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一種礦用鉆孔測斜儀探管的校正方法是通過采集三維無磁旋轉平臺測斜儀探管中磁傳感器和加速度傳感器的任意位置數據，由遞推最小二乘橢球擬合法計算校正參數；通過采集三維無磁旋轉平臺測斜儀探管中磁傳感器和加速度傳感器繞X軸和Z軸的數據，由最小二乘平面擬合方法計算磁傳感器和加速度傳感器與測斜儀探管外殼載體之間的未對準誤差；實現磁傳感器和加速度傳感器自身的誤差以及磁傳感器的軟硬鐵誤差；磁傳感器和加速度傳感器與測斜儀探管外殼載體之間的未對準誤差。本方法利用地磁場和重力加速度進行校正，補償了三軸傳感器自身的誤差和其與探管外殼載體坐標系之間的未對準誤差，校正后的測斜儀探管傾角精度是±0.2°，方位角精度±0.5°。
本發明涉及一種鋼絲繩在線探傷監測系統、方法及礦用多繩摩擦提升系統，系統包括：探傷傳感器、通訊模塊和計算處理裝置，探傷傳感器設置在待檢的鋼絲繩周圍，用于實時采集鋼絲繩的缺陷信號；通訊模塊用于對鋼絲繩的缺陷信號進行轉換，并傳遞給計算處理裝置；計算處理裝置用于從轉換后的缺陷信號中提取故障特征值，并在預設的故障特征庫查找與故障特征值對應的鋼絲繩故障類別。本發明通過對探測鋼絲繩的缺陷信號的轉換和故障特征值的提取，再通過預設的故障特征庫來查找故障特征值對應的鋼絲繩故障類別，從而在對鋼絲繩進行探傷的同時，還能夠實現對鋼絲繩的損傷類型進行準確判斷，進而方便操作人員及時對故障進行排查和維修。
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本實用新型涉及煤礦鉆探技術領域，具體為一種煤礦鉆探使用的高效率鉆頭，包括鉆頭本體，所述鉆頭本體的表面固定連接有凸塊，且凸塊的表面固定連接有金屬塊，所述鉆頭本體的表面開設有排水孔，所述鉆頭本體的頂端固定固定連接有連接桿，且連接桿的底端開設有卡槽，所述連接桿的內部開設有排水槽。本實用新型設置有鉆頭套和固定塊，將鉆頭套套在鉆頭本體的表面，將卡塊插設在卡槽內，而鉆頭套帶動開采齒輔助破碎巖石，從而使破碎的效率變高，通過將套筒套在連接桿的表面，使套筒內部的內螺紋與外螺紋轉動連接，開采時破碎的巖石會被套筒表面的金屬葉片轉動輸送到套筒的上方，從而不會使潮濕的碎石影響到鉆頭鉆探。
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本實用新型公開了一種便于更換鉆頭的煤礦鉆探設備，包括底板，底板頂部的右側固定連接有鉆探設備本體，鉆探設備本體的輸出端固定連接有八角固定套，八角固定套的底部設置有鉆頭本體，鉆頭本體的頂部固定連接有八角傳動塊，八角傳動塊的頂部延伸至八角固定套的內部，八角傳動塊表面的頂部開設有環形固定槽。本實用新型由底板、鉆探設備本體、八角固定套、鉆頭本體、八角傳動塊、環形固定槽、通槽、L型槽、傳動機構和固定機構的配合使用，從而達到便于更換鉆頭的優點，解決了現有的鉆探設備鉆頭拆卸繁瑣，容易造成不便于更換鉆頭，浪費了使用者的時間，增加使用者勞動力的問題，一定程度的提高了鉆探設備的實用性。
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本實用新型公開了一種礦井鉆探取樣裝置，包括底座，所述底座一端左部和一端右部均設置有一組支撐組件，兩組所述支撐組件呈左右對稱分布且每組設置為兩個，所述底座另一端左部和另一端右部均設置有支撐座，所述底座另一端中部開設有上下穿通的穿孔，兩個所述支撐座之間設置有鉆孔設備，兩個所述支撐座另一端設置有支撐架。本實用新型所述的一種礦井鉆探取樣裝置，通過設置支撐組件和鉆孔設備以及調節設備，根據地面的平整度進行調節立柱和防滑座的使用長度，從而提高設備的穩固性，通過電機帶動鉆桿和輔助螺旋架，從而提高鉆孔效果，同時使地表以下的泥土便于從出料口排出，通過液壓缸帶動推桿，使設備可以提高鉆孔深度。
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本實用新型涉及煤礦井下瞬變電磁頂板探測裝置，具體為礦井瞬變電磁頂板探測支撐架，解決現有探測瞬變電磁線圈支撐架缺乏角度固定裝置的問題，方案：包括固定架，相對的兩邊中部固定有連接套，連接套的長兩端和中部開有銷釘孔，連接套上鉸接有圓形角度支撐盤，圓形角度支撐盤圓周均布有固定孔，連接套中部還鉸接有支撐桿，支撐桿上開有與固定孔配合的角度固定孔。優點：1、固定架整體結構輕便，方便拆卸、攜帶、運輸；2、可根據需要調節支撐桿與固定夾的角度，方便使用；3、可保證測量時固定架與頂板夾角穩定，測量數據準確。
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本實用新型公開了一種煤礦開采用可調整角度的探照裝置，包括支撐套管，支撐套管的下部設有外螺紋部，外螺紋部中螺接有下調高螺母和上調高螺母，下調高螺母的外周設有若干支腿組件，支腿組件由第一弧形套管、弧形滑桿、第二弧形套管、彈簧和移動滾輪構成；支撐套管的上部內部滑動連接有調節桿，調節桿的頂端通過均勻分布的若干調節組件與探照燈連接，調節組件包括支撐架、耳座和連接桿；調節桿的底端外周均勻固定有若干導向滑塊，支撐套管的外周均勻開設有導向滑孔，上調高螺母的頂端與導向滑塊的底端相抵。本實用新型通過旋轉上調高螺母來控制調節桿的高度，進而利用帶動調節組件帶動探照燈進行轉動，實現照射角度的調節。
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本實用新型涉及煤礦勘探技術領域，具體為一種煤礦防治水用具有輔助定位機構的鉆探設備，包括主體和工作電機，所述主體的底端外表面固定安裝有底板，所述底板的上端外表面設置有工作電機，所述底板的上端外表面固定安裝有定位結構，所述定位結構的內表面設置有滑動機構，所述滑動機構的一側設置有伸縮機構，所述定位結構的內表面設置有鉆頭。本實用新型中，通過設置的滑動塊和齒輪使得當需要對鉆頭進行輔助定位時，通過滑動機構的轉動控制，使齒輪在通過齒條板的嚙合連接后進行轉動控制，進而定位座能夠進行伸縮控制，使定位座在進行伸縮活動后，能夠鉆頭在鉆機上進行輔助夾持定位，防止鉆頭發生位置的偏移。
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本實用新型涉及坑道鉆探技術領域，且公開了一種煤礦坑道防治水專用鉆探裝置，包括鉆探底板，所述鉆探底板的頂部焊接有側位板，所述側位板的內側固定連接有支撐臺，所述支撐臺的頂部固定連接有螺柱，所述螺柱的外表面螺紋套接有外螺套，所述外螺套的左右兩側均固定連接有旋把，所述外螺套的左右兩側均固定連接有外延支桿，所述外延支桿的頂部固定連接有穩定板。本實用新型中，通過電動伸縮桿使下插桿下移直至深入地面，同時旋轉旋把，帶動外螺套旋轉，聯動外延支桿旋轉上移，直至穩定板頂部的橡膠墊緊緊抵住坑道頂部，配合支撐塊對外延支桿的柔性支撐力，達到對鉆探位置進行固定以提高裝置的穩定性的效果。
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本實用新型公開了一種煤礦掘進前探梁梁面結構，涉及煤礦開采技術領域，包括四個主梁面,每個所述主梁面均通過合頁固定鉸接，所述合頁的底面固定連接有液壓伸縮桿一，所述液壓伸縮桿一的底面固定連接有連接板，四個所述主梁面邊角處和中部兩端的底面均固定鉸接有液壓伸縮桿二。該煤礦掘進前探梁梁面結構通過設置合頁、液壓伸縮桿一和連接板，當遇見具有弧度的井道頂部時，升起液壓伸縮桿一，根據需要控制液壓伸縮桿一升起的高度，從而可以適應弧狀井道頂部，通過設置伸縮插桿，可以對液壓伸縮桿一和連接板起到支撐作用，且當液壓伸縮桿一升高時，支撐腿會向中部進行擠壓，伸縮插桿可以根據支撐腿的擠壓程度進行伸縮。
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本實用新型公開了一種采礦鉆探場地用除塵工具，包括底板，所述底板的頂部固定連接有除塵箱，所述除塵箱右側的底部固定連接有承載板，承載板的頂部通過支架固定連接有抽風機，所述抽風機的右側連通有集塵罩，所述抽風機的左側通過管道與除塵箱相連通，所述除塵箱的頂部固定連接有水箱，所述除塵箱頂部的右側通過墊塊固定連接有水泵。本實用新型通過底板、除塵箱、抽風機、水箱、水泵、出水管、集水板、導流塊、排污管、第一固定盒、第二固定盒、過濾網、活性炭吸附網、HEPA網和排氣管的配合使用，具備高效除塵的優點，解決了現有的采礦鉆探場地用除塵工具，除塵效率低，除塵效果差，從而無法滿足使用者需求的問題。
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本實用新型屬于礦井設備技術領域，具體是一種多功能礦井瞬變電磁探測架桿。解決了發射、接收線圈在探測過程中的擺放角度不精確的問題，包括對稱設置在兩側的基座、連接桿和頂桿，所述的基座包括半圓形量角器，半圓形量角器中心鉸接有可繞鉸接點旋轉的基座連桿，基座連桿頂部設有插接槽I，所述的連接桿包括桿體，桿體底部設有與插接槽I連接的插接桿I，桿體頂部設有插接槽II，所述的頂桿包括頂桿本體，頂桿本體底部設置有與插接槽II連接的插接桿II。本實用新型自帶半圓形量角器，可人為旋轉短基座連桿，可將底部發射、接收線圈臨空，與干擾源保持一定距離，并精準線框角度，提高物探準確性。
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本發明公開一種基于磁法探查監測礦井采空區溫度的方法，包括步驟一、煤層采空區磁靶的定點預埋，步驟二、磁靶分布模型的建立；步驟三、地面布設測網并通過磁探測設備進行磁性參數的監測，步驟四、將磁性參數轉變為溫度數據并判斷是否發生火災，步驟五、針對步驟四的判斷結果采取措施；本發明利用磁體的磁化率與溫度呈線性關系的特性，通過實時監測布設的磁靶的磁化率獲取磁靶位置的溫度變化，及時采取防范措施，同時在火災發生時，可以更精準的探測火源位置并確定影響范圍，使得對火災點進行鉆探以及灌漿、注氮等防滅火措施更有針對性。
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本實用新型屬于煤礦鉆孔質量檢測領域，具體為一種礦山井下鉆孔測斜儀探管，包括牽引管、探向管、轉向管和定向管，牽引管的一端固定有電機，電機的軸上連接有膠輪，牽引管通過第一關節軸承和探向管連接，第一關節軸承上設有第一滑環，探向管通過第二關節軸承、第三關節軸承和轉向管連接，第二關節軸承和第三關節軸承之間連接有第一角度傳感器，轉向管通過第四關節軸承、第五關節軸承和定向管連接，第四關節軸承和第五關節軸承之間連接有第二角度傳感器，定向管內設有激光指向儀和傾角傳感器，定向管上連接有第六關節軸承，第六關節軸承上設有第二滑環。本實用新型工作時不會受到磁性體的影響，通過電機的帶動進入鉆孔的方式新穎獨特。
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本實用新型礦用沼氣探頭調試顯示儀屬煤礦安全監測設備配套用裝置,是為加裝在CTT63/40U、CMM-20、CMC-1、AU1型煤礦安全監測系統配套的低濃沼氣探頭上而研制的,本裝置針對原設備井下無顯示所造成的調試及維修困難,在不改變原設備的結構及性能的基礎上增加了調試和顯示功能,由于本裝置結構緊湊,體積小,造價低,操作簡單,所以實用性很強,為井下維護和調試提供了便利,便于推廣使用。
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本實用新型公開了一種煤礦鉆探設備的測量尺，包括測量尺本體，所述測量尺本體的底部固定連接有螺紋塊，所述螺紋塊的底部設置有延長桿，所述延長桿的表面與螺紋塊的表面均螺紋連接有螺套，所述測量尺本體正面的頂部設置有固定組件，所述螺紋塊底部的左側固定連接有第一安裝塊，所述第一安裝塊的底部設置有第二安裝塊，所述第二安裝塊固定連接在延長桿頂部的右側，所述第一安裝塊的右側設置有限位組件。本實用新型解決了現有的測量尺不具備一定組裝的結構，在使用中遇到比較長距離的孔洞時，測量尺的距離不夠，不便于使用者使用的問題，該煤礦鉆探設備的測量尺，具備了組裝的優點，提高了測量尺的實用性。
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本發明公開了一種自帶滑翔機式煤礦探測救援機器人及工作方法，適用于煤礦井下救災使用。包括行走機構，行走機構上設有發射架，行走機構與發射架之間設有水平角度控制系統和仰角控制系統，發射架上設有發射軌道以及提供發射動力的氣動推力裝置，發射軌道上設有滑翔機，滑翔機上設有視頻采集裝置和無線傳輸裝置，首先利用機器人內部超聲測距儀測出障礙物形狀和與障礙物間的距離，再利用機器人上的步進電機與發射架內置的電動推桿調節滑翔機發射平臺的偏航角和俯仰角，并通過發射架上氣囊所產生的反推力來發射滑翔機。在滑翔機飛行的過程中，利用滑翔機內部的CCD相機采集危險環境的圖像。其設計合理，使用方便，有效擴大探測距離。
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本實用新型提供一種防霧的煤礦巷道圍巖狀態專用窺視探頭，所述窺視探頭為圓柱形，包括順次連接的探頭頂蓋、玻璃罩、不銹鋼套管；其特征在于，所述探頭頂蓋與玻璃罩連接位置設置有防止產生水霧裝置，所述防止產生水霧裝置包括上頂不封頂的托盤，托盤下底開有多個孔。本實用新型提出的裝置可以有效的防止窺視探頭玻璃罩內由于溫差而產生水霧。加上本裝置后，在窺視之前將防霧劑注入到海綿體內，在產生水霧的同時，海綿體內的防霧劑通過托盤上的小孔揮發到玻璃罩內，能夠及時有效的清除玻璃罩上產生的水霧，使探頭能夠更清晰的記錄下孔內圍巖結構情況。
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本實用新型公開了一種礦井采空區積水探測裝置，包括探測箱便攜結構、電繩收放結構和積水探測結構，所述探測箱便攜結構包括探測箱便攜架和支架支撐桿，所述支架支撐桿通過轉軸固定在探測箱便攜架的一側，所述探測箱便攜架的頂端嵌套有便攜架把手，且探測箱便攜架的內側固定有支架轉軸，所述探測箱便攜架對應支架轉軸的位置設置有積水探測結構，且探測箱便攜架的底端設置有便攜架滾輪，本實用新型的積水探測電繩收卷在電繩卷筒內部，使用時收放方便快捷，且電繩卷筒和瞬變電磁探測箱皆安裝固定在探測箱便攜架上，更便于整體的使用攜帶，瞬變電磁探測箱可以通過支架支起至水平直接使用，無需放置在地面上，使用起來更便利，實用性更強。
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本實用新型公開了一種煤礦井下探測機器人，包括伸縮軸、攝像鏡、無線傳輸裝置、減震桿體、傳送履帶、從動帶、連接棒和保護蓋，所述伸縮軸的下側安裝有轉動軸承，所述保護蓋的下側設置有支架，所述蓄電池的右側鑲嵌有電源開關。該煤礦井下探測機器人，設置有伸縮軸和轉動軸承使得探測機器人的攝像鏡能夠根據需要調整自身角度和水平距離，使得攝像的效果更好，同時探測能力大大增加，設置有減震桿體使得探測機器人在行駛過程中的震動感大幅度降低，使得攝像效果更加平穩，便于探測工作的正常進行，同時設置有保護蓋能夠有效的防止高空墜物對機器的損傷，且結構相對簡單，清洗與維修工作較為方便，適用于大規模生產使用。
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本實用新型克服了現有技術存在的不足，提供了一種煤礦透水探測預警裝置，提高了預警能力，降低透水事故率的發生；采用的技術方案為：煤礦透水探測預警裝置，包括固定套環、環形水套、濕度傳感器、PH值傳感器、導電率傳感器、離子傳感器、儲水腔和預警模塊，所述固定套環用于與傳動桿連接，所述固定套環上設置有環形水套，所述環形水套內設置有多個儲水腔，所述儲水腔上設置有進水口，所述濕度傳感器、PH值傳感器、導電率傳感器、離子傳感器和預警模塊分別設置在儲水腔內，所述濕度傳感器、PH值傳感器、導電率傳感器、離子傳感器和預警模塊分別與設置在儲水腔內的處理單元連接；本實用新型可廣泛應用于預警設備領域。
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本實用新型公開了一種采礦施工安全探照燈，涉及采礦施工照明設備技術領域，該采礦施工安全探照燈，包括底座和第一支撐板，所述底座的上表面一側固定連接有第一支撐板，所述第一支撐板的上表面另一側固定連接有第二支撐板，所述第一支撐板的內部開設有收納槽，所述收納槽的頂部活動安裝有轉動軸，所述轉動軸的一側固定連接有第一照明件，所述第一照明件包括第一固定板和遠光燈。該采礦施工安全探照燈，通過轉動軸、旋轉槽和旋轉塊的配合設置，使第一照明件和第二照明件能通過轉動調整照射光，通過第一照明件能勘察遠處，通過第二照明件能勘察近處，同時能通過轉動軸的轉動手動調整需要照射的位置，在使用時更加靈活方便。
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本發明涉及光電信號轉換領域，具體是種用于光電探測的甲胺鉛碘鈣鈦礦單晶薄片。一種用于光電探測的甲胺鉛碘鈣鈦礦單晶薄片，按照如下的步驟制作，步驟一、將兩塊玻璃板成平行關系疊放在一起，使形成一個額定距離的空間，然后將帶額定距離的空間的兩塊玻璃板放置在第一鈣鈦礦前體溶液中，24?48?h后生成額定厚度的正六邊形單晶薄片種子；步驟二、挑選規則的正六邊形單晶薄片種子放置在距離等于額定距離的兩塊平行關系疊放的玻璃板中，然后放置入第二鈣鈦礦前體溶液中，24?h后生成厚度等于額定厚度的正六邊形單晶薄片成體。
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本實用新型公開了一種煤礦防治水用鉆探防護結構，包括底座、渦輪機、滑箱、風扇箱、電動馬達、儲水箱、電動伸縮桿和托盤，工作人員用吊機將鉆探運輸到托盤上，操控電動伸縮桿伸出到合適位置，打開水泵，將儲水箱內的水從水灑頭噴出對鉆探進行清洗，水泵將儲水箱內的水通過水灑頭噴出對鉆探進行清洗，提高了工作效率，降低了人工的使用成本，清洗完成后關閉水泵，收回電動伸縮桿，打開電動馬達，帶動扇葉轉動，扇葉產生的風能從通風孔吹出對剛清洗完的鉆探進行風干，扇葉和通風孔能對清洗完成的鉆探進行快速風干，有效提高了風干效率，風干完畢后，關閉電動馬達，驅動渦輪機帶動滑箱閉合，滑箱包裹住鉆探后關閉渦輪機。
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本實用新型屬于煤礦井下開拓設備技術領域，具體涉及一種煤礦用鉆錨探三臂鉆車。其技術方案包括機體部、升降部、鉆臂部、機載錨桿鉆機、前部支撐、機載式大扭矩探水鉆機裝置、電氣系統和液壓系統；所述機體部安裝在升降部的下方，升降部設置在機體部上方前部位置，鉆臂部共兩套，左右設置在升降部兩側，機載錨桿鉆機安裝在鉆臂部的前端，前部支撐安裝在升降部的前端中部位置，機載式大扭矩探水鉆機裝置固定在前部支撐后側面，電氣系統安裝在機體部的右后側，液壓系統安裝在機體部的中部位置。本實用新型具有機組結構緊湊，行走機動靈活，運行安全可靠等優點；適用于煤礦掘進工作面鉆錨探作業，鐵路、公路、水邊及地下工程隧道中使用。
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本實用新型屬于煤礦坑道鉆探設備技術領域，尤其為一種煤礦坑道防治水專用鉆探設備，包括固定板，所述固定板的頂部固定安裝有四個液壓伸縮桿，四個所述液壓伸縮桿的頂部固定安裝有一個支撐臺，所述支撐臺的內部滑動連接有鉆探設備，所述支撐臺的一側固定安裝有側位板，所述側位板的內部螺紋套裝有螺紋桿，所述螺紋桿的一端延伸至鉆探設備的內部并與其活動套裝。通過在固定板上設置支撐螺桿和螺紋套筒頂住坑道的頂部，同時配定位板，能夠對固定板的位置進行固定，有效的避免了鉆探設備在工作時由于振動導致裝置整體發生位置，影響其鉆探的問題，提高了裝置的穩定性。
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本實用新型公開了一種煤礦地測防治水用鉆探設備，包括底座，底座為U型結構，底座的上端后部固定安裝有后支撐板，底座的上端左右兩側均固定安裝有側支撐板，兩個側支撐板的對立端均開有穩固槽，后支撐板的前端中部開有活動槽，后支撐板的上端穿插連接有升降機構，升降機構通過軸承與活動槽活動安裝，升降機構的左部和右部分別滑動安裝在對應的穩固槽內，升降機構的上端固定安裝有步進電機，步進電機的輸出端固定安裝有探測鉆桿，后支撐板和側支撐板的左右兩端下部均固定焊接有移動機構。本實用新型所述的一種煤礦地測防治水用鉆探設備，結構簡單，操作便捷，移動方便，且可以快速固定，轉換靈活，探測鉆桿進給過程中穩定性強，可推廣使用。
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本實用新型煤礦監測探頭自動升降裝置公開了一種無需登高鋪設安裝，能夠實現對監測探頭的升降調控，便于工人對探頭進行定期維護與校對的煤礦監測探頭自動升降裝置。在進行鋪設安裝時無需工人登高安裝，安裝簡單方便而且安全。其特征在于所述驅動電機固定置于底板上靠近一端處，所述減速器置于底板上，所述驅動電機的電機軸和減速器的輸入軸相連接，所述繞繩輥一端和減速器的輸出軸相連接，所述繞繩輥兩端分別置有固定座，所述固定座和底板相連接，所述繞繩輥和固定座之間置有軸承，多個所述升降桿并列放置于底板上，最右側的所述升降桿底端與底板頂部相連接，其他升降桿右側靠近頂部位置置有卡軌架，所述升降桿左側開有導向槽。
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本實用新型提出了一種煤礦井下探放水實訓操作裝置，屬于煤礦井下設備仿真培訓技術領域，包括：模擬巷道(1)，其內壁上開設有多排孔(11)，其中，至少一個孔空置；與其余的孔一一對應的孔口管(13)，孔口管(13)的一端設于所述孔(11)內，另一端設有止水閥(12)；位于上排的所述孔口管(13)的位于孔(11)內的一端向所述模擬巷道(1)的頂部傾斜設置，位于下排的所述孔口管(13)的位于孔(11)內的一端向所述模擬巷道(1)的底部傾斜設置，位于中間的所述孔口管(13)與所述內壁垂直；和，鉆機(2)，設于孔(11)的前方。通過本實用新型的設備，使探水管理人員和探水工直觀準確理解探放水工作的方法。
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