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本實用新型屬于礦山智能制造技術領域，尤其是涉及一種基于履帶式智能機器人的井下信息采集系統，包括履帶式智能機器人，其特征在于在履帶式智能機器人上設有三維SLAM掃描系統、多氣體檢測儀和地質雷達，操作控制臺，智能巡檢軟件。本實用新型將井下巷道視覺巡檢、井下多氣體檢測、工程地質雷達掃描、井下機器人移動定位、井下環境適應能力及信息回傳存儲與分析，靈活控制運行，精準完成任務；自動監測管理，智能監測分析，有效節約人力，提高巡檢效率；適應巷道環境，提前消除隱患；自動采集巷道巡檢所需信息及環境信息；能夠實現現場后臺實時監控、現場環境三維重現、重點部位地質雷達重點掃測、數據庫存儲、數據庫管理及數據分析。
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本發明屬于礦山智能制造技術領域，尤其是涉及一種基于履帶式智能機器人的井下信息采集系統及方法，包括履帶式智能機器人，其特征在于在履帶式智能機器人上設有三維SLAM掃描系統、多氣體檢測儀和地質雷達，操作控制臺，智能巡檢軟件。本發明將井下巷道視覺巡檢、井下多氣體檢測、工程地質雷達掃描、井下機器人移動定位、井下環境適應能力及信息回傳存儲與分析，靈活控制運行，精準完成任務；自動監測管理，智能監測分析，有效節約人力，提高巡檢效率；適應巷道環境，提前消除隱患；自動采集巷道巡檢所需信息及環境信息；能夠實現現場后臺實時監控、現場環境三維重現、重點部位地質雷達重點掃測、數據庫存儲、數據庫管理及數據分析。
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本發明全斷面巖石掘進機Y型支撐靴結構設計方法，屬于全斷面巖石掘進機掘進技術領域，涉及一種隧道巖石掘進機，特別是一種全斷面巖石掘進機Y型支撐靴結構設計方法。該方法首先對不穩定地質特點進行分析，根據地質特點初選Y型支撐靴右半部分第一斜支撐靴與第二斜支撐靴之間的夾角，再采用ANSYS軟件分析右半部分的穩定性，判斷是否穩定，如不穩定則繼續調整直至穩定，最后確定左半部分結構，形成Y型支撐靴結構。本發明能夠在不穩定地質條件下提供穩定支撐，并可以有效降低巖爆區及圍巖破碎地層中撐靴部位圍巖發生巖爆、塌方的機率，明顯提高TBM在巖爆區和破碎地層中設備的適應性和掘進效率。
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本發明提供一種基于BIM圖片識別的隧道圍巖分級方法，包括以下步驟：獲取圍巖施工斷面的圖像，并存入BIM平臺；對所述圖像進行識別處理，得到地質素描圖；并從所述地質素描圖中分別提取圍巖信息，以每個斷面的圍巖信息作為輸入，評價等級作為輸出，形成學習樣本；對多個學習樣本采取有放回的抽樣方式進行抽取，建立并行評價模型組。所述分級信息及分級結果采用IFC拓展的形式存儲為BIM屬性信息。本發明基于BIM采用圖片識別的方式對當前開挖的施工斷面的圍巖信息進行提取，進行工程地質環境的動態評價，并通過BIM進行評價結果展示與施工方案推薦，有利于施工方案的針對性調整，在保證施工安全的情況下最大限度節省施工成本、縮短建設周期。
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本發明屬于地基處理領域，公開了爆破擠密聯合強夯法地基處理方法，包括以下步驟：1）根據場地地質情況、處理深度、處理后承載力要求確定分層處理層數；2）根據場地地質情況、處理深度、處理后承載力要求確定頂層下每層炸藥布點形式、埋深、每點炸藥量；3）根據場地地質情況、處理后承載力要求確定頂層點夯布點形式、能級及每點夯擊次數，本發明將爆破技術與強夯技術結合進行陸域地基處理，能處理大面積深回填場地，快速降低遠期沉降、增加承載力，同時該方法與傳統方法相比施工速度快，費用低，解決了在大面積深回填及處理深層軟土地基的經濟問題，同時處理效果不受處理深度影響，大大提高工程處理深度、處理速度，降低工程造價，應用到陸域地基處理。
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本發明涉及分析儀器中的電離源，具體地說是一種基于光電發射的光電子后電離的電離源及其應用，這種光電發射電離源利用了紫外光照射金屬產生的光電效應以及照射載氣產生的光化學反應。它主要包括：紫外光源、金屬柵網A、樣品腔、金屬柵網B、一次離子源、質譜檢測器。紫外光照射金屬柵網電極A上能夠產生低能量的光電子，光電子與中性分子反應產生樣品離子。將光電子后電離的電離源用于地質樣品分析，能夠提高樣品的電離效率，實現地質樣品的準確定量分析，有利于地質年代的準確分析。
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本實用新型涉及一種對地質土層阻力進行動態測量的土層阻力電測傳感器。它包括自由落錘導桿、錘承件及與探桿下端連接的探頭,在與錘承件配合的錘承座下端沿探桿軸向依次設有插接在襯套內腔的頂柱、墊塊、壓電傳感元件,襯套的外壁套接有錐套,該錐套與錘承座連接;在所述襯套的外壁下端與連接套的一端連接,階梯狀的柱套與連接套另一端的內壁連接,該柱套的頂端與連接套內壁凸臺之間安裝有支承板,另一壓電傳感元件與支承板連接;柱套的末端通過鎖接頭與探桿連接。本實用新型具有測量數值準確、性能穩定可靠等特點。實現了在工程地質勘測中對地質土層的動態測試、同時又可完成在復雜地質環境下的連續測試工作。
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本發明提供了一種測量CO2/鹽水/巖石體系接觸角的實驗裝置，屬于溫室氣體地質封存技術領域。該實驗裝置包括高溫高壓釜、加熱帶、高速攝像儀、圖像分析儀、溫度控制臺、CO2注射器、溶液瓶、真空泵、壓力表、溫度采集器和巖石等。本發明可實現溫度采集器的有級調節，精確測量接觸界面的溫度；測量巖石表面不同位置的接觸角；無級調節CO2氣泡在鹽水中脫離位置與巖石表面垂直距離，研究氣泡脫離位置對接觸角的影響以及測量動態接觸角；研究溫度、壓力、巖石表面粗糙度、鹽水組成成分、離子強度和巖石種類等因素對CO2氣泡與巖石表面接觸角的影響規律，為CO2地質封存提供可靠的實驗依據。
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本發明全斷面巖石掘進機滾刀米字型結構布置方法屬于全斷面巖石 掘進機刀盤設計領域。根據隧道工程的地質報告，確定地質參數和掘進 參數，包括：巖石無側限抗剪強度τ，巖石單軸抗壓強度σ，巖石巴西抗 拉強度στ，圍巖穩定性，掘進速度，刀盤轉速。建立刀盤上滾刀布置問 題的自動化求解模型，采用米字型結構布置方法和協同進化方法確定正 滾刀和邊滾刀的布置位置。滾刀在面板式刀盤上布置時，需要滿足刀盤 整體技術性能指標，包括刀盤受到的側向力、傾覆力矩、干涉面積、相 鄰滾刀非順次破巖數量和質心。本發明能快速有效地確定刀具在刀盤上 的布置位置，延長掘進機刀盤、刀具以及刀盤大軸承壽命，減輕掘進機 震動和噪音，提高刀盤掘進效率。
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本發明涉及地下工程重要基礎設施的拱壁及內壁支承防護加固構件領域，具體為一種預埋式球鐵框架-鋼筋混凝土組合隧道壁板。該組合隧道壁板包括：球鐵框架、鋼筋網架組合件、鋼筋混凝土構件，球鐵框架的一側與鋼筋網架組合件連接組合，組合后的球鐵框架與鋼筋網架組合件置于定形模板中充填混凝土養生凝固，形成牢固結合為預埋式球鐵框架-鋼筋混凝土組合隧道壁板。本發明主要用于隧道施工中遇到地質結構斷層、流砂、松軟、黃土、高地應力特殊及不良地質地段拱壁的加強性、一次性襯砌拱壁支承防護體系，以解決傳統鋼筋混凝土襯砌拱壁存在的安全質量可靠性低，使用壽命低，施工效率低的問題。
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本發明公開了一種隧道圍巖動態分級方法及其裝置，所述裝置包括：布設在隧道掌子面處，用于獲取圍巖地質參數的圍巖地質參數采集裝置；與所述圍巖地質參數采集裝置相連接的第一無線通訊模塊；布設在隧道洞口外的發射箱，該發射箱的安放位置為手機信號的覆蓋范圍之內；所述發射箱包括第二無線通訊模塊和與所述第二無線通訊模塊相連接的GPRS通訊模塊；布設在所述圍巖地質參數采集裝置和所述發射箱之間的中繼站；所述中繼站連接所述第一無線通訊模塊和所述第二無線通訊模塊；通過GPRS網絡連接所述GPRS通訊模塊的服務器；本發明完成了隧道圍巖的動態分級，圍巖分級更加快速可靠。
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一種煤礦開采過程中底板突水預警系統及方法，其屬于礦井水文地質和采礦工程領域。該預警系統包括微震監測系統、數值計算系統、虛擬現實系統、網絡傳輸系統和預警預報分析中心。微震監測系統中傳感器網絡的空間陣列布置是影響微震監測數據可靠性和有效性的關鍵，減小了震源定位誤差。在虛擬的三維地質環境中，地質體的顯示可以更為直觀、清晰、準確，更有助于分析人員深刻地認識和分析工程區地質體的形成、演變和發展；對于進一步揭示隱伏地質構造的幾何形態，判斷斷層運動規律，弄清地層接觸關系，深入研究地學規律，都有啟發和幫助。通過微震監測數據、應力分析結果以及三維地質力學模型的無縫連接與顯示，實現對底板突水的實時監測和預警。
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本實用新型屬于一種恒定吸力電磁除鐵器控制裝置，包括整流變壓器⑴、三相橋式全控整流電路⑵、電壓互感器⑶、除鐵器⑷和故障顯示電路⑺，其特征在于在除鐵器⑷和三相橋式全控整流電路⑵之間串聯一個霍爾電流互感器⑸，霍爾電流互感器⑸與模數轉換模塊⑹連接，模數轉換模塊⑹同繼電器模塊⑻和控制模塊⑽連接，控制模塊⑽與金屬探測器⑼和觸發信號驅動電路⑾連接；該實用新型始終保持相同的吸力，不受工作時間和溫度影響，不會阻塞皮帶運行，不會吸不起來被埋在礦石或煤里的鐵磁物料，工作效果好。
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一種水潤滑橡膠軸承，以丁腈橡膠（NBR）為基體，填加補強劑、硫化劑、促進劑、潤滑劑、防老劑、功能劑等，經混煉、模壓硫化成型制備。通過船用橡膠軸承摩擦試驗機測試表明，該橡膠軸承在海水中也具有很低的摩擦系數和磨損量，顯示出良好的耐摩擦、耐磨耗、耐海水腐蝕等性能，可廣泛應用于深海潛水器、水下機器人、海底石油鉆探以及船舶運輸、礦山開采、水利灌溉、國防裝備等領域。
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本發明提供了基于視頻解析的煤矸分選系統，屬于礦山人工智能機械技術領域。所述系統主要包括中央處理單元、攝像機、近紅外線光源及分揀控制單元。所述近紅外光源，用于對煤巖樣進行紅外探測及補光，所述攝像頭，用于視頻信息采集。所述中央處理單元包括控制模塊、近紅外光源控制模塊、視頻處理模塊、預測模塊、通訊模塊，以控制各部分的運行，對煤巖視頻信息進行處理、識別及傳輸至通信模塊。所述通信模塊，將識別信息傳輸至分揀控制單元，指揮控制氣吹裝置及機械手臂。本煤矸分選系統結構簡單、識別率高、適應性強，可以實現實時識別及信息傳遞，保證了煤矸分選的時效性及準確性，提高了煤矸分選效率，保障了人員的安全并有效節約了成本。
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本發明提供了一種結合抑制劑的天然氣水合物置換開采方法，屬于海洋天然氣水合物開采技術領域。首先在開采區域鉆探多個開采井至天然氣水合物礦藏內部，每個開采井包括垂直和水平井段；開采時，將抑制劑通過注入井注入到儲層中，打開孔隙通道，提高地層滲透率，然后注入二氧化碳進行置換開采。通過控制注入井和收集井之間的壓力差，促進抑制劑和二氧化碳在兩個開采井之間的擴散。在置換開采過程中，抑制劑可以延長注入井筒周圍二氧化碳水合物的生成時間，從而增大二氧化碳擴散距離，增大置換反應的接觸面積，提高開采深度和效率。本方法易于實現，且能夠大大提高置換深度和速率，可以用來天然氣水合物的大規模開采。
一種用于二氧化碳加氫制高碳烴的鐵基催化劑及其制備和應用，其目的是解決二氧化碳加氫過程中高碳烴產物較少，且產物附加值較低的問題。本發明設計從生物質中提取多種有益的礦物質元素，如鉀、鈣、鎂等作為催化劑助劑，與廉價的熔融鐵催化劑耦合，制備高效的二氧化碳加氫催化劑。該催化劑制備過程簡單、綠色且廉價，在二氧化碳加氫過程中可高選擇性的生成C8+餾分段段的烴產物，提升了該過程所得產物的利用價值。本發明為廢棄生物質資源的循環利用，探索二氧化碳加氫產物選擇性調控的新路線，提供了全新的策略。
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本發明提供了基于視頻解析的煤矸分選系統及方法，屬于礦山人工智能機械技術領域。所述系統主要包括中央處理單元、攝像機、近紅外線光源及分揀控制單元。所述近紅外光源，用于對煤巖樣進行紅外探測及補光，所述攝像頭，用于視頻信息采集。所述中央處理單元包括控制模塊、近紅外光源控制模塊、視頻處理模塊、預測模塊、通訊模塊，以控制各部分的運行，對煤巖視頻信息進行處理、識別及傳輸至通信模塊。所述通信模塊，將識別信息傳輸至分揀控制單元，指揮控制氣吹裝置及機械手臂。本煤矸分選系統結構簡單、識別率高、適應性強，可以實現實時識別及信息傳遞，保證了煤矸分選的時效性及準確性，提高了煤矸分選效率，保障了人員的安全并有效節約了成本。
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本發明屬于巖土工程勘查技術領域，公開了一種深部巖土體原位測試機器人及其測試方法，該機器人包括作動系統、CPT系統和無線信號系統。本發明可在不擾動原狀巖土體的前提下進行測試，能有效提高測試結果的精度；可在不同巖土體、任意深度、不同溫度和含水率的鉆孔下進行靜力觸探測試，克服了現有測試手段的局限性；可通過無線傳輸技術，簡單便捷的將信號隨時傳輸到地表的無線信號接收終端設備，提高了測試效率，降低了測試難度。本發明集成度和智能化程度高、設備小巧靈活、操作簡單便攜，可為巖土工程、水利工程、橋梁隧道工程和采礦工程等工程設計、模型試驗和數值模擬提供準確可靠的基本物理力學參數，具有良好的應用前景。
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本實用新型公開了一種便于拆卸更換的采煤機照明結構，涉及采煤機照明技術領域，包括底座，所述底座上壁面固定安裝有照明轉向裝置，所述照明轉向裝置上壁面固定安裝有角度調節裝置，所述照明轉向裝置上壁面固定安裝有照明燈安裝架，所述照明燈安裝架上端鉸連接有照明燈，所述底座下壁面固定安裝有快速拆卸裝置，解決了照明燈整體固定安裝不便于更換，探照燈固定安裝照明范圍過小的缺點，使用固定式的照明結構不能滿足黑暗的礦洞礦道的使用需求，而產生較高的安全隱患和降低生產效率的問題，通過轉盤式旋轉臺和曲柄連桿式的俯仰結構，讓照明燈擁有更廣闊的照明范圍并具有指向性照明的功能，增加了采煤機照明燈的多功能性。
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一種單回路覆巖裂隙雙端封堵測漏系統。本發明屬于巖體破壞范圍測定技術領域，公開了一種礦山頂底板采動破壞帶分段觀測系統，包括測試探頭、鉆機、鉆桿、控制操作臺。測試探頭包括前部封堵器、中部封堵器、尾部封堵器、轉換器和連通管，封堵器包括漏水管、連接在漏水管兩端的接頭和橡膠囊，橡膠囊包繞在漏水管外圍，與漏水管之間形成一封堵空腔，外界水源注入所述封堵空腔起脹橡膠囊，與鉆孔形成注水空腔。該測試裝置可以利用同一外界水源完成封堵過程和測試過程，并實現高低水壓可變控制，保證二者在各自的所需的壓力下工作，消除鉆桿與軟管的纏繞問題，減少操作步驟和工作人數，提高推進測量效率。
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本發明提供一種基于微流控芯片的潤滑油中銅離子檢測系統與方法，包括微流控芯片、暗室、激光發射器和激光發射器探頭、硅光電二極管、直流電源、數據采集儀以及服務器終端；微流控芯片包括基底和設置在基底上的芯片主體；芯片主體包括：設置在芯片主體上的潤滑油樣品進液池、CsPbBr3鈣鈦礦熒光量子點溶液進液池、與潤滑油樣品進液池和CsPbBr3鈣鈦礦熒光量子點溶液進液池連通的混合直通道、與混合直通道連通的混合彎通道、與混合彎通道末端連通的樣品檢測池以及與樣品檢測池末端連通的廢棄池；混合直通道內還設置有n根混合小柱。本發明技術方案實現在線檢測潤滑油中的銅離子，將光學檢測系統進行自組裝實現檢測方法的便攜性，檢測時間短、成本低、穩定性高。
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本發明屬于地球化學水巖反應過程技術領域，提供了一種模擬地層條件下CO2?水?巖反應的實驗裝置及方法。該實驗裝置包括高溫高壓原位取樣系統、數據采集系統、排氣分析系統、氣液注入系統以及反應釜系統。本發明所述實驗裝置，能夠實時監測反應過程中的溫度、壓力以及PH隨時間的動態變化，可以擴展應用于不同巖性的巖石樣品，深入分析其壓力衰減曲線，獲取氣體溶解擴散系數，表征礦化反應過程中氣體溶解擴散，結合礦物巖相分析，深入探究擴散對礦化反應的影響。本發明對水巖反應研究，可整體概況分析，也可基于原始數據利用軟件建模進行反應過程的深入分析，且整體實驗系統沒有使用特殊材料與儀器，經濟合適，便于推廣應用。
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本發明涉及激光燒蝕光譜分析技術領域，公開了一種雙脈沖激光誘導擊穿光譜分析裝置及方法，裝置包括：控制系統，環境探測模塊，包含于恒溫機箱內部的雙脈沖激光發射模塊、光譜采集分析模塊，以及設置在恒溫機箱外部的攝像頭模塊；所述控制系統分別與環境探測模塊、攝像頭模塊電連接。本發明能夠在月球表面實現原位、在線、遠程遙控條件下的月球表面礦樣、土壤成分進行快速的精確分析，并且可以進行全元素的深度分析，同時對感興趣的各種元素進行三維分析成像；此外，雙脈沖激光誘導擊穿光譜技術的應用保證探測系統在極低氣壓（近真空）環境下的較高探測靈敏度。
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一種綜合生命監測系統,包括傳感器模塊,微處理器模塊,電源供應模塊,無線通信模塊和終端綜合監測模塊,終端綜合監測模塊位于外部平臺,傳感器模塊包括被動式熱釋電紅外探頭和氣體傳感器,兩者分別與微處理器模塊輸入口連接,微處理器模塊的輸出口與無線通信模塊的輸入口連接,無線通信模塊與終端綜合監測模塊采用無線傳輸,所述無線通信模塊采用具有無線定位功能的Zigbee模塊,包括兩個Zigbee節點,其中一個是FFD節點,固定在礦井內,另一個是RFD節點,位于被監測人員身上。本實用新型可以在發生礦難時實時檢測礦工的生命特征并能夠對礦工準確定位,進行有效并及時的救援。
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本發明屬于球團焙燒技術領域，尤其是涉及一種球團煤粉噴吹及燃燒系統，包括煤粉存儲裝置，煤粉噴吹裝置和煤粉燃燒裝置，煤粉存儲裝置包括煤粉礦倉，煤粉噴吹裝置包括煤粉輸送風機，煤粉風機輸送管道，助燃風機，助燃風機輸送管道，煤粉燃燒裝置包括煤粉燃燒器，回轉窯，其特征在于在煤粉礦倉的死角區域設有可燃氣體探測儀，在煤粉礦倉排料口設有流化裝置，在此流化裝置的進氣管上設有電磁閥門，在煤粉礦倉上設有泄爆防爆閥，在回轉窯上，且靠近煤粉燃燒器位置設有紅外高溫成像儀。本發明結構簡單，設計合理，運行安全、投資少，檢修率低，生產成本低，經濟效益高。
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本發明屬于光源檢測技術領域，涉及一種人造眼睛薄膜及其制備方法，能夠實現對三維曲面的圖像捕獲。本發明包括透明柔性襯底、鈣鈦礦?PEGDMA感光陣列、金屬電極及其電路和透明柔性薄膜包含柔性襯底、鈣鈦礦?PEGDMA感光陣列、金屬電極及其電路、柔性薄膜封裝。本發明通過紫外光直接照射有紫外光固化特性的材料形成像素陣列，實現了在材料上的直接光刻，而不需要通過使用光刻膠進行額外的保護、蝕刻、轉移或層壓步驟。制備的傳感單元體積小，可以實現更精密的光圖案探測。本發明的人造眼睛薄膜反應靈敏，強度高，體積小，重量輕，具有優秀的圖像探測能力。
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2025年08月05日 ~ 07日 
