有護目裝置和防護口罩，護目裝置通過彈性帶與防護帽連接，防護口罩也通過彈性帶與防護帽連接，防護帽的兩側設有護耳片，兩護耳片的下端設有紐扣，防護帽的前蓋面上設有前照礦燈，防護帽的后蓋面上設有后照礦燈和攝像頭，所述護目裝置包括鏡框，鏡框的一個框內設有防護鏡片，鏡框的另一個框內設有顯示屏，顯示屏與攝像頭連接，顯示攝像頭采集的視頻圖像。本發明設計新穎，結構簡單，能夠從頭、耳、口、眼及后方多給方面對勘探人員進行保護，避免防護不到位給地質勘探人員帶的安全隱患。
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