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基于多傳感器數據融合的GPS數據修正算法

1159   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:35
本發明涉及一種基于多傳感器數據融合的GPS數據修正算法。所述方法包括：使用慣性測量單元Z軸數據對輪式里程計發生上下抖動時的數據進行處理。對處理后的輪式里程計數據與激光雷達數據進行擴展卡爾曼濾波，得到激光輪式里程計數據。之后對激光輪式里程計數據與GPS數據進行求平滑度，以判斷是否用激光輪式里程計數據代替失效的GPS數據。本發明能夠在GPS信號失效或者出現波動時，保證無人車定位精度并且減小無人車定位所用時間。
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聲明：
“基于多傳感器數據融合的GPS數據修正算法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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