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本發明為一種基于DGRU神經網絡的UUV集群行為識別方法，屬于深度學習領域；本發明對GRU神經網絡進行改進，提出了防止信息丟失的DGRU神經網絡，并應用DGRU神經網路建立欠驅動UUV集群行為識別模型；本發明包括數據預處理階段、模型訓練階段和模型預測階段，具體包括如下步驟：(1)對UUV集群行為數據集進行數據清洗；(2)利用數據預處理后的數據集訓練DGRU神經網絡，建立UUV集群行為識別模型；(3)獲取當前軟件失效數據并采用(1)中同樣的方法進行數據歸一化處理，然后輸入(2)中獲得的預測模型進行UUV的集群行為識別，得到識別結果；應用該模型可以精確識別欠驅動UUV集群行為的方法，克服了傳統UUV集群性行為識別技術的缺點。
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本發明提供一種模擬火箭分離半實物實驗平臺，包含整體框架結構、加載裝置、傳動裝置和緩沖裝置。加載裝置包括加載平臺和力加載組件，加載平臺用于分離導向裝置的安裝、固定和對心。力加載組件，用于在安裝測試實驗件時提供方便以及模擬在測試各種分離情況時相應的環境參數。傳動裝置由移動滑臺組件和抱緊環組成。移動滑臺組件用于實現分離導向機構分離運動的運動模擬，抱緊環的作用是固定火箭殼體。緩沖裝置利用阻尼器使試驗件緩沖減速，防止試驗件沖擊框架結構。本發明填補了火箭分離純計算機數值仿真方法的不足，克服了火箭分離實驗無法提供真實環境參數的缺點。本發明可實現模擬火箭多種推力失效組合情況下的分離實驗。
一種考核飛行器熱端部位結構件抗熱沖擊性能的噴水霧試驗系統及其使用方法，涉及熱端部位結構件抗熱沖擊性能的試驗系統及其使用方法。解決現有飛行器熱端部位結構件的抗熱沖擊性能考核方法不足的問題。試驗系統包括馬弗爐加熱裝置、水平試驗平臺裝置、噴水霧快速降溫裝置、熱端部位結構件夾持工裝、工裝移動桿以及測溫裝置；方法：一、將熱電偶置于陶瓷保護管內，固定在飛行器熱端部位結構件上，連接接線器及數據采集儀；二、將緊固夾具與底座連接，然后將粘貼有熱電偶熱端部位結構件置于緊固夾具中，然后置于定位槽上，調節位置；三、加熱熱端部位結構件，取出置于定位槽上，噴水霧熱沖擊并測量降溫曲線；四、觀察宏觀裂紋判斷結構件是否失效。
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車載SINS/GPS組合導航系統性能增強方法。本發明涉及導航技術領域， 它解決了現有車載SINS/GPS組合導航系統所存在的GPS暫時失效時系統精 度低與可靠性差的問題，步驟如下：首先判斷GPS是否有效；有效，利用 GPS提供的位置、速度信息與SINS的位置、速度信息之差作為觀測量，通 過卡爾曼濾波方法估計SINS的誤差，校正；無效，判斷是否停車；停車， 利用零速校正輔助SINS，校正；行進，利用SINS的姿態角計算導航坐標系 至車體坐標系的坐標變換矩陣Cnb，利用Cnb將導航坐標系下的速度轉換為車體 坐標系下的速度，利用速度約束構造車輛運動約束量測方程；根據車輛運動 情況簡化該方程；利用車輛運動約束輔助SINS，將SINS與車輛運動約束進 行速度組合，校正。它用于提高車載SINS/GPS組合導航系統的精度與可靠 性。
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本發明提出一種基于視覺和振動觸覺融合的地形語義感知方法，首先基于ORB_SLAM2和語義分割給出了視覺三維語義建圖的實現方法；其次結合基于CNN?LSTM的地形語義分類識別方法，給出了視/觸融合的實現思路和融合策略；最后基于藍鯨XQ無人車平臺、Kinect V1.0視覺傳感單元以及振動傳感單元在實物環境下進行了算法測試，通過對比測試結果和真實環境可以得到所提方法的語義標記精度滿足應用的需求，同時有無振動觸覺的融合結果可以明顯對比出對地形語義認知的好壞，故通過兩者的融合可以為巡視器提供更加可靠的感知能力，即使在視覺失效的情況下，振動觸覺依然可以提供有限范圍內的地形認知精度。
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一種隔離封裝結構的諧振溫度敏感芯片探頭及其封裝方法，它涉及一種探頭及其封裝方法。本發明為了解決現有的諧振溫度敏感芯片易被腐蝕，導致性能降低或傳感器失效?，F有的封裝方法存在測量精度和長期穩定性下降的問題。本發明的可伐合金引腳安裝在引線孔上，硅諧振溫度敏感芯片安裝在芯片粘接面上并留有空隙，硅諧振溫度敏感芯片和可伐合金引腳通過電極鍵合引線連接；平膜片安裝在平膜片接觸面上，壓環壓裝在平膜片上，隔離介質填充在間隙、探頭介質傳遞通道、平膜片和密封管座之間形成的密閉空腔內。封裝方法：對諧振層進行二次封裝，使硅諧振溫度敏感芯片處于隔離介質中工作。本發明用于溫度的測量以及溫度芯片探頭的封裝。
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本發明提供一種基于計算機視覺的大跨度橋梁拓撲感知三維重建方法，屬于土木工程健康監測與防災減災領域。該方法解決了現有技術在大跨度橋梁的自動化基于圖像三維重建失效，仍需要人工建模和人工干預的問題。本發明通過建立大跨度橋梁的CAD數據集和基于計算機視覺和深度學習的三維重建網絡，該網絡能夠從多視角渲染圖像和三維點云中學習大跨度橋梁的參數化三維模型；然后利用建立的數據集對所述三維重建網絡進行訓練，得到訓練好的模型，訓練過程中使用多約束損失函數；最后將待重建橋梁的圖像和點云輸入到步驟三中所述訓練所好的模型，得到參數化三維重建結果。本發明適用于土木工程健康監測以及防災減災。
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一種評價修復材料和老混凝土真實界面粘結性能的方法，屬于混凝土修復領域。所述方法為：對老混凝土和修復材料老混凝土進行強化約束；進行界面破壞試驗，進而測得破壞力值；將破壞力值和相應的老混凝土的破壞力值進行對比，進而得出修復材料和老混凝土是否脫粘結論。本發明進行修復材料和老混凝土界面粘結試驗，失效位置準確發生在老混凝土和修復材料的界面處；本發明可以通過該方法測得的界面破壞荷載值判別修復材料和其他混凝土強度等級協同作用時是否脫粘；本發明可以通過一種工況試驗判斷其他多種工況試驗的結果，省時高效。
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高可靠多余度壓差傳感器，屬于傳感器領域，本發明為解決現有壓差傳感器因偶發性傳感器輸出超差、異常甚至無輸出等失效現象，導致影響壓力參數測量的問題。本發明方案：基座的端部設置有電連接器，基座的上方設置有電路板，并通過多個支柱支撐；還包括n個第一、第二油路壓力敏感芯體、n個第一、第二油路引入管路和異常提醒單元，異常提醒單元設置在電路板上；基座內部設置有n個第一、第二油路壓力敏感芯體；每個壓力敏感芯體均通過一個管路與外界連通；每個壓力敏感芯體的電信號輸出端均與電路板進行電連接，電路板的n路差壓信號通過電連接器輸出；電路板的n路差壓信號還輸出給異常提醒單元，異常提醒單元用于監測是否有異常數據輸出。
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本實用新型公開一種高水頭機組用的上法蘭頂蓋把合預緊結構，頂蓋裝配在座環上,頂蓋上法蘭面與座環上法蘭面預留小間隙，頂蓋下法蘭與座環環板法蘭接觸，為了防止接觸面之間漏水設置兩道密封條，兩道密封條之間設置壓力試驗孔用于檢查裝配后的密封性能。螺柱、螺母和墊片把頂蓋把合在座環上法蘭面上，給螺柱施加預緊力后，頂蓋上法蘭面與座環上法蘭面之間接觸面存在一定的預壓力，使頂蓋下法蘭面與座環環板法蘭面之間接觸面壓力變得更大。防止頂蓋下法蘭面在水壓作用下密封條失效。本實用新型滿足高水頭機組頂蓋和座環法蘭面之間的密封性能，同時上法蘭頂蓋把合預緊結構提高了頂蓋的徑向剛度，更有利于保障機組安全穩定運行。
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本實用新型公開了一種分體式壁掛電氣柜，屬于電氣柜領域，一種分體式壁掛電氣柜，包括柜體，柜體的左右兩側均設置有通槽，通槽內卡合有透風板，透風板的外表面粘貼有過濾網，透風板的內表面設置有彈性條，彈性條的表面設置有卡塊，柜體的下端設置有底槽，底槽內安裝有支撐板，支撐板的前端設置有導向槽，導向槽內滑動連接有導向塊，導向塊的上端固定連接有移動夾座，它采用柜體作為主體結構，兩側分體安裝透風板，不僅具有散熱功能，而且拆卸方便，有利于對電氣柜內部的元件進行檢修工作；柜體底部安裝支撐板，支撐板上分別設計固定夾座和移動夾座，可以對連接線進行夾緊，防止連接線容易因震動導致線路連接失效。
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本實用新型涉及油田高含蠟井或定向斜井利用抽油桿或短接機械抽油所用的抽油桿尼龍刮蠟扶正器。解決了接箍以及抽油桿或短接本體磨損失效及磨穿的問題。其特征在于:桿體(4)壁粘固定位體(3)后將表面有若干凸棱(7)尼龍刮蠟導向體(2)注塑在定位體(3)外壁及上下端面。具有扶正、刮蠟的作用,同時減少了抽油桿或短接運行過程中的彎曲及鞭擊現象,克服了磨損及磨穿問題,防止了竄位、脫落,延長了熱洗、檢泵周期。
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本實用新型涉及一種變電站有載調壓二次控制接點保護裝置。目前變電站對接點與按鈕的使用數量巨大，次數頻繁，但卻缺少相應的保護措施，按鈕、接點在使用時斷開時經常帶起電弧，將接點與按鈕燒壞，致使整個電路失效、短路，檢修費時費力，耽誤變電站的日常工作。一種變電站有載調壓二次控制接點保護裝置，其組成包括：電源電路（1），所述的電源電路一端分別與升壓控制電路、降壓控制電路并聯連接，所述的升壓控制電路、所述的降壓控制電路分別與一組保護電路連接，所述的保護電路包括延時中間繼電器（2），所述的延時中間繼電器與延時返回接點（3）并聯連接。本實用新型應用于變電站調壓接點的保護。
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本實用新型公開了一種配電線路填充式防雷接地裝置，包括線路桿，所述線路桿的外壁上涂覆有絕緣層，且絕緣層與線路桿的形狀相貼合，所述線路桿的一側外壁上開有螺紋孔，且螺紋孔的內壁上通過螺栓連接有引流線，所述引流線的一端栓接有接地插腳，所述線路桿的一側外壁上焊接有安裝板，所述安裝板頂部的外壁上通過螺栓連接有變壓器，所述變壓器頂部外壁上的中間位置固定連接有避雷針，且避雷針的形狀為籠形。本實用新型使得雷電流不經過線路導線，對配電線路進行了避雷的保護，大大提高了工作效率，減少了大量檢查用的人力，避免了因防雷裝置的失效而失去保護作用帶來的不可預料的直接損失與間接損失。
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本發明提供一種基于SGRU神經網絡的UUV集群行為識別技術。本發明具體步驟為數據預處理階段，對UUV集群行為數據集進行數據清洗，包括處理數據不平衡問題、缺失值問題；模型訓練階段，利用數據預處理后的數據集訓練SGRU神經網絡，建立UUV集群行為識別模型；模型預測階段，獲取當前軟件失效數據并進行數據預處理過程，然后輸入所獲得的SGRU預測模型進行UUV集群行為識別的預測，得到預測結果。本發明克服傳統GRU神經網絡結構過于復雜，泛化能力差的問題，并且應用SGRU建立精確高效的UUV集群行為識別模型，解決傳統方法無法準確識別UUV集群行為的問題。
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本發明一種雙塔干燥器工作狀態監控裝置及監控方法屬于雙塔干燥器設備領域；包括限位開關Q1連接單片機89C51接口1，單片機接口2連接繼電器K01的一端，繼電器K01的另一端連接端點?LL，限位開關Q2分別連接開關S1、開關S2、開關S3和開關S4，開關S1、開關S2、開關S3和開關S4并聯，開關S1、開關S2、開關S3和開關S4連接LED燈P01的一端，LED燈P01另一端連接端點?LL；還包括外殼，單片機89C51、繼電器K01、開關S1、開關S2、開關S3和開關S4設置在外殼內，LED燈P01設置在外殼上，限位開關Q1和限位開關Q2通過數據線穿過外殼連接單片機89C51；本發明有效地在檢修作業中監控雙塔干燥器工作狀態，防止雙塔干燥器失效造成行車事故，誤報率低，實用性強，節約人力消耗。
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轉爐氧槍防墜落裝置，包括氧槍、氧槍小車、滑輪、滾筒、減速機、電動機、控制器和微處理器；電動機與減速機相連，減速機與滾筒相連；滾筒上纏有鋼絲繩，滾筒與滑輪相連，滑輪與氧槍小車相連；氧槍小車下側安裝氧槍；氧槍的外側設有自動滑道門；在滾筒另一端設有重力感應器，重力感應器與微處理器相連，微處理器分別與控制器、喇叭相連；控制器與固定在導軌上的擋板下側的支撐板通過設置在導軌內部的導線相連。本發明的結構簡單、操作起來非常方便，不僅提供了報警功能，而且能夠避免由于檢查維護不到位和結構變形等問題引起的防墜落裝置失效的現象發生，進而從根本上解決了氧槍墜落的問題，也阻止了人員傷亡或設備損壞等事故的發生。
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一種火管廢鍋入口防搭橋結構，屬于化工行業廢熱回收技術領域。本發明包括錐形單元、換熱管、錐形單元掛板和管板，所述火管廢鍋入口處固定安裝有管板，所述錐形單元的數量為多個，每個錐形單元底部都連接有換熱管，多個錐形單元均通過錐形單元掛板安裝在管板端部。本發明提供一種火管廢鍋入口防搭橋結構，以解決火管廢鍋換熱管入口處在管板管孔間平臺堆積搭橋問題，本發明設計巧妙，結構易于更換，在檢修期如發現局部錐殼單元發生磨損失效，可單獨進行更換，降低設備運行維護成本。
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一種基于結構參數優化的傳感器耐振動可靠性提升方法，它涉及一種傳感器耐振動可靠性提升方法，具體涉及一種基于結構參數優化的傳感器耐振動可靠性提升方法。本發明為了解決現有傳感器耐振動能力較差的問題。本發明的具體步驟為：確定傳感器發生的失效和產生薄弱環節；采用“參數識別優化”方法確定對該目標影響顯著的若干敏感結構參數，并確定每個敏感結構參數的變化方向和變化范圍；確定使傳感器耐振動可靠性達到理想值的敏感結構參數優化組合區間，并進行檢驗；根據敏感結構參數的最優組合重新設計、生產傳感器。本發明屬于傳感器優化領域。
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本發明提供一種基于級聯自適應魯棒聯邦濾波的車載導航計算方法，屬于車載導航技術領域，建立導航解算方程以及誤差模型；以殘差作為統計量構建三段式降權函數，利用降權因子對含有量測異常值的量測噪聲縮減；通過級聯方式，當量測噪聲R穩定時，利用改進的自適應濾波器構建系統噪聲估計器，實時估計先驗信息Q，獲得子系統的初步狀態最優估計值；對兩個導航子系統的最優估計值，根據信息分配原則進行全局融合，獲得最終的最優估計值，然后進行反饋過程，重復步驟1至步驟4。本發明克服了多傳感器組合的車載導航系統中系統先驗信息不確定與量測值異常所造成的濾波發散甚至失效的問題，獲得全局最優值，從而得到更加精確、魯棒性更好的導航參數解。
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一種伺服驅動器的平均無故障工作時間試驗評估方法，屬于伺服驅動器可靠性評估技術領域。本發明針對現有伺服驅動系統的MTBF評估試驗周期長的問題。包括：在預設次數范圍內，每次在初始設定的預設恒溫溫度下，采用兩臺電機對拖的工作模式進行伺服驅動器試驗狀態的加載，對伺服驅動器進行預設時長的加速退化實驗，并在每次加速退化實驗結束后對伺服驅動器進行目標參數測試；根據在達到預設次數以前，目標參數測試結果中出現超出對應設定閾值的失效目標參數測試結果或者在達到預設次數后，目標參數測試結果均未超出對應設定閾值的情況分別確定伺服驅動器在預設恒溫溫度下平均無故障工作時間。本發明實現了短時間周期內平均無故障工作時間的評估。
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一種應用于化學實驗室存儲化學藥品的智能柜，涉及一種應用于化學實驗室存儲化學藥品的柜子。本發明是要解決現有的化學實驗室中使用的藥品柜需要人工記錄藥品存放位置、人工檢查藥品是否過期失效、人工查找所需藥品等，不便于化學實驗室中藥品管理的技術問題。本發明的應用于化學實驗室存儲化學藥品的智能柜是由柜體、柜門、底板、第一顯示燈、顯示器、密碼鎖、光線強度傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、控制器、重量傳感器、掃描儀和第二顯示燈組成。本發明能夠實時反饋存儲裝置中化學藥品的溫度、濕度和光線強度，還能自動稱量所放置藥品重量和掃描所放置的藥品信息。本發明適用于化學藥品存儲領域。
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電站安全閥吹除防爆裝置。目的在于克服目前市場上使用的安全閥在定期校檢或失效更換時都必須將管道內部的壓力卸掉，即中斷管道中介質的流通，使生產作業等無法正常進行，從而給用戶帶來極大的不便的缺陷。一種電站安全閥吹除防爆裝置，其組成包括：閥體（1），所述的閥體分別與左安全閥（6）、右安全閥（7）連接，所述的左安全閥與所述的右安全閥分別與螺紋活接頭（12）連接，所述的閥體下部安裝有所述的螺紋活接頭，所述的閥體內部具有主腔室（2），所述的主腔室內部具有閥頂（14）。本發明應用于安全閥防爆。
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本發明涉及入戶門技術領域，特別是涉及一種防火防盜入戶門，包括門板、導水管、旋轉噴頭、磁控開關、磁鐵和門框；所述的門板包括邊框、外板、內板、門軸、防撬桿滑槽和維檢倉門；內板和外板分別固定連接在邊框的內外兩端；兩個門軸的中端分別固定連接在邊框一側的上下兩端內，邊框的另一側設有凸沿；位于上方的門軸內設有導水管孔，導水管孔貫穿上方的門軸；本發明在火災蔓延至門前時，會通過磁控開關打開導水管的閥門，通過噴頭進行噴水，在磁控開關打開閥門時，會自動帶動防撬桿縮回，取消反鎖狀態，本發明內部完全采用機械構造，不使用電子裝置可避免在火災時較極端應用環境下，電子裝置損壞或失靈而使本發明的功能失效。
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智能模板與鋼木組合立柱架體安全監控系統，涉及一種新型建筑材料與傳感技術在建筑模板施工中的應用。本發明由小徑木立柱改性、小徑木立柱架體智能監測、模板智能配板和模板體系監測四項技術組成。是將模板架體中的小徑木立柱全部采用改性小徑木，并使小徑木具有內力自感知的監測特性，通過這一功能，可以實現對模板空間位移的實時監測，利用圖像識別技術，結合模板與立柱架體的監測信息，組成智能模板監測系統的核心內容，實現了本發明模板智能化特征，保證了模板體系的安全性和可控性。本發明實施可以節約大量鋼材，避免小徑木立柱失效失穩，提施工效率，改善施工環境，擁有良好的市場經濟效益和重要的社會意義。
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一種油田注水領域管柱所用的防腐防垢防銹型配水器工作筒。解決了配水器管柱容易失效的問題。其特征在于:主體(1)內壁開有凹槽被襯套(2)內置固定。避免注水過程中堿酸離子的腐蝕產生和沉淀水垢破壞或堵塞測試通孔,從而不會使注水管柱失效,減少了返工,大大降低了勞動強度。
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本發明涉及一種基于多傳感器數據融合的GPS數據修正算法。所述方法包括：使用慣性測量單元Z軸數據對輪式里程計發生上下抖動時的數據進行處理。對處理后的輪式里程計數據與激光雷達數據進行擴展卡爾曼濾波，得到激光輪式里程計數據。之后對激光輪式里程計數據與GPS數據進行求平滑度，以判斷是否用激光輪式里程計數據代替失效的GPS數據。本發明能夠在GPS信號失效或者出現波動時，保證無人車定位精度并且減小無人車定位所用時間。
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2025年07月24日 ~ 26日 
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