本實用新型公開了一種適用于煤礦探水的瞬變電磁儀發射及接收裝置,包括保護殼體、本安接收機、四通道并行發射機以及若干接線孔,所述本安接收機以及四通道并行發射機均安裝于保護殼體內,所述保護殼體的一側開設有若干接線孔,本實用新型涉及煤礦探水技術領域,該適用于煤礦探水的瞬變電磁儀發射及接收裝置,采用矩形結構的空腔殼體在兩側設置一對收放式便攜機構,同時配合氣撐支撐組件可以使瞬變電磁儀保持在一個角度,不管是穿戴在身體上,還是放置在地面上,都可以使使用者保持一個較為舒服的操作姿態,避免一直拿持瞬變電磁儀造成使用者疲乏的問題。
本實用新型公開了一種煤礦作業探測裝置,涉及煤礦探測技術領域,包括驅動裝置,所述驅動裝置的輸出端安裝有探桿,所述探桿的一端固定安裝有安裝塊,所述安裝塊的頂部安裝有防護罩,所述防護罩與探桿活動連接,所述安裝塊的內部開設有安裝槽,所述安裝槽的內部轉動安裝有傳動桿,所述傳動桿的中部固定安裝有第一從動錐齒輪,本實用新型的有益效果為:通過將探測元件安裝在防護罩的內部,可以有效的對其進行防護,有效的避免在進行鉆孔時對探測元件造成損壞,且通過傳動桿、第一從動錐齒輪、轉桿、第一傳動錐齒輪、內六角螺帽、第二傳動錐齒輪、螺紋桿以及第二從動錐齒輪配合,便于將安裝塊進行拆下從而對探測元件進行檢測以及更換。
本實用新型屬于煤礦井下排水技術領域,提出了一種煤礦傾斜巷道煤墻頂板探放水自動排放系統,包括多組沿傾斜巷道布置的自動排水裝置,每組自動排水裝置包括多個探放水管和總放水管,總放水管沿巷道傾斜方向平行設置,多個探放水管的底部與總放水管呈L型連接,每個探放水管的頂部均設置有管道閥門,探放水管通過管道閥門分別與一個探放水孔連接;總放水管底部與積水箱連通;潛水電泵設置在積水箱內,其出水口通過單向閥與外排管路相連接,潛水電泵的電源端與磁力啟動器電連接;智能壓力控制器安裝在積水箱上,其輸出端與磁力起動器的控制端電連接。本實用新型實現了探放水排放的自動控制,節約了勞動成本,提高了工作效率。
本實用新型提供一種檢測類型多樣、效率更高、適用于復雜地形環境的用于煤礦井下險情探測的智能防爆機器人,包括整體支架、運動單元、控制單元、檢測單元和傳輸單元,運動單元包括機械腿行走單元和輪胎行走單元,機械腿行走單元適用于地形不規則和崎嶇不平的路況,輪胎行走單元適用于平坦路況,輪胎行走單元設置有提升裝置,使用機械腿行走時,輪胎機構可收納入整體支架之中,控制單元包括Arduino主控板和舵機控制板,檢測單元包括觸覺傳感器、超聲波測距傳感器、紅外循跡傳感器、溫度傳感器、粉塵檢測傳感器等傳感器,用于檢測煤礦井內的各項數據;本實用新型用于煤礦井下險情探測領域。
本發明公開了一種基于機器視覺的礦山井底危險探測機器人,包括外殼,所述外殼一端固定連接有前蓋,所述外殼另一端固定連接有后蓋,所述外殼內側設置有動力來源裝置、動力輸出裝置、驅動裝置、轉向裝置、檢測裝置,所述前蓋內側設置有影像裝置,所述前蓋外壁設置有銜接裝置,所述后蓋內側設置有脫節裝置,本發明,通過設置的四組驅動輪和轉向輪,翻倒后任意一面落地均可繼續探測工作,體型小巧,在狹小區域也能順利通行,該機器人多組組合成蛇形進行工作,出現損壞、卡死或需要實時探測多個相連的礦井時,可通過脫節裝置將有問題的一節進行脫離,其他機器人可繼續探測工作或主動進行脫節分派到相應的礦井。
本發明公開了一種礦山勘探施工用鉆桿下管定位裝置,本發明還公開了一種礦山勘探施工用鉆桿下管定位裝置的實施方法,包括支撐定位機構和輔助旋轉機構,輔助旋轉機構固定設置在支撐定位機構上,將已插入地下的探管的上端固定夾持在下定位片之間,由于曲桿的下端的長度大于上端的長度使得探管將下定位片向兩側外推,曲桿發生轉動,使得兩組的曲桿的上端向內收攏,方便對待連接探管的下端進行輔助限位,防止待連接探管與已插入地下的探管之間發生偏移,該定位夾持組件既能夠實現對已插入地下的探管的上端的夾持定位,又可以對待連接探管的下端進行輔助限位,使得探管之間的螺紋連接更加方便。
本實用新型公開了一種煤礦采掘工作面超前探放水裝置,包括固定板、支撐架、連接軸、盛放板、滾珠、抽拉板、第一連接桿、照明燈、滑槽路線、行程開關、放置箱、通孔、電機、鉆頭、電動推桿、固定塊、卡塊、尋水探頭、盛放架、移動輪、剎車踏板、第二連接桿和控制板。本裝置可實現自動對煤礦采掘的時候自動進行探水,避免傳統的人工探水的時候出現危險,同時結構簡單,便于操作;同時加裝的三個鉆頭可自動對采掘的煤礦進行鉆水,使水流出,避免人工深入到煤礦的深部進行挖掘時,所帶來的危險性,有效的保護了施工者的安全,同時具有操作速度塊,便于快速鉆孔,同時加裝的剎車踏板,可快速將本裝置進行固定,防止在鉆水和探水的過程中下滑的情況發生。
本實用新型涉及煤礦井下用密封裝置,具體為一種煤礦探水鉆孔快速密封裝置,解決了現有煤礦探水鉆孔進行密封時存在影響掘進速度、勞動強度較大且施工安全得不到保證的問題。煤礦探水鉆孔快速密封裝置,包括孔口管本體,孔口管本體外側管壁開有環狀凹槽,環狀凹槽上套有中空密封圈,中空密封圈上設置有將其隔成兩空腔的開合閥和隔離封件。本實用新型結構設計合理可靠,通過化學反應生成氣體來實現空隙密封,大大縮短了孔口管安裝時間,無需水泥漿液制備的相關設備器械,降低施工難度的同時,提高了掘進效率,且杜絕了安全隱患,具有結構簡單、加工方便且成本低的優點。
本實用新型公開了一種礦井用危險氣體探測機器人,其技術方案要點是:包括機器人本體,所述機器人本體的側壁固定安裝有支撐組件,所述機器人本體的上端固定安裝有動力組件;在探測礦井內部的危險氣體時,通過電動推桿帶動氣體探測頭移動,達到增加氣體探測頭的探測距離的作用,并通過轉動組件帶動電動推桿轉動,使氣體探測頭的探測范圍更廣,使探測更加全面,在需要調整探測高度時,通過抬升組件帶動轉動組件向上移動,達到調節氣體探測頭高度的作用,氣體探測頭的高度調整完成后,通過動力組件帶動支撐組件,使支撐組件達到支撐機器人本體的作用,避免氣體探測頭的位置過高導致機器人本體側翻傾倒,影響后續的探測工作。
本實用新型公開了一種煤礦勘探用煤層取樣裝置,涉及取樣裝置技術領域,該煤礦勘探用煤層取樣裝置,包括采集筒,所述采集筒的內部活動連接有連接桿,所述連接桿的一端固定連接有螺紋鉆頭,所述連接桿遠離螺紋鉆頭的一端活動連接有封閉蓋,所述采集筒一端固定連接有腳踏板,所述連接桿靠近封閉蓋的一端轉動連接有轉動軸。該煤礦勘探用煤層取樣裝置,通過采集筒內壁設置刻度尺,能夠很清楚的體現采集土壤的深度,有效避免土壤采集出之后不能分清土壤的具體深度的情況,通過設置清洗孔,能夠增強該裝置的清潔功能,在采集過后需要清洗筒內存留的土壤樣本,清洗后方便把水排出,有效的避免了清洗過后筒內殘留水漬。
本實用新型公開了一種用于煤礦測繪的現場探照裝置,涉及煤礦測繪探照設備技術領域,具體為一種用于煤礦測繪的現場探照裝置,包括第一平衡板,所述第一平衡板的頂部插接有第二平衡板,所述第二平衡板的表面固定連接有矩形板,所述矩形板上表面的中部固定連接有固定圓管,所述固定圓管的表面套接有轉動調節管,所述轉動調節管的頂部固定連接有第一調整管,所述第一調整管的頂部插接有第二調整管,所述第一調整管與所述第二調整管的表面均開設有調整固定圓孔。該一種用于煤礦測繪的現場探照裝置,可以防止由于人員長時間手舉探照燈因手酸拿不穩探照燈而導致探照燈產生搖晃而對測繪過程造成的影響,減少了人員的工作量。
本實用新型公開了一種煤礦井下滲水探測裝置,涉及礦井監測領域,包括安裝殼,所述安裝殼的兩側設置有固定座,所述安裝殼的頂部設置有多個繞線座,所述繞線座的底部設置有固定機構,所述固定機構包括固定殼、L型板、定位軸、凸起與彈簧。本實用新型通過定位銷對礦井滲水進行探測,將信號線纏繞在繞線座上,定位銷插入固定機構中固定,此時可把定位銷插入土壤中,定位銷在進行土壤濕度檢測的同時還為安裝殼起到了支撐腳作用,安裝殼還可通過固定座安裝至礦井壁上,從繞線座上解下信號線,將L型板向上抬起,擠壓彈簧,此時凸起從定位銷中退出,即可將定位銷取下礦井滲水進行探測,由于信號線較長,故安裝殼可以安裝于礦井壁上進行監測工作。
本發明涉及微納光電探測器設計與制備的技術領域,一種甲胺鉛碘鈣鈦礦單晶納米線光電探測器,該甲胺鉛碘鈣鈦礦單晶納米線光電探測器為處于玻璃襯底上的蒸鍍有電極的直徑在100至300 nm間,長度為100至200μm的甲胺鉛碘鈣鈦礦納米線。在金屬納米孤島催化作用下利用化學氣相沉積法生長一種一維碘化鉛單晶納米線,納米線長為100至200微米、直徑為100至300納米,利用化學氣相沉積法將碘化鉛單晶納米線轉化為甲胺鉛碘鈣鈦礦單晶納米線,將甲胺鉛碘鈣鈦礦納米線轉移至玻璃襯底,并蒸鍍電極,制得甲胺鉛碘鈣鈦礦納米線光電探測器。本發明還涉及甲胺鉛碘鈣鈦礦單晶納米線光電探測器制備方法。
本實用新型涉及一種礦用鋼繩芯輸送帶探傷裝置,屬于輸送帶檢測技術領域,提供了一種結構簡單,使用方便,利用渦流進行檢測輸送帶,檢測準確,效果更好的礦用鋼繩芯輸送帶探傷裝置,采用的技術方案為速度傳感器與探傷主機相連接,探傷主機和X射線發生器均通過礦用阻燃電纜、礦用阻燃光纜與探傷控制器相連接,探傷控制器通過礦用阻燃光纜與信號轉換器相連接,信號轉換器通過網線或USB線與遠程控制計算機相連接;本實用新型廣泛用于鋼繩芯輸送帶的探傷檢測,并命名為SWX127/1.8D。
本實用新型涉及煤礦開采勘探技術領域,且公開了一種煤礦開采用煤層裂隙勘探設備,包括機身,所述機身的下表面固定安裝有移動底座,所述移動底座的上表面固定安裝有握把,所述機身的上表面固定安裝有裂隙勘探設備,所述裂隙勘探設備的表面設置有穩定機構,所述機身的前表面設置有固定機構,所述機身的后表面開設有進水口。通過伸縮探頭將圓形推板推出,并擠壓氣筒給氣囊充氣,擠壓伸縮探頭將其穩定,在過程中扣板往前推,收縮三角架也放下并支撐,從而達到了將伸縮探頭穩定,極大的提升了設備的穩定性,使機器在運作時,不會因探頭晃動而降低勘探的準確率,不會因機身的抖動,而造成的對精準度上的誤差。
本實用新型公開了一種礦用頂板巖性探測儀,包括固定座、導線、手柄、動力栓、固定圈、支撐桿、墊片、刀刃、鉆頭、第一通孔、排屑槽、第二通孔、固定殼、探測棒、滑槽及容納槽。本實用新型的礦用頂板巖性探測儀的探測棒設于固定殼中,固定殼的底端焊接有鉆頭,固定殼頂端的動力栓螺紋連接于固定圈,從而便于將探測棒鉆入土壤深層,能夠減少探測人員的體力消耗,提高了探測的效率,同時將對土壤的破壞最小化,有利于土壤環境的保護;第一通孔和第二通孔通過滑槽相連,且滑槽環繞探測棒,能夠延長土壤接觸探測棒的時間,進而有利于提高探測的精度。
一種用于煤礦掘進工作面的前探梁升降保護裝置,屬于煤礦開采臨時支護設備技術領域,解決在煤礦掘進工作過程中安全有效地進行臨時支護的技術問題,解決方案為:若干所述前探梁平行設置于巖體的下方,前探梁與煤礦掘進工作面之間設置有短支撐板和長支撐板,若干所述升降操控單元設置于巖體的下方并沿前探梁的軸線方向依次布置;升降操控單元包括殼體、錨桿、升降手柄、蝸輪和蝸桿,升降手柄通過蝸輪蝸桿傳動結構驅動吊梁支撐板沿螺紋軸上下運動,吊梁支撐板設置于螺紋軸的上方,殼體的上表面設置的緊固螺栓通過聯軸器與錨桿的下端連接,緊固螺母將帽形支護座卡緊在巖體上。本裝置為臨時支護裝置,拆裝方便,可以邊掘進邊做支護,支護效率高。
本實用新型涉及一種止水套管,具體為一種煤礦探放水用止水套管。本實用新型為了解決現有技術中止水套管安裝不牢固的問題,提供了一種新型的煤礦探放水用止水套管,使得止水套管安裝牢固,即使發生涌水量突然增大時,止水套管也不容易被沖出。一種煤礦探放水用止水套管,包括止水套管本體以及固定在止水套管本體外壁上的凸塊,凸塊的個數大于兩個且分為兩組,每組上的凸塊均沿止水套管本體的母線均勻分布,兩組的母線關于止水套管本體的軸線對稱分布,兩組上的凸塊沿著止水套管本體的軸向錯位分布。本實用新型大大提高了止水套管本體安裝的牢固性。
本實用新型公開了一種煤礦安全工程用通風性能探測裝置,包括檢測箱體,所述檢測箱體固定在橫向弧形支架的下方,橫向弧形支架的下方連接有豎向調整組件,豎向調整組件底端之間由橫向調整裝置連接。本實用新型煤礦安全工程用通風性能探測裝置,通過雙向橫向氣缸伸縮從而帶動橫向弧形支架分開,從而根據礦井內的情況調整寬度,提高支撐效果,從而調整整體高度,多向調整,可根據礦井內情況進行精準調節,提高整個裝置的適配性,可根據轉動情況進行探測,且通過檢測探頭對內部空氣進行檢測,有效檢測空氣質量,當內部風量和環境質量不達標,可通過報警器發出警報,有效進行預警,提高礦內安全性。
本發明涉及二維層狀鈣鈦礦光電探測器的制作領域,一種基于表面等離激元共振的二維層狀鈣鈦礦光電探測器,由陽極層、空穴傳輸層、金屬納米顆粒層、活性層、電子傳輸層、空穴阻擋層、陰極層組成,陽極層為銦錫氧化物ITO,空穴傳輸層為厚度為30±0.2納米的PEDOT:PSS,金屬納米顆粒層為二氧化硅包覆的金銀合金納米三角盒,活性層為厚度為56±0.2納米的(PEA)2(MA)2Pb3I10,電子傳輸層為厚度為PCBM層,空穴阻擋層為PFN層,陰極層為銀。本發明還涉及該二維層狀鈣鈦礦光電探測器的制作方法。
本實用新型公開了一種煤礦開采用自帶探測功能的高效全自動采煤機,包括履帶輪,履帶輪的頂部固定安裝有探測機構,探測機構上設有駕駛室,探測機構頂部開設的凹槽內設有采煤機構,探測機構包括連接座,連接座的內部開設有收納腔,連接座右側且對應收納腔的位置固定安裝有驅動電機,驅動電機的輸出軸上固定連接有驅動轉軸,驅動轉軸的左端貫穿連接座且延伸至收納腔內部固定連接有螺桿。該煤礦開采用自帶探測功能的的高效全自動采煤機,結構設計合理,使用方便,具有一定的煤石探測功能,可利用超聲波探測方式將較好煤石進行有效定位,防止產生遺漏開采的情況,避免了不必要的損失,可滿足多方位需求。
本實用新型涉及煤礦采空區探測技術領域,具體涉及一種煤礦采空區孔內紅外可視探測裝置,所要解決的技術問題是:提供了一種簡單、實用,利用紅外線成像,探測結果真實、直觀的煤礦采空區孔內紅外可視探測裝置,所采用的技術方案為:包括設置在鉆孔內的導向桿,所述導向桿的一端活動安裝有紅外線探頭,所述紅外線探頭通過電纜與主機相連接,探頭控制繩附著于導向桿上且一端與紅外線探頭的尾部相連接,本實用新型主要用于煤礦采空區的探測。
本發明涉及一種復雜采空區鉆探勘查方法,具體是一種陡傾斜賦存礦體中復雜采空區鉆探勘查方法。本發明公開了一種查明賦存于陡傾斜礦體中的采空區的具體位置、埋藏深度、高度等參數的標準。該標準依據礦體賦存狀態和采空區分布特點,采用超前孔鉆探和超深孔鉆探,制定了超前孔鉆探網度和不同礦體寬度的超深孔布置方案?;緷M足不明采空區安全勘查需要,消除了采礦安全生產隱患。
本發明提供了一種基于圖像識別的煤礦探水鉆孔定位方法,具體包括如下步驟:在進行鉆探作業時,通過礦用高清防爆攝像機采集整個工作面迎頭區域和底部工作區域的視頻畫面,在該視頻畫面采集完成后,礦用高清防爆攝像機通過網絡將該視頻畫面上傳至上位機,上位機采用視頻畫面分析軟件對該視頻畫面進行識別,并在識別完成的視頻畫面上形成坐標系,再通過視頻畫面上的坐標系判斷出鉆桿與迎頭交點,即可計算出鉆孔在迎頭的具體位置,并計算出各個鉆孔參數。本發明解決了現有鉆探作業成孔后需要人工測量驗證鉆孔參數,費時費力的問題。本發明能夠確保鉆孔參數符合鉆探設計,起到自動監管作用,減少人工驗孔的操作,確保煤礦作業安全且省時省力。
本發明提供了本申請提供一種煤礦探放水的監測方法、裝置、系統和存儲介質,煤礦探放水的監測方法當獲得煤礦探放水現場采集的探放水作業圖像時,利用檢測模型識別探放水作業圖像的每一幀圖像中的探放水作業目標,得到各個探放水作業目標所在圖像的探放水行為類別;對探放水作業圖像的圖像中符合篩選條件的目標圖像添加包括采集目標圖像時間的時間水印,得到待上鏈圖像;將待上鏈圖像進行編碼,得到圖像編碼數據;至少將目標圖像的圖像編碼數據以及目標圖像的探放水行為類別組裝成待上鏈數據;上傳待上鏈數據到區塊鏈。本發明無需付出大量的人力實現了煤礦探放水作業的監控,提高了工作效率,且探放水關鍵信息來源可靠。
本發明提供的石油勘探及采礦用金剛石硬質合金復合齒,屬于復雜巖層、高硬度巖層截割工具技術領域,具體涉及圓柱狀及片狀截割刀頭鑲嵌填充金剛石鑲嵌體;所要解決的問題是:現有技術存在的易破碎、抗沖擊性能差、復合層易剝落及對地質條件要求高的問題,其主要特點是:在刀頭硬質合金基體的參與切割的表面上鑲嵌金剛石鑲嵌體;具體將圓管鑲嵌體與硬質合金基體圈狀結合;圓柱鑲嵌體、多面體鑲嵌體、與硬質合金基體呈點狀結合。
本實用新型公開了一種采礦工程用勘探采樣裝置,涉及地質采樣技術領域。本實用新型包括工作臺,工作臺上設置固定座,固定座上設置調節柱和電鉆,工作臺下表面設置軌道槽和支撐柱,軌道槽內設置滑塊,滑塊一端設置伸縮柱,伸縮柱上設置橫桿和盛放盒,支撐柱下表面設置底座,底座內設置滑輪座,底座一表面設置固定環,固定環內設置固定錐。本實用新型通過在底座上設置滑輪座和固定錐,便于采樣裝置靈活移動且需要固定時能穩定固定;通過盛放盒的位置與電鉆相適應,便于電鉆擊落的礦石準確的掉落在盛放盒中,避免礦石落入地面附著雜質影響檢測結果;本實用新型結構簡單,操作簡便,能保持多處持續取樣,提高了取樣的工作效率。
本實用新型公開了一種采礦工程用鉆探裝置,涉及到煤礦地質勘查設備領域,包括鉆頭,鉆頭設置為圓錐形,鉆頭的上表面中部固定連接有安裝塊,安裝塊的上表面中部開設有插槽,插槽的內腔活動插接有連接桿,插槽的內側壁開設有多個呈環形陣列分布的連接槽,連接桿的外側壁下端固定連接有多個呈環形陣列分布的連接塊,多個連接塊分別位于多個連接槽的內腔。本實用新型通過在插槽的內側壁開設有連接槽,連接塊位于連接槽的內腔,連接塊的一側面鑲嵌有壓力傳感器,通過壓力傳感器能夠對鉆頭鉆探時受到的扭力進行監測,從而避免鉆頭受到的扭力過大而導致本裝置受損。
本發明屬于煤田地質勘探中礦用儀器探測技術領域,公開了一種礦井巷道槽波分布式超前探測系統和方法,系統包括主機、震源激發器、三個采集站和三個檢波器;所述震源激發器用于產生震源信號,所述三個檢波器分別布置在巷道迎頭正前方、巷道左側幫和巷道右側幫位置,并且呈正三角形布置,用于接收所述震源激發器發出的震源信號;所述三個檢波器的信號輸出端通過數據傳輸線分別連接一個采集站;所述三個采集站依次連接后與所述主機連接,用于將檢波器發送的地震信號轉化為數字信號后發送給主機。本發明可以探測巷道前方異常的走向及位置,實現了超前探測100m。
本發明具體為一種礦井采空積水區的直流電探測方法,解決了礦井下直流電法探測精度不高的問題。礦井采空積水區的直流電探測方法,包括以下步驟,布置供電電極和測量儀器;測量并記錄各個供電電極的供電電流、供電電極和測量儀器間的電位差、供電電極的坐標;改變各個供電電極的位置,多次測量;匯總數據,對比處理;根據建立好的對應礦區的典型電性地質模型,結合匯總的信號,計算并判斷出電阻率值的變化和分布情況,得出結論,推測出存在采空區或采空積水區的位置。本發明適用范圍廣、使用靈活簡便、準確度高。
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