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本實用新型具體為一種礦井探水鉆機精準定位儀，解決了現有礦井探水鉆機易誤探造成安全事故的問題。礦井探水鉆機精準定位儀，包括透明定位盤，透明定位盤的上表面設置有環狀刻度盤，透明定位盤上表面的中心設置有激光器，且激光器發出的線性激光線方向與透明定位盤上0°方向一致，透明定位盤的上表面內鑲嵌有水平設置的氣泡水平儀I和豎直設置的氣泡水平儀II，透明定位盤的中心固定有位于其下方的中心軸，中心軸上開有環形凹槽，環形凹槽內套有水平設置且位于透明定位盤下方的測量桿。本實用新型可方便快捷的測出鉆機、鉆桿的豎直角度（坡度），而且不受井下特殊磁場的干擾，大大減少了誤差，提高了精確度。
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本實用新型屬于鉆探裝置技術領域，涉及一種煤礦施工作業用鉆探裝置，包括固定臺，所述固定臺的上表面固定連接有調節倉，所述調節倉的內部固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出軸固定連接有螺紋柱，所述螺紋柱的表面套接有螺紋帽，所述螺紋帽的上表面固定連接有連接塊，所述連接塊的頂端固定連接有支撐板，所述支撐板的側面固定連接有固定架。其有益效果是，該煤礦施工作業用鉆探裝置，通過設置第一電機，當工作人員使用該裝置進行鉆探的過程中，工作人員只需通過控制開關啟動第一電機，在螺紋柱和螺紋帽的配合下，能夠使連接塊通過支撐板帶動第二轉軸側面的鉆頭進行移動，從而便于工作人員對鉆頭的鉆探深度進行調節。
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本實用新型屬于礦井測量用具技術領域，具體是一種礦井瞬變電磁儀全角度探測線圈支架。解決了線圈發射面積和線圈擺放角度不精確的問題，包括圓盤底座、底座連接桿、支架橫桿、支架立桿、角度測量盤和線框，圓盤底座設有一對并且對稱設置在兩側，圓盤底座上固定有底座連接桿，底座連接桿上設有T形卡套，兩側的T形卡套之間連接有支架橫桿，T形卡套上設有支架立桿，兩側的支架立桿頂部通過可旋轉卡扣與線框連接，線框的轉角處設有直角卡套，可旋轉卡扣安裝位置設有角度測量盤。本實用新型將線框面積固定，保證探測線圈面積，并增加了準確測定線圈擺放角度的量角器，保證橫向和縱向探測角度，調高探測時線框擺放精度，有利于探測結果準確性。
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本發明屬于救援機器人技術領域，具體涉及一種礦井透水事故機器人救援探測系統，所述無人基站安裝于井下巷道中，所述無人基站正常情況下作為水下航行器的存放場所，透水事故發生后用作水下航行器回收充電的場所和通信鏈路的中繼站；所述水下航行器正常情況下存放在無人基站中，透水事故發生后，用于對巷道內環境進行探測，并通過無人基站將巷道內情況上傳至地面終端；所述水蛇機器人通過電磁鐵吸附在水下航行器上，用于對水下航行器無法進行檢測的狹窄區域進行探測。本發明的探測系統兼具井下探測、回收充電及通信保障能力，提供了機器人參與透水礦難救援的新思路，同時針對不同空間的需求，水下航行器和水蛇機器人分離作業，擴大了搜救范圍。
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本實用新型公開了一種煤礦信息采集用勘探支架，包括底板、套管、絲桿本體和固定環，所述底板的邊側底部開設有型槽，且型槽內固定安裝有轉軸，并且轉軸的下端連接有腳支撐，所述套管的一側鋪設有磁鐵片，且套管的下端固定連接有渦輪絲桿升降結構，并且套管和磁鐵片連接處的底部通過轉動夾臂固定于底板的下端面，所述絲桿本體設置于套管和渦輪絲桿升降結構內，且絲桿本體的上端垂直連接有置物板，并且置物板上安裝有固定件，所述固定環通過連桿固定于底板的下方，且連桿和固定環的連接處設置有旋鈕。該煤礦信息采集用勘探支架，可以對礦洞內的不同方位進行信息采集操作，使用便捷，可以隨意勘探遠處的信息。
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本實用新型提供一種煤礦含水量探測裝置，其包括：支座，其置于待探測位置底面，且中心處具有一下沉凹槽，邊緣處設置有一豎直支撐筒，豎直支撐筒的內側支座下方開設有煤粉收集槽；鉆桿，其頸部通過軸承連接有一滑動環，滑動環的邊緣設置有與豎直滑槽一一對應的凸塊；煤粉收集套筒，其套設在鉆桿上，且上端邊緣向外翻折延長連接至煤粉收集槽，煤粉收集套筒的側壁開設有多個取樣孔；多個取樣機構，其與取樣孔一一對應的設置在下沉凹槽內；其中，取樣孔在取樣機構工作時打開。本實用新型提供的煤礦含水量探測裝置，設置有多個取樣機構，在不同鉆孔深度時逐一開啟，獲得不同深度的土樣，一次鉆孔獲得多份樣本，省時省力。
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本實用新型公開了一種煤礦井下多功能探測手杖，包括主杖和備用杖，所述主杖的上方外壁左側固定有抽氣嘴，且抽氣嘴的上方焊接有連接頭，所述連接頭的內壁設置有墊層，且連接頭的上方安裝有彈簧墊圈，所述連接頭的內部設置有螺接頭，且螺接頭的上方固定有LED礦燈主體，所述LED礦燈主體的側面設置有手形凹槽，且手形凹槽的左側安裝有鋰電子蓄電池，所述LED礦燈主體的上方設置有外護蓋，所述備用杖的下方固定有有害氣體檢測儀連接裝置，且備用杖的上下兩側均安裝有雙密封鎧裝格蘭接頭。該煤礦井下多功能探測手杖能夠幫助用戶進行輔助行走，能夠提供有效的照明，檢測環境溫度，能夠對瓦斯氣體或硫化氫氣進行檢測，還能在危險環境下進行氣體取樣。
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本實用新型公開了一種煤礦地測用鉆探設備，包括固定架，所述固定架的上框壁中部穿插活動連接有調節裝置，所述調節裝置上設置有兩個降溫裝置，所述調節裝置上設置有電機，所述電機的輸出端穿插固定連接有鉆桿，所述固定架的下端左部和下端右部均固定連接有底座，兩個所述底座的下端前部和下端后部均固定連接有移動輪，兩個所述底座的相反面中部均固定連接有固定塊，兩個所述固定塊的上端中部均穿插活動連接有加固桿。本實用新型所述的一種煤礦地測用鉆探設備，通過設置調節裝置和驅動裝置，加強了裝置的鉆探效果，提高了工作效率，通過設置降溫裝置，可噴出冷卻水對鉆桿進行降溫，延長了鉆桿的使用壽命。
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本發明涉及微納光電探測器設計與制備的技術領域，一種界面鈍化的二維鈣鈦礦光電探測器，該二維鈣鈦礦光電探測器是基于傳統平面倒置結構（現有技術），即：ITO/PTAA/(PEA)2(MA)4Pb5I16/PCBM/BCP/Ag，在空穴傳輸層PTAA與二維鈣鈦礦活性層(PEA)2(MA)4Pb5I16之間加入2 nm厚度的氧化鋁絕緣層。本發明還涉及該界面鈍化的二維鈣鈦礦光電探測器的制備。
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本發明公開了一種煤礦用探照燈，包括安全帽和連接塊，所述安全帽的左側頂端固接有連接塊，所述連接塊的內部開有滑槽，所述滑槽的內腔中滑動卡接有滑塊，所述滑塊的左側固接有第一連接板，所述第一連接板的左側轉動相連有銷軸；該煤礦用探照燈，通過連接塊、第一連接板、銷軸、第二連接板、連接柱、第一通孔、滑槽和滑塊的配合，達到了可以將探照燈的照射方向進行調節，使用者在佩戴安全帽時就可以對探照燈進行調節，通過第一夾板、套管、彈簧、壓桿、第二通孔、固定環、連接桿、拉桿、第二夾板和卡塊的配合，達到了可以將探照燈進行夾緊固定和將探照燈進行快速拆卸取下，結構簡單，使用方便，可以快速的調節照射照射角度。
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本實用新型公開了煤礦開采用可調照射范圍的智慧型5G探測裝置，包括底座、第一電機、探測裝置主體、安裝塊、第二電機和推桿，所述底座頂端的兩端皆安裝有安裝桿，且安裝桿的頂端安裝有第一安裝框，所述第一安裝框內部的底端安裝有第一電機，所述第一安裝框的頂端通過軸承安裝有第二安裝框，且第二安裝框頂端的一端安裝有支撐桿，所述支撐桿的頂端鉸接有探測裝置主體，所述第二安裝框頂端遠離支撐桿的一端開設有凹槽，且凹槽內部的底端安裝有滑軌。該煤礦開采用可調照射范圍的智慧型5G探測裝置，便于使第二齒輪旋轉來帶動第二安裝框和探測裝置主體同時進行旋轉，從而使探測裝置主體的照射范圍更廣。
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本實用新型公開了一種煤礦坑道防治水用鉆探設備，包括支撐架，所述支撐架的左側活動連接有驅動電機，所述驅動電機的輸出端通過聯軸器固定連接有鉆桿，所述鉆桿上方的外表面固定連接有變速箱，并且鉆桿的外表面活動連接有支撐桿，本實用新型涉及鉆探技術領域。該煤礦坑道防治水用鉆探設備，通過在大型鉆頭的頂部固定連接支撐塊，當鉆頭深入地下，配合流量傳感器，能夠檢測到周圍環境是否有高壓水，當沒有高壓水時，轉動馬達接收到信號并啟動，利用小齒輪和輪齒帶動轉盤上的限位板進行轉動，使得限位板和第一隔離板形成密閉的空間，從而將周圍的煤礦存至密閉空間內，使得收集的樣品不易灑落，提高了設備的收集效率。
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本實用新型提供的一種煤礦采空區支護前探梁卡固裝置，包括：前探主梁，活動軸設置于前探主梁的左右兩側的凹槽開口內壁，活動軸的外側均連接有用于控制松緊程度的調節扣，固定側板安裝于前探主梁的左右兩側的前后位置處，固定側板的上表面用于安裝防護蓋板，防護蓋板的表面設置有多處開口。本實用新型提供的一種煤礦采空區支護前探梁卡固裝置，通過前探主梁的固定側板可以前后安裝防護蓋板防護頂部碎屑掉落，并且可以根據需要向兩側擴展快速安裝，通過底框架外側的伺服電機可以根據需要轉動螺紋桿調節傳動桿帶動減震防護墊板貼合采空區的內壁，并且通過減震防護墊板能夠減少固定端的震動，增加組件之間的整體牢固性。
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本實用新型涉及煤礦井下采空區監測設備技術領域，且公開了煤礦井下采空區監測探頭保護裝置，包括安裝板，所述安裝板頂部的四角均開設有安裝孔，所述安裝板的底部固定連接有固定板，所述固定板的底部通過螺釘固定安裝有監測探頭本體，所述固定板的底部且位于監測探頭本體的外側固定連接有四個均勻分布的減震緩沖件，四個所述減震緩沖件上均設置有連接桿，所述固定板的下方設置有防撞架。本方案在監測探頭本體使用的過程中，減震緩沖件、連接桿和防撞架的相互配合，對監測探頭本體起到防碰撞保護的效果，有效避免監測探頭本體造成零件的碰撞損壞，從而延長了監測探頭本體的使用壽命。
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本實用新型公開了一種煤礦鉆孔窺視儀的探頭支架，屬于煤礦技術領域，包括用于卡接探頭的至少兩個固定環和用于將固定環連接起來并使其相對設置的多個連接桿；所述固定環上均設有用于探頭穿過的安裝孔，所述安裝孔的內壁上固設有用于將探頭卡緊的橡膠墊，所述固定環的外壁上固設有多個用于減少與鉆孔內壁摩擦的棱齒。本實用新型能有效防止探頭卡在煤巖壁的縫隙中，推進時的摩擦力小，探頭的損壞率低，拍攝的圖像清晰，阻燃性能強，適用于所有探頭支架。
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煤礦探放水套管止水方法及止水套管，主要應用于煤礦探、放上層煤采空區積水或者同層煤老空積水的出水控制，包括（1）自制帶左旋焊肋的止水套管，止水套管底部焊接法蘭盤，止水套管頂部加一木塞；（2）在煤層上打安裝孔；（3）將錨固劑放入安裝孔內；（4）將探水鉆桿與止水套管連接，利用探水鉆桿帶動止水套管并將止水套管推人安裝孔底部；（5）旋轉探水鉆桿帶動止水套管對錨固劑進行攪拌；（6）在止水套管法蘭盤上安裝控制閥門繼續探水。本發明不需要注漿泵，不需要注漿料，節省人工，經過多工作面近50次試驗證明，本發明安裝簡便、性能可靠、經濟實用。
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本實用新型涉及煤礦開采技術領域，具體為一種用于煤礦開采的透水探測裝置，包括裝置本體，所述裝置本體包括測量桿，所述測量桿的底端連接有測量頭，所述測量桿的頂端連接有機體，所述測量桿的外表面活動連接有固定機構，所述固定機構包括活動塊，所述測量桿的外表面活動連接有活動塊，所述活動塊的內部固定連接有第一固定塊，所述第一固定塊的內表面連接有滾輪，所述第一固定塊的外表面活動連接有第一連接塊。本實用新型通過固定裝置和更換裝置，對透水探測裝置的密封裝置進行固定，同時也可以對透水探測裝置上的密封圈進行更換，方便了使用者對透水探測裝置進行使用，提高了設備使用的安全性。
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本實用新型屬于礦用設備技術領域，涉及一種自移式煤礦頂板厚度鉆探裝置。目的是目前手持鉆機或架柱式安全性差、搬運不便、施工效率低下的技術問題，技術方案為：一種自移式煤礦頂板厚度鉆探裝置，包括動力組件、支撐組件和鉆探組件，所述動力組件與支撐組件通過連桿連接，所述鉆探組件設置在支撐組件的頂面上，支撐組件包括回轉支架、支撐機構底座、卡軌器、旋轉支架和定位油缸，鉆探組件包括兩個支撐油缸、鉆機軌道、托架、鉆機、托板、推進油缸、翻轉油缸、補償油缸和鏈輪，操控臺分別與第一馬達、電機、第二馬達、支撐油缸、推進油缸、翻轉油缸、定位油缸和補償油缸電氣連接。本實用新型有效降低了工人的勞動強度，提高了鉆探效率。
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本實用新型提供一種礦井物探無線電波透視儀，屬于探測設備的技術領域，包括儀器本體，儀器本體包括外殼以及設置在外殼內的內部元件，外殼由底板、后擋板、側板、前擋板和頂板圍合而成；后擋板和側板均固定在底板的上表面，側板位于后擋板的兩側；底板的上表面設置有限位槽；前擋板插設在限位槽內，內表面上對稱設置有兩組連接組件；連接組件包括第一滑軌、固定塊、第一滑塊、第一彈簧和卡頭。上述礦井物探無線電波透視儀，既可以快速方便的對無線電波透視儀內部元件進行維修和更換，同時具有緩沖減震作用。
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本實用新型涉及一種煤礦掘進巷道探放水裝置，屬于煤礦開采技術領域，提供了一種結構簡單，使用方便，能夠有效避免積水噴射，提高安全可靠性的煤礦掘進巷道探放水裝置，所采用的技術方案為連接管和孔口管通過法蘭相連接，連接管上設置有弧形緩沖腔，連接管的端部安裝有密封連接件，密封連接件用于連接鉆桿和鉆機，弧形緩沖腔的底部安裝有放水管，放水管上安裝有放水控制閥；本實用新型廣泛用于煤礦掘進巷道的探放水作業。
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一種煤礦用探放水裝置，屬于煤礦用探放器械設備水技術領域，包括固定支架、活動托板、探放水鉆、連接裝置、固定卡管、活動卡板、活動搖把，其特征在于：所述固定支架上頂端表面中間處連接有活動托板，所述活動托板上頂端表面后邊緣中間處固定連接有探放水鉆，所述活動托板側頂端表面后邊緣中間處插裝有連接裝置，所述連接裝置側頂端表面右邊緣處固定插裝有固定卡管，所述連接裝置上頂端表面右邊緣中間處連接有活動卡板，所述連接裝置右側頂端表面中間處連接有活動搖把，工作人員無需使用其他工具即可調節探放水機調節角度，并且工作人員可以隨時快速調節多種角度。
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本實用新型公開了一種礦用帶式輸送機物料金屬探測裝置，包括驅動輥、支撐架和傳送帶，所述驅動輥的外側設置有輸送帶，所述輸送帶的左端設置有第一檢測架，且輸送帶的右端設置有第二檢測架，所述第一檢測架和第二檢測架的下表面均安裝有第二檢測架，所述輸送帶的右端設置有導向板，且導向板的右側設置有安裝架，所述安裝架的下端滑動連接有固定豎板，所述安裝架的下方安裝有橫桿，所述固定豎板的下端連接有篩選板，所述傳送帶設置在導向板的下方。該礦用帶式輸送機物料金屬探測裝置，便于對探測到的金屬材料位置進行鎖定，探測的效率較高，且便于對物料進行翻動，探測的效果精確，并且便于對金屬材料進行快速的剔除。
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本實用新型公開一種改進型煤礦探放水用上水套管設備，結構簡單，易操作，使用壽命長，采用的技術方案為：一種改進型煤礦探放水用上水套管設備，包括止水套管，止水套管呈錐形，且小頭朝下設置，止水套管的中部環形設置有多個止鎖結構，止水套管的下端外側設置有外螺紋，止水套管的上端用壓緊座壓住，壓緊座的上側設置有止水擋板，止水擋板和壓緊座之間通過螺栓固定；止鎖結構的止鎖板和鎖緊塊均鉸接在止水套管的外側壁上，且止鎖板的鉸接端位于鎖緊塊的鉸接端下方，鎖緊塊的自由端設置有T型頭，止鎖板上沿止鎖板縱向設置有T型槽，T型頭匹配設置在T型槽內，且T型槽為階梯槽，用于鎖止T型頭；本實用新型可廣泛應用于煤礦探放水設備領域。
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本發明公開了一種煤礦井下搜救探測機器人運動裝置。該裝置由左、右兩側的行走履帶運動裝置,前、后旋轉臂運動裝置和傳感器旋轉臂及其控制系統構成。履帶驅動電機控制左右兩側的主雙聯輪繞心軸360°旋轉;旋轉臂驅動電機控制前后兩端的主扭動桿繞心軸轉動,并通過小輪及小輪支架帶動旋轉臂的起落,實現前、后旋轉臂在豎直平面內的旋轉;傳感器旋轉臂上安裝有傳感器可在傳感器旋轉臂驅動電機、轉動桿驅動電機的驅動下分別繞其軸線作360°旋轉,從而實現傳感器在空間的姿態調整。本發明可在障礙物較多的煤礦井下的特殊環境中行駛,具有很好的移動能力和可靠性,為環境探測、避障控制等功能的完成搭建了一個機動性好、可靠性高的機械移動平臺。
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本發明公開了一種煤礦井下可輔助行走的探測手杖，包括防滑層、礦用溫度計、防爆LED礦燈和便攜式瓦斯氣體檢測儀，所述防滑層的上方設置有腳套，且腳套的上方安裝有格蘭接頭，所述格蘭接頭的上方設置有手杖，所述手杖的外側設置有防腐蝕層，所述礦用溫度計的上方安裝有抽氣嘴，且礦用溫度計位于手杖的內側，所述防爆LED礦燈的上方安裝有握把，所述便攜式瓦斯氣體檢測儀的右側設置有便攜式硫化氫氣體檢測儀，且便攜式瓦斯氣體檢測儀位于腳套的右側，所述便攜式硫化氫氣體檢測儀的下方固定有支撐底座。該煤礦井下可輔助行走的探測手杖具能夠幫助用戶進行輔助行走，能夠提供有效地照明，能夠同時對瓦斯氣體與硫化氫氣進行檢測等特點。
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本實用新型涉及煤礦技術領域，具體為礦用帶式輸送機物料金屬探測器，包括支撐架，所述支撐架上設置有輸送機本體，所述支撐架上設置有調節檢測組件，所述調節檢測組件包括與支撐架固定連接的安裝塊，所述安裝塊的頂部螺紋連接有連接塊，所述連接塊的頂部固定連接有液壓缸，所述液壓缸的輸出軸固定連接有安裝板，所述安裝板的底部固定連接有數量為兩個的防護箱，所述防護箱的內部固定連接有電機。該礦用帶式輸送機物料金屬探測器，通過支撐架上設置的調節檢測組件，方便在使用時通過調節檢測固定，對該金屬檢測頭本體進行調節，方便根據使用需要進行探測，不檢測時也可為金屬檢測頭本體進行收納同時對該裝置進行監控。
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本實用新型公開了一種高濃度瓦斯礦井用防爆監控探頭，包括連接板、鎖緊裝置、調節裝置、限位件和探頭本體，所述連接板的水平板的底端焊接有立柱，所述立柱的底端設置有調節裝置，所述立柱的兩側均設置有鎖緊裝置，所述調節裝置的底端固定有外框，所述外框的頂端固定有儲線盒，所述外框的兩組豎直板的外壁均固定有限位件，所述外框的內部設置有探頭本體，所述探頭本體的兩側均固定有導塊，所述導塊由圓柱部和圓板部組成，兩組所述導塊的圓柱部均與外框的豎直板傳動連接，兩組所述導塊的圓柱部均貫穿外框的豎直板。該高濃度瓦斯礦井用防爆監控探頭，不僅便于根據礦井內部環境調節探頭本體的朝向，而且便于組裝和拆卸。
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本實用新型涉及一種單點激發多點接收礦井巷道超前探測裝置，屬于煤礦地震物探技術領域,提供了一種結構簡單，設計合理，穩定性好，準確率高的單點激發多點接收礦井巷道超前探測裝置,所采用的技術方案為包括主機、采集器和激發震源裝置，激發震源裝置主要由銅錘和錘墊構成，主機的信號接口通過信號線纜與多個采集器相連接，主機的觸發接口通過觸發線纜與激發震源裝置相連接，其中主機的觸發接口T1與錘墊相連接，主機的觸發接口T2與銅錘相連接；本實用新型廣泛用于煤礦巷道的超前探測。
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本實用新型涉及井下滲水探測技術領域，尤其涉及一種煤礦井下滲水探測裝置，一種煤礦井下滲水探測裝置，包括密封膠套、套筒、彈簧以及一體式探頭；所述套筒內部為空心，所述套筒的上部與所述密封膠套螺紋連接，所述密封膠套的外部塞入到設備本體上的圓孔內，所述一體式探頭的中部固定有密封圈，所述密封圈與所述套筒內壁配合，所述彈簧套在所述一體式探頭上并卡在密封圈的上部。本裝置更改了現有結構，整體結構簡單，安裝便捷，降低了成本。
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