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礦井透水事故機器人救援探測系統

1028   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:00:04
本發明屬于救援機器人技術領域，具體涉及一種礦井透水事故機器人救援探測系統，所述無人基站安裝于井下巷道中，所述無人基站正常情況下作為水下航行器的存放場所，透水事故發生后用作水下航行器回收充電的場所和通信鏈路的中繼站；所述水下航行器正常情況下存放在無人基站中，透水事故發生后，用于對巷道內環境進行探測，并通過無人基站將巷道內情況上傳至地面終端；所述水蛇機器人通過電磁鐵吸附在水下航行器上，用于對水下航行器無法進行檢測的狹窄區域進行探測。本發明的探測系統兼具井下探測、回收充電及通信保障能力，提供了機器人參與透水礦難救援的新思路，同時針對不同空間的需求，水下航行器和水蛇機器人分離作業，擴大了搜救范圍。
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聲明：
“礦井透水事故機器人救援探測系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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