本實用新型公開了一種模擬深海采礦軟管力學行為的實驗裝置,包括海洋環境模擬系統、采礦模擬系統以及信息采集分析系統。海洋環境模擬系統由透明玻璃缸、海水組成;采礦模擬系統由軟管、軟管下固定端、電機支板、滑塊、皮帶、步進電機、橫向導軌和縱向導軌組成,其中軟管固定端模擬靜止的采礦船,電機支板、滑塊、皮帶、步進電機、橫向導軌和縱向導軌用來模擬采礦車的運動;信息采集分析系統由計算機、數據線、高速攝像機、力傳感器、電機控制器、相機控制器組成。該實驗裝置通過模擬深海采礦軟管的力學行為,分析采礦系統運動時軟管對采礦車和采礦船的作用力,從而為分析采礦系統正常安全工作的條件提供理論基礎。
本實用新型公開了一種具備初篩選型的智能鎢礦采礦裝置,涉及到礦體開采技術領域,包括采礦機,所述采礦機的兩側部均安裝有移動履帶,所述采礦機的另一側部安裝有采礦斗,所述采礦機的頂部開設有收集槽,所述采礦機的頂部通過轉動機構安裝有篩選框,所述篩選框與所述采礦機的位置相對應,所述篩選框的一側內壁上通過擺動機構安裝有篩網,所述篩網的兩側部均安裝有防漏機構。本實用新型中,采礦斗將礦石鏟起,然后放入篩網上,通過篩網可以將大顆粒礦石進行初步篩選,然后啟動擺動電機使其正反轉,使得擺動電機的輸出端正反轉帶動中心柱來回擺動,中心柱轉動帶動篩網來回擺動,位于篩網上的礦石由于重力,在篩網上來回滑動,從而提高篩選效果。
本發明公開了一種緩傾斜中厚磷礦體的機械化連續出礦、條帶式分層充填采礦方法,采用煤炭行業開拓系統,上下山準備,采區區段后退式開采,由上往下分層條帶間隔跳躍式回采嗣后膠結充填。采用連采機或綜掘機落礦,后接轉載破碎機,然后上皮帶,實現連續采礦。該方法是煤炭行業的走向長壁采礦法與連采機房柱式采礦方法的優化變形,具有連采機回采高機械化程度和壁式采礦法的簡捷的開采系統,還具有進路式采礦的良好頂板安全環境和充填回采的高回收率等優點,構成了一種全新的適合緩傾斜的中厚磷礦石開采的采礦方法,該方法安全高效,采礦能力大,損失貧化小,生產成本低等特性,特別適用于礦體規模大、產量要求高的礦山。
本發明公開了一種房柱變換式盤區上向分層充填采礦法,將礦體沿走向劃分為間隔布置的礦房、礦柱,多個房柱采場構成一個盤區;采用脈外無軌采準系統,由斜坡道、脈外分段平巷、分層聯絡巷和脈外集中出礦溜井構成;用機械化上向分層充填采礦法開采,采一層,充填一層至下分層爆破補償要求的位置。盤區房柱回采順序是先采礦房,后采礦柱;所有礦房同時向上回采,礦房采完1個回采單位后,充填接頂,礦房臨時性停采并改采礦柱;礦柱回采2個回采單位后充填接頂,轉為繼續回采礦房;如此反復,直至礦塊回采完畢。本發明具有提高回采安全性、降低資源貧損率、減少支護成本、增加企業效益等顯著特點。
本發明提供一種緩傾斜硬巖液壓致裂綜合機械化連續采礦方法。所述緩傾斜硬巖液壓致裂綜合機械化連續采礦方法包括:1)確定礦塊結構參數;2)布置采切工程并形成采礦工作面;3)在所述采礦工作面上布置致裂孔;4)在所述致裂孔中使用液壓致裂礦體;5)采用綜合機械化回采;6)對采空區進行充填處理。與相關技術相比,本發明提供的緩傾斜硬巖液壓致裂綜合機械化連續采礦方法進行硬巖開采,大幅降低采切工程量、勞動定員和通風能耗,提高生產效率。
“洪峰”式采礦法屬于采礦領域。它是針對中厚 偏薄,傾斜偏緩,小構造發育的難采礦體提供的一種 組合式采礦法。該法運用創造工程的積優法,綜合了 空場貧化少,崩落法管理地壓壁式法形成空場的優 點。其實質是不留房間礦柱,頂底柱合一,沿走向連 續退采,在掩護礦柱下放礦的一步回采。本發明采礦 工藝簡單,貧化損失低,經濟效果好;人員不進空場, 技術可靠,安全性好。本發明適宜于黑色金屬、有色 金屬和非金屬采礦。
本發明公開了一種可調節離地高度及俯仰角的采礦裝置,包括安裝架和采集組件,所述安裝架上鉸接安裝有一傾轉座,所述采集組件通過高度調節組件以能調節高度的方式安裝在所述傾轉座上,所述采礦裝置還包括用于調節所述傾轉座傾轉角度的角度調節組件。該采礦裝置既能調節整個采礦裝置的離地高度,又能調節整個采礦裝置俯仰角,而且兩種調節方式分離開互不干涉,使整個采礦裝置不僅能適應由于海底地形變化,從而引起的離地高度的變化;還能適應由于不同底質承載能力變化和采礦車行走速度的變化,引起采礦裝置相對底質的俯仰角的變化,提高了采礦裝置的采集效率,加強了采集效果。
本實用新型公開了一種多功能海底采礦系統,包括水面母船、投放到海底的綜合采礦中心和一個以上采礦車,綜合采礦中心設有能源供應倉、儲料倉、行走裝置、用于將儲料倉中物料輸送至水面母船的輸送軟管、用于與采礦車對接以將采礦車采集的物料轉送至儲料倉的一個以上物料對接接頭以及與能源供應倉相連的用于對采礦車進行電力補給的一個以上充電接頭,輸送軟管的一端與儲料倉相連,輸送軟管的另一端與水面母船可拆卸連接,輸送軟管上還連接有用于使輸送軟管與水面母船的連接端漂浮在海面的第一浮力部件。該海底采礦系統的水面母船只需在需裝載物料時與輸送軟管進行連接,操作簡單,安全性好,同時兼備勘探、采礦、試驗等多種功能。
本發明提供了一種采礦生產技術協同平臺下的露天采礦生產計劃編制待辦事務自動創建與處理方法及系統,所述方法包括采礦生產技術協同平臺后端服務層根據生產計劃類型和時間周期自動創建待辦事務;通過訪問平臺的前端界面展示出生產計劃編制待辦事務信息及詳情;點擊待辦事件鏈接后,采礦生產技術協同平臺自動啟動生產計劃編制軟件工具;生產計劃編制軟件工具根據待辦事務信息及詳情自動從礦山中心數據庫下載相關數據;完成生產計劃編制事務后,通過提交功能將生產計劃編制成果上傳至礦山中心數據庫;上傳完成后,自動將生產計劃編制待辦事務標記為已處理,并啟動生產計劃編制成果審批流程。本發明解決了露天采礦生產計劃編制工作流程復雜,工作效率低下難題,實現高效完成露天采礦生產計劃編制事務。
一種安全高效機械化水平分層充填采礦方法,該方法步驟為:脈內巷道掘進后采用鑿巖臺車進行回采鉆孔,進行采礦區的最底層采礦;回采鉆孔過程中同時采用錨網支護;最底層采礦后采用鏟運機進行出礦;利用尾砂膏體充填最底層采空區;按常規水平分層充填采礦法繼續采礦,充填體采用尾砂膏體,出礦采用鏟運機,直至脈內巷道內采礦區采礦完成。本發明采用鑿巖臺車+鏟運機的大進路水平分層充填采礦法,能采礦臺班效率的提高,坑口出礦能力具有保障;采礦成本明顯下降,產生良好的經濟效益;降低了工人勞動強度;由于采用臺車鑿巖、鏟運機出礦、錨網支護的方式,工人均在有效支護下作業,能夠有效保障工人的安全。
本發明公布了一種起伏分段巷緩傾斜中厚礦體采礦方法,將礦體沿走向劃分為等寬礦塊,沿傾向將礦塊劃分為條形采場。在礦體下盤布置有軌運輸平巷、采區斜坡道、分段平巷聯絡道及起伏分段巷道,自分段巷道高點施工聯絡巷至礦體,穿過礦體施工形成上層充填回風巷、上層充填回風硐室、上層充填回風鉆孔,自分段巷道低點施工聯絡巷至礦體,穿過礦體施工形成下層充填回風巷、下層充填回風硐室、下層充填回風鉆孔。條形采場分兩步驟間隔回采,一步驟回采奇數號條形采場,高強度膠結充填體充填,二步驟回采偶數號條形采場,低強度充填體充填。采場采用中深孔落礦,鏟運機出礦,空區嗣后充填。本發明具有回采作業安全、采場生產能力大、采切工程量少等優點。
本實用新型公開了一種露天采礦用采礦機挖斗,包括L形底板,所述L形底板的豎直板的兩側均預留有限位棱條,且L形底板的兩側均卡接有側板,兩個所述側板靠近L形底板的拐角處均預留有排泄孔,且排泄孔的內角處倒有圓角,所述L形底板的豎直板的背面靠近頂端焊接有兩個垂直立板,且兩個垂直立板的中部均預留有通孔,所述L形底板的豎直板的內壁沖壓有等距離分布的固定筋肋,所述L形底板的上表面焊接有等距離分布的凸棱,所述L形底板的正面靠近邊緣處開有等距離分布的矩形沉槽。本實用新型使得鏟斗在挖礦的時候可以抵消一部分來自礦石的沖擊力,從而讓鏟斗平緩地插入礦石堆中,之后再將礦石挖起,減小了沖擊源保護了挖斗以及挖掘機。
本發明公開了一種海底采礦用礦物泥水分離破碎裝置及海底采礦車,分離破碎裝置包括由分離處理組件和礦物破碎組件組成的分離破碎箱;礦物破碎組件的末端設有礦物出口,內部設有礦物破碎裝置;分離處理組件的前端設有進口,下端設有泥水收集區,內部設有集傳輸與泥水分離于一體的傳輸組件,傳輸組件可將從進口處送入的礦物與泥水進行分離,并將分離后的礦物輸送至礦物破碎組件內。本發明通過采用傳輸組件來對礦物泥水進行分離和輸送,小顆粒的海底沉積物和水通過格柵桿件的縫隙流進了泥水收集區內,大顆粒的礦物被輸送至礦物破碎組件中進行破碎,在礦物泥水分離的同時完成了輸送任務,其工作效率高,分離效果好,能源消耗低,運轉噪音小。
本發明公開了一種緩傾斜極薄礦脈軟巖礦體的螺旋鉆采礦機連續采礦法,包括步驟:將礦體沿傾向劃分階段,沿走向劃分盤區,盤區內沿走向劃分礦塊,盤區與盤區間留區間礦柱;在礦脈內沿礦體走向布置階段運輸巷道,礦塊頂部預留頂柱,在礦塊中央沿傾向掘進回采上山,回采上山采用錨桿支護;采用螺旋鉆采礦機由階段運輸巷道進入回采上山,從礦塊頂柱位置開始,自上而下,左、右兩側同時后退式回采,用液壓支柱支護頂板,工作面采用局扇強制通風,污風壓向礦堆,如此反復,不斷將極薄礦體采出,并通過鏟運機出礦,當整個礦塊回采完畢后,移除液壓支柱,依靠頂板重力強制放頂控制地壓。本發明礦石貧化率低,開采效率和安全性高,施工成本低。
本發明公開了一種采礦環境再造分層分條中深孔落礦采礦法,首先將急傾斜中厚以上不穩固富礦體劃分階段,階段內劃分數個小分層,分層內劃分若干條形礦柱,以條形礦柱為回采單元,分兩個循環進行開采;在第一循環各條形礦柱內開鑿鑿巖道,條形礦柱末端設置通風天井,將通風天井擴展形成切割槽,中深孔鑿巖,側向崩礦,后退式回采,裝礦運至階段礦石溜井,礦石運至地表選廠,高標號充填料充填至各條形采空區;分層內條形礦柱采取隔一采一的協調有序回采方式;第二循環內在充填工藝時,先在各條形采空區底部充填一定厚度的高標號充填料,剩余空間采取低標號充填料充填。本發明具有開采環境安全可靠,礦石回收率和生產率高,貧化損失低等特點。
本發明公開的開采礦石圍巖均不穩固的三角礦的分層充填采礦方法包括以下步驟:步驟一、將中段礦體劃分為上、下兩段;上段布置通風充填平巷及沿礦體走向等距離間隔布置的通風充填聯絡巷,通風充填聯絡巷與礦體走向方向垂直;下段布置中段出礦平巷及中段出礦聯絡巷;在施工礦體內側,沿礦體走向方向等距離間隔向上布置通風充填天井,通風充填天井在中段上部與通風充填聯絡巷相通;步驟二、在施工礦體脈內側,沿礦體走向方向與圍巖邊界傾向傾斜方向分層布置區域;相對于傳統的上向水平分層充填法,本發明作業安全、生產能力大、工程用料省,特別適用于礦石圍巖均不穩固的三角礦開采。
本發明公開了一種用于深海采礦車的料倉及深海采礦車,以解決深海采礦車在打滑時無法通過控制料倉重量緩解或者消除打滑狀態的現有技術問題。本發明的料倉包括料倉主體、進料口和料倉控排裝置,料倉控排裝置包括排料門和排料門控制裝置,排料門位于與進料口相對的料倉主體上,遠離地面的一邊與料倉主體通過合頁連接,靠近地面的一邊連接排料門控制裝置以實現排料門的開合。
本發明公開了一種采礦環境再造移動式泵送充填人工礦柱留礦采礦法,將礦體劃分為礦柱和礦房,首先利用分層充填采礦法工藝開采礦柱,并采用移動式泵送充填系統充填,形成人工礦柱,并預留人行和設備通道,進行采礦環境再造;然后采用留礦法采礦工藝回采礦房,在礦房的一側預留礦柱,另一側不預留礦柱,利用溜井作為采場回風井,礦房回采完畢后一次性回收預留礦柱,采空區不處理,由人工礦柱支撐采空區,從而實現急傾斜薄礦體安全開采的目的。本發明特別適用于地下金屬礦山無充填系統,且頂板圍巖較穩固的高品位傾斜或急傾斜薄礦體的開采,具有礦石損失率低,無需建設充填系統,工藝簡單,作業安全和所需充填料少的特點。
本實用新型涉及一種海底采礦車底盤及海底采礦車。采礦車底盤包括電驅式履帶行走機構、懸掛機構、底盤架及底盤控制系統,電驅式履帶行走機構有四個,分別安裝在四個懸掛機構上,電驅式履帶行走機構通過履帶架安裝在相對應的懸掛機構的承重桿上,承重桿通過螺母和絲桿與轉向桿連接,轉向桿的內端通過滑動軸承與底盤架的懸掛座相連,底盤架上安裝的底盤控制系統包括電子倉、聲信標和慣性導航組件。當海底采礦車在運行過程中,底盤控制系統根據傳感器采集的數據進行測算實時調節各個履帶行走機構,可以獨立調節各個履帶行走機構高度,使采礦車在行走過程中保持在平衡,提高了采礦車的地形適應能力和越障能力,更能適應復雜海底環境。
本發明涉及一種海底采礦車底盤、海底采礦車及其控制方法。采礦車底盤包括電驅式履帶行走機構、懸掛機構、底盤架及底盤控制系統,電驅式履帶行走機構有四個,分別安裝在四個懸掛機構上,電驅式履帶行走機構通過履帶架安裝在相對應的懸掛機構的承重桿上,承重桿通過螺母和絲桿與轉向桿連接,轉向桿的內端通過滑動軸承與底盤架的懸掛座相連,底盤架上安裝的底盤控制系統包括電子倉、聲信標和慣性導航組件。當海底采礦車在運行過程中,底盤控制系統根據傳感器采集的數據進行測算實時調節各個履帶行走機構,可以獨立調節各個履帶行走機構高度,使采礦車在行走過程中保持在平衡,提高了采礦車的地形適應能力和越障能力,更能適應復雜海底環境。
本實用新型公開了可用于深海采礦車的打滑狀態監控裝置及深海采礦車,該監控裝置包括控制裝置、履帶測速裝置和測速地輪,履帶測速裝置安裝于深海采礦車的履帶驅動輪上且通過水下纜線和水密接連件與控制裝置連接,測速地輪安裝于深海采礦車的尾部并通過軸鉸接用于測量深海采礦車相對海底地面的行駛速度,且測速地輪通過水下纜線和水密接連件與控制裝置連接。本實用新型可以判斷深海采礦車的打滑狀態,根據打滑狀態給出對應的處置措施,以解決深海采礦車無法對打滑狀態進行監控和判斷的現有技術問題。
本發明提供了采用GNSS技術的露天礦山精細采礦系統及采礦方法,系統包括至少一個GNSS差分基站、精細采礦位置服務器以及多個精細采礦終端;精細采礦位置服務器內置有礦山測量數據,精細采礦終端根據GNSS差分基站提供的差分改正數據計算得到精細采礦終端鏟斗的當前位置,向精細采礦位置服務器反饋鏟斗位置信息。本申請不僅提供直觀的礦體厚度/深度/品位信息,為采掘作業員的采礦作業提供精確指導,而且實時更新礦體情況,同時具有對越界采礦行為預警的作用。
本實用新型公開了一種深海采礦車的軌跡控制系統及深海采礦車,軌跡控制系統包括包括用于采集采礦車的綜合位置數據和運動狀態數據的軌跡監測模塊、用于解算采礦車所需運動方向的軌跡規劃模塊和用于判斷采礦車實際運行是否正常并控制采礦車的執行機構的運動控制模塊;軌跡監測模塊與軌跡規劃模塊和運動控制模塊相連接,軌跡規劃模塊與運動控制模塊相連接,運動控制模塊與采礦車的執行機構相連接。該軌跡控制系統及深海采礦車能在大噪聲、強干擾海底環境中精確定位,能使采礦車按既定路線行走,能在采礦車行駛不正常時停止運動。
本發明涉及礦石篩選技術領域,具體為一種采礦冶煉用采礦石篩選裝置。本技術方案所要解決的技術問題為:現有使用的采礦冶煉用采礦石篩選裝置不能夠起到自我防護的作用,在對礦石進行篩選的過程中一些體積和重量較大的礦石在進入篩選篩分裝置之前不能夠被清理清除,從而使得體積和重量明顯較大的礦石進入至篩選裝置的內部后對篩選裝置造成損壞,并且大大的降低了設備的使用壽命增加了故障率。一種采礦冶煉用采礦石篩選裝置,包括篩選機構、固定支撐架和防護裝置,防護裝置通過固定支撐架固定安裝在篩選機構的正上方。本技術方案的有益效果為:可以在礦石篩選之前將不符合的體積較大的礦石篩除,保護的篩選裝置的使用壽命和篩選的效果。
本發明公開了可用于深海采礦車的打滑狀態監控裝置、深海采礦車及打滑監控方法,該監控裝置包括控制裝置、履帶測速裝置和測速地輪,履帶測速裝置安裝于深海采礦車的履帶驅動輪上且通過水下纜線和水密接連件與控制裝置連接,測速地輪安裝于深海采礦車的尾部并通過軸鉸接用于測量深海采礦車相對海底地面的行駛速度,且測速地輪通過水下纜線和水密接連件與控制裝置連接。本發明可以判斷深海采礦車的打滑狀態,并給出對應的處置措施,以解決深海采礦車無法對打滑狀態進行監控和判斷的現有技術問題。
本發明公開了一種深海采礦車的軌跡控制系統、方法及深海采礦車,軌跡控制系統包括軌跡監測模塊、軌跡規劃模塊和運動控制模塊;軌跡監測模塊用于采集采礦車綜合位置數據和運動狀態數據;軌跡規劃模塊用于根據操作人員給定的采礦車運動規律及綜合位置數據解算采礦車所需運動方向;運動控制模塊用于根據車輛狀態監測傳感器數據和運動狀態數據判斷采礦車實際運行是否正常,若采礦車實際運行正常則控制采礦車的執行機構按照所需運動方向動作,若運行不正常則控制采礦車的執行機構使采礦車減速或停車。該軌跡控制系統、方法及深海采礦車能在大噪聲、強干擾海底環境中精確定位,能使采礦車按既定路線行走,能在采礦車行駛不正常時停止運動。
本發明公開了一種非連續式海底采礦系統及其采礦方法,采礦系統包括水面母船、漂浮在海面上的動力平臺、一臺以上具有料倉的采礦車和一個以上用于投放到海底的儲礦容器,水面母船上設有用于投放和回收儲礦容器的收放裝置,各采礦車與動力平臺通過電力和信息傳輸線纜相連以獲取動力和傳送控制信息,非連續式海底采礦系統還包括用于將各采礦車采集的礦物輸送至儲礦容器的轉運裝置。采礦方法是在布放好動力平臺、采礦車和儲礦容器后,利用轉運裝置先將采礦車采集的礦物轉送至儲礦容器,再將裝滿礦物的儲礦容器回收至水面母船進行卸礦。本發明具有結構簡單、能耗低、運營成本低、風浪適應能力強、環保性好、適用性強、安全性與可靠性高等優點。
本發明公開了一種盤區卸荷高分層充填采礦方 法,包括沿礦體走向方向將礦體劃分為采礦盤區,在盤區兩端 分別布置一個垂直礦體走向的立槽采場,在兩立槽采場之間布 置多個垂直礦體走向的盤區采場,立槽采場及盤區采場均采用 上向高分層充填采礦法回采,立槽采場超前盤區采場回采及填 充。本發明立槽采場形成弱化工程,能隔斷最大主應力(水平應 力)方向的應力向盤區采場傳遞,在采礦盤區內形成一個免壓 拱,使盤區采場處于免壓拱下,其二次應力顯著降低。因此在 高應力條件下采礦使用本發明方法能夠擴大采場結構尺寸、實 現大型機械化采礦作業,并且無須進行特別加強支護,達到低 成本、高效率、安全采礦的目的。
本發明公開了一種采礦環境再造連續采礦嗣后充填采礦法,在礦體中部開采條形礦段,并垂直于該條形礦段在適當距離向兩側延伸開采適當寬度的礦段,采空區嗣后膠結充填,形成連續十字形膠結充填頂板支撐框架結構;該框架結構同時將礦體劃分為若干間隔獨立礦段,在礦體內重構造了一個新開采環境;在該環境中以獨立礦段為回采單元,或間隔或平行回采,采空區嗣后非膠結充填,實現整個礦體連續開采,用下向平行垂直深孔側向崩礦,沿礦塊方向以雙塹溝或單塹溝為底部結構,通過裝礦,經階段溜井下放到下階段主運輸平巷,井下機車運輸出礦。是一種開采環境安全可靠,礦石回收率和生產率大幅提高,損失貧化得到了有效控制,并使得生產成本大大降低。
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