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本發明公開了一種上向分層壁式袋裝充填采礦法，在采場內，側向推進回采工作面，出完礦后，在距離回采工作面一定距離處，沿工作面全長進行圍擋，將采空區分隔成靠近回采工作面的預留空區和遠離回采工作面的隔離空區，在隔離空區進行袋裝充填并接頂，待充填體凝固后，再進行下一循環的采礦；下一循環采礦時以預留空區為爆破自由面進行爆破，再按上述步驟回采充填。本發明方法采用袋裝充填處理采空區，控制地壓，為回采創造工作面，實現安全回采；在較小的暴露空間下作業，采礦作業連續，效率高；不需留礦柱，資源回收率高，損失貧化??；能有效控制采場頂板，避免地表塌陷，采場上部不產生導水裂隙，保護地下水資源和生態環境。
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本發明公開了一種崩落采礦法覆蓋層的形成方法，在頂盤圍巖下第一分段采礦時，利用第一分段采礦需要的鑿巖巷鉆鑿上向扇形中深孔，將采礦的上向扇形炮孔超深至頂盤圍巖中，炮孔全長全部裝填炸藥，炮孔全長一次性爆破，將第一分段的礦石和上部的頂盤圍巖同時爆破成碎塊，爆破后礦石在下部，廢石在上部。利用本發明方法不需要新掘進放頂工程，節省了費用和時間，有利于提高采場產量；減少了新打炮孔鉆機安裝時間，整體鑿巖效率得到提高；廢石的塊度結構有利于地壓管理和減少貧化損失。
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本發明公開了一種基于采礦機的緩傾斜薄礦脈機械化連續開采方法，沿礦體走向布置中段膠帶運輸巷，每隔一定距離掘進偽傾斜上山，相鄰回采單元布置連續間柱和頂柱或底柱；采準切割從下中段膠帶運輸巷開始，采礦機從回采單元邊界位置穿過頂柱或底柱掘進左右偽傾斜上山至上中段膠帶運輸巷；回采從右側上山的膠帶運輸巷位置開始，采礦機回采礦體至左側上山，再空載沿左側偽傾斜上山下行，至回采單元底部，從左側上山位置回采礦體至右側上山，然后空載從右側上山上行至上膠帶運輸巷附近，如此逆時針方向循環，最后留下中央位置預留礦柱；礦石由鏟運機裝到皮帶上運輸到地表主要礦倉。本發明運移方便，作業安全性高，回采效率高，生產能力大。
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本發明公開了一種海底硫化物采礦試驗系統，包括采礦試驗母船、采礦車、軟管以及連接采礦試驗母船和采礦車的臍帶纜，還包括承重纜和用于盛裝并運送采礦車所采集礦物的礦物提升倉，所述礦物提升倉通過承重纜和采礦試驗母船連接，礦物提升倉和采礦車之間通過軟管連接。本發明的海底硫化物采礦試驗系統具有可適應海底崎嶇地形、風險較低和成本較低等優點；本發明還公開了海底硫化物采礦試驗系統的布放回收方法，該布放回收方法具有操作簡單和快捷高效等優點。
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本發明公開了一種同在原巖中布置底部出礦結構的房柱式中深孔充填采礦法，將礦體沿走向劃分為間隔布置的礦房和礦柱，多個房柱采場構成一個盤區；采用脈外無軌采準系統；盤區房柱回采順序是先采礦房，后采礦柱；礦房回采時從第二分段開始后退式逐排回采；礦房出礦后采空區先用高灰砂比水泥尾砂充填一分段，然后用低灰砂比水泥尾砂充填并接頂；礦柱回采時從第一分段開始，用礦房回采相同方法回采礦柱；礦柱出礦后采空區用高灰砂比水泥尾砂充填一分段，然后用素尾砂充填并接頂；待整個礦塊回采結束后，用進路法進行回收；本發明具有采場生產能力大、采礦工效高、回收率高、作業安全、生產成本低等顯著優點。
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本實用新型涉及一種采礦安全防護系統，包括底座、左液壓器、右液壓器、升降平臺、左支撐柱、右支撐柱、擋板和工作腔，左液壓器和右液壓器分別固定設置在底座左右兩側位置，左液壓器和右液壓器上部分別連接有左液壓伸縮柱和右液壓伸縮柱，升降平臺固定連接在左液壓伸縮柱和右液壓伸縮柱頂部位置，左支撐柱和右支撐柱分別固定連接在升降平臺上部左右兩側位置，工作腔設置在左支撐柱和右支撐柱中間位置，擋板固定連接在左支撐柱和右支撐柱頂部位置。該實用新型裝置能有效地針對改善采礦的安全性，方便根據需要實現安全防護，提高了采礦安全系數，使用方便，可以根據需要使用。
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一種海底熱液硫化物礦采礦車,其包括自行式平移機構、液壓系統、控制箱、料倉、機械臂、抽吸軟管、礦石斗、采礦頭和輸送軟管,可上下擺動的采礦頭安裝在機械臂上,機械臂底部固定在自行式平移機構的前部,礦石斗固定套在采礦頭外,與采礦頭同軸,開口朝外,位于采礦頭下方,底部開孔與抽吸軟管連接,抽吸軟管連接料倉前端的進料口,料倉頂部與輸送軟管連接,所述液壓系統和控制箱位于自行式平移機構的后部;液壓系統與控制箱電連接,還通過油路彼此相連,液壓系統上部連通安全皮囊,液壓系統和安全皮囊里充滿液壓油。本發明結構簡單,投資少,使用操作安全,效率高,適用于海底熱液硫化物礦大規模開采。
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本實用新型公開了一種非連續式海底采礦系統，包括水面母船、漂浮在海面上的動力平臺、一臺以上具有料倉的采礦車和一個以上用于投放到海底的儲礦容器，水面母船上設有用于投放和回收儲礦容器的收放裝置，各采礦車與動力平臺通過電力和信息傳輸線纜相連以獲取動力和傳送控制信息，非連續式海底采礦系統還包括用于將各采礦車采集的礦物輸送至儲礦容器的轉運裝置。本實用新型具有結構簡單、能耗低、運營成本低、風浪適應能力強、環保性好、適用性強、安全性與可靠性高等優點。
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本實用新型公開了一種海底硫化物采礦試驗系統，包括采礦試驗母船、采礦車、軟管以及連接采礦試驗母船和采礦車的臍帶纜，還包括承重纜和用于盛裝并運送采礦車所采集礦物的礦物提升倉，所述礦物提升倉通過承重纜和采礦試驗母船連接，礦物提升倉和采礦車之間通過軟管連接。本實用新型的海底硫化物采礦試驗系統具有可適應海底崎嶇地形、風險較低和成本較低等優點。
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本發明公開了一種高分段上向深孔落礦零空區跟隨充填采礦法，先在階段礦房頂端施工鑿巖硐室并支護形成作業空間，同時創建底端受礦結構并上向擴孔形成補償空間完成采切工作；隨后由鑿巖硐室鉆豎向深孔，兼顧邊界預裂光面爆破炮孔配置；實行上向分段爆破，留礦出礦確保出礦過程零空區，同時保證補償空間；終次爆破適當放礦后，礦堆頂部構置撓隔層，隔層上覆廢石跟隨放礦充填頂部空區；放礦事畢由頂端澆灌料漿實現礦房廢石膠結充填。本采礦方法適用于礦巖破碎不穩固禁忌大空區環境下，但又亟需高分段規?；螽a能的厚大礦體開采，具有結構簡單、高效及經濟的特點。
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本發明公開了一種采礦巷道防護處理的方法，該采礦巷道防護處理的方法包括以下步驟：A:制備保護材料；B:對巷道壁進行澆灌；C:晾干；D:噴涂；E：快速風干；F:設置巷頂護網裝置；G:設置巷道支護裝置；本發明的采礦巷道防護處理的方法步驟少，施工簡單，通過頂部的護網裝置保護巷道頂部，通過支護裝置對巷道側壁進行支撐防護通過新型的噴涂材料，對巷道內壁的混凝土巷壁進行噴涂，使其具有良好的耐強酸堿、耐鹽霧、耐老化性，并具有一定的阻燃性，通過三重防護對采礦巷道進行防護，有效的降低了巷道事故的發生。
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本發明提供一種采礦用通風管固定架。所述采礦用通風管固定架包括固定板；支撐結構，固定結構，連接結構，架管結構，夾緊結構，通風管道，所述支撐結構的頂面抵觸所述固定板底面的兩端，所述支撐結構包括液壓支撐柱、頂頭、支撐板和防滑墊，所述防滑墊的頂面抵觸所述固定板底面的兩端，所述支撐板固定于所述防滑墊的底端，所述頂頭固定于所述支撐板地面的居中處；所述固定結構固定于所述固定板底面的居中處；所述連接結構安裝于所述活動桿的底端；所述架管結構固定于所述固定塊的底端；所述夾緊結構貫穿所述架管套頂面側壁的兩端。本發明提供的采礦用通風管固定架具有便于安裝多根通風管道，且不會破壞礦洞自身的平衡的優點。
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本發明公開了一種用于上下盤圍巖穩固的急傾斜中厚以上及緩傾斜～傾斜極厚大礦體的房柱式大直徑深孔倒臺階狀分段側向崩礦嗣后充填采礦法，其特征在于：將礦體劃分為盤區，盤區內劃分連續單階段回采單元，實行“隔一采一”的回采順序即先采礦房后采礦柱；礦房開采時，采用“V”型塹溝底部結構，采場上部布置深孔鑿巖硐室并留條形礦柱支撐硐室頂板，潛孔鉆機鉆巖，普通乳化炸藥“小斷面VCR法掏槽倒臺階狀側向崩礦”的爆破方式，在礦柱內向礦房布置進路出礦，采用膠結接頂充填；礦柱回采時，在礦房內的膠結體內向礦柱掘進出礦進路，其他回采方式與礦房相同，采用尾廢非膠結充填。該法安全性高、采切比低、生產能力大、作業成本低、資源貧損小。
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本實用新型提供一種適用于緩傾斜硬巖連續開采的機械化采礦系統，其包括運輸巷道、回風巷道、切割上山和切割平巷，所述運輸巷道沿礦體走向在礦塊下邊界設置，所述回風巷道沿礦體走向在礦塊上邊界設置；沿礦體傾斜方向布置多個所述切割上山，沿礦體的走向布置多個所述切割平巷；沿礦體傾斜方向布置有采礦機、刮板輸送機和采礦工作面；所述運輸巷道中布置有轉載機和與所述轉載機連接的運輸膠帶；所述采礦機設于所述刮板輸送機上并與所述采礦工作面貼合，所述刮板輸送機與所述轉載機連接。與相關技術相比，本實用新型提供的機械化采礦系統能降低廢石采掘率，提高生產效率，實現“一礦一個工作面一套設備”的高效生產模式。
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本發明公開了一種深海智能多機協同采礦系統，包括位于海面上的水面母船支持系統、位于海底的海底采礦系統以及分別連接水面母船支持系統、海底采礦系統的柔性軟管提升系統，柔性軟管提升系統包括緊急撤離裝置，緊急撤離裝置內設有與水面母船支持系統連接的通訊裝置；海底采礦系統包括中繼混輸裝置、轉運軟管以及與中繼混輸裝置連接的多臺采礦車；中繼混輸裝置包括中轉料倉、采集轉運泵、混輸泵、混料站、給料機，通過采集轉運泵將采礦車采集的礦物運轉至中轉料倉，通過給料機將中轉料倉內的礦物輸送至混料站，通過混輸泵將混料站內的礦物沿柔性軟管提升系統輸送至水面母船支持系統。
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本發明屬于采礦領域的各種有用礦物的地下采礦方法,尤其適宜于傾斜中厚多層或厚礦物的開采,其特征在于:只增加一條鑿巖上山4借助柱狀藥包爆破的爆力,將采場中的礦石拋擲到預定的放礦口7中。本采礦方法,不僅生產安全,效率高,而且能夠對夾石層進行分采,利用高效率的設備采礦大幅度降低貧損指標和采礦成本。礦房的回收率為90%,貧化率為8～9%,損失率為8～10%,采準比為7.5～9.5m/kt,解決了傾斜礦體采礦的難題。
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本發明公開了一種深海海底多金屬結核礦低擾動采礦系統，包括母船、礦石集中站、礦石提升系統和采礦裝置；母船位于海面上，礦石集中站和采礦裝置均位于海底，母船通過臍帶纜連接礦石集中站、礦石提升系統和采礦裝置，實現對礦石集中站、礦石提升系統和采礦裝置供電和通訊；礦石集中站通過通信供電纜與采礦裝置連接；采礦裝置用于沿海底收集礦石，然后傾倒在礦石集中站中，礦石集中站設有盛裝礦石的容器，容器能通過礦石提升系統進行提升至海面的母船。本發明設有多個采礦裝置，可以在指定的區域內并行工作，互不干擾，采礦效率高；本發明的采礦裝置體積小，而且其通過推進器進行姿態控制，對海底環境擾動小、破壞小。
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本發明公開了一種緩傾斜平行中厚礦體群連續回采的充填采礦法，將緩傾斜平行礦體群劃分中段，中段內沿走向劃分盤區，盤區內劃分分段，分礦房礦柱回采，采場垂直礦體走向布置。脈外分段巷道、分層聯絡道、溜井聯絡道、溜井、人行進風上山等主要采準工程布置在礦體下盤，充填回風井、下礦層回風充填井聯絡道、濾水井聯絡道等采準工程分別布置在上礦層、下礦層內，通過盤區底部的穿脈巷道連通。從靠近最下部分層的上一分層掘脈內鑿巖巷道自下往上逐層回采，分層采用采二出二充一的作業循環。盤區內多個礦房同時作業，互不干擾，實現連續開采。本發明是基于盤區上向水平分層充填采礦法的優化改進，可同時回采平行多層礦脈，分采分運。
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本發明公開了一種海底富鈷結殼采礦車，包括底座、行走裝置、采礦頭、集礦頭和收集裝置，底座固定于行走裝置上，采礦頭固定于支架上并接觸地面以進行富鈷結殼破碎，集礦頭固定于底座上并沿采礦車前進方向設于采礦頭之后，收集裝置固定于底座上且連接集礦頭并為集礦頭提供負壓以吸取采礦頭破碎富鈷結殼后產生的富鈷結殼礦漿，本發明的技術效果在于，采礦車在行走作業過程中，履帶能自適應富鈷結殼礦區復雜多變地形；在采集作業工作中通過液壓油缸控制機械臂的上下移動來調節切削破碎采礦頭的離地工作高度，以盡量減少甚至不切削基巖,達到破碎盡可能多富鈷結殼的目的，降低貧化率。
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本實用新型公開了一種用于螢石礦的振動式露天采礦機，包括機架，機架的頂部的一側設置有驅動組件，驅動組件的驅動端設置有移動組件，移動組件的移動端設置有旋轉組件，旋轉組件的旋轉端設置有采礦組件，其中采礦組件包括控制箱，控制箱的一側轉動連接有支架，支架的頂部固定連接有破碎機，破碎機上設置有振動器，支架的底部固定連接有采礦鏟。本實用新型通過旋轉組件和采礦組件的組合，不僅提高了采礦效果，而且角度調節的功能，并且通過破碎機的設置，可以對大型塊狀的螢石塊進行破碎，便于提高后續采礦鏟的刮取，具有良好的轉換功能，有效的解決了螢石塊體型過大，不便于采集，以至于需要額外的破碎機進行破碎的問題。
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本發明公開了一種海底厚大金屬礦護頂下中腰雙向式充填采礦法,其特征在于:在礦體與海底之間預留安全隔離層;在垂高方向上從中腰將礦體分為上下二部分;所述中腰位置距海底海泥的垂高為100～150m;從礦體中腰位置開始回采,其上部采用上行式開采,下部采用下行式開采;所述的上行式開采采用留規則點柱的脈外無軌采準上向分層膠結充填法;所述的下行式開采采用脈外無軌采準普通分層充填采礦法,采場用充填料填實采空區。本發明具有開采安全性高,資源損失小,機械化程度高,勞動強度低,生產能力大,回采時間短,開采沉降低等顯著特點。
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本發明提出了一種海洋采礦系統，涉及海洋采礦設備技術領域，該海洋采礦系統包括：水上平臺、中繼艙、海底采礦機、硬管、礦物輸送軟管、至少兩個穩定裝置；其中，中繼艙可用于產生第一信號；海底采礦機可用于產生第二信號；硬管用于連接水上平臺和中繼艙以將礦物從中繼艙輸送到水上平臺；礦物輸送軟管用于連接中繼艙和海底采礦機以將海底采礦機所采集的礦物輸送到中繼艙中；該穩定裝置能夠根據第一信號確定中繼艙的位置，根據第二信號確定海底采礦機的位置，根據中繼艙的位置和海底采礦機的位置來調節自身位置，使礦物輸送軟管保持預設的空間形態。該海洋采礦系統提高了中繼艙與海底采礦機之間礦物輸送軟管的穩定性。
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本發明公開了一種頂底柱超前回采深孔落礦連續采礦法,先將礦體劃分為盤區,然后劃分為礦段,以礦段為回采單元,在礦段中的頂柱與底柱的部位,用淺孔落礦法分別回采一個分層,然后,用混凝土充填分層空區,形成人工頂柱和人工底柱,在人工頂柱下面形成深孔鑿巖硐室,在人工底柱的上部,形成深孔落礦的補償空間和自由面;在鑿巖硐室中鉆鑿下向大直徑深孔;隨后深孔落礦,礦段的大量放礦結束后,通過人工頂柱中的充填小井下放充填料充填采空區,充填結束隨即轉入下一礦段的回采;本發明的采礦法安全條件可靠、工作面勞動生產率高、作業成本低,特別適用于急傾斜中厚以上、品位較高、礦石不穩固的金屬礦床回采的頂底柱超前回采深孔落礦連續采礦。
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本發明公開了一種水平分層充填的采礦方法，該水平分層充填的采礦方法的回采順序為自上而下翻層，掘進后采用鑿巖臺車進行回采鉆孔，對采礦區底層進行采礦；回采層底部設置鋪設層，回采過程中隨采隨鋪設，回采過程中同時對巷道頂部進行巷道支撐；使該鋪設層與該巷道支撐共同作為下一個回采層的頂板；最底層采礦后采用鏟運機進行出礦；最后利用尾砂膏體充填采空區；每層回采層設有與水倉連通的隔水層；本發明的水平分層充填的采礦方法步驟簡單，生產效率得到了顯著的提高，坑口出礦能力具有保障；采礦成本下降，產生良好的經濟效益；降低了工人勞動強度并通過底板的鋪設層以及下層巷道的巷道支撐，能夠有效保障工人的安全。
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本發明公開了一種模擬深海采礦混響環境超聲微地形探測裝置及其方法。本發明的裝置由探測裝置和深海采礦混響環境模擬裝置組成。探測裝置由探頭勻速擺動機構、探頭直線運動機構、探頭前后運動機構及探頭上下運動機構組成；深海采礦混響環境模擬裝置由攪拌裝置及料斗組成。本發明的方法是通過探測裝置的探頭擺動或者平移，在前后不同距離、上下不同高度對地表進行采樣，然后將采集到的全部數據傳至工控機，進行數據分析及微地形重建，實現采礦混響環境下微地形探測到目的。
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本實用新型公開了一種采礦車用拉伸移動座，包括支撐機構和滑動機構，所述支撐機構包括有支撐底盤和支撐橫梁，所述滑動機構包括有兩個軌道，兩個所述軌道左右正對分布，且相互平行設置，每個所述軌道上開設有延伸至軌道前端面的滑槽，兩個所述軌道相對側壁兩側均鉸接有鉸接板，左右相對的兩根所述鉸接板的尖端之間均相互鉸接，所述滑動機構的兩個軌道對稱設置在支撐機構的支撐橫梁左右兩側。本實用新型為一種采礦車用拉伸移動座，便于將采礦車快速移動至鋪在采礦地面上的滑軌，且與滑軌卡合，從而可根據使用需求來設定采礦車的數量，滿足使用需求，簡單實用。
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本實用新型提供了一種海底采礦車行走的閉環控制系統，包括遠程操作平臺、行走控制單元和采礦車。采礦車包括左、右履帶，行走控制單元包括與遠程操作平臺連接的信號接收單元和分別與所述左、右履帶連接的電機伺服單元。信號接收單元用于接收所述遠程操作平臺發送的控制信號，并通過所述電機伺服單元控制所述采礦車的左、右履帶完成直線行駛或差速轉向。遠程操作平臺包括自動轉向控制模塊和手動轉向控制模塊，用于通過設定左、右履帶的速度并發送給信號接收單元，以實現差速轉向。本實用新型能夠實現左、右履帶驅動輪轉速的自適應模糊PID控制，使得采礦車在水下作業時控制信號的響應更快速且少超調，地形行駛適應能力更強。
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