湖南有色金屬采礦技術理論與應用

急傾斜中厚礦體的采礦方法 790     

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本發明提供了一種急傾斜中厚礦體的采礦方法。本發明采用長礦房連續回采、各分段單獨出礦、分段式采準切割、中深孔連續爆破后退式落礦、鏟運機連續出礦的開采方法進行急傾斜中厚礦體的開采。該方法縮短了采場的回采時間，實現高強度和大規模集中開采，利于對深部地壓的管理及控制，采礦人員作業安全條件好。本發明提供的一種急傾斜中厚礦體的采礦方法，生產能力大，很大程度上減少了采準切割工程量，提高了礦山生產效率；且該采礦方法回收率高，有利于保護地表，而且克服了分層充填繁雜作業循環的特點；同時，該采礦方法采用中深孔爆破，工藝簡單、效率高。

具有懸浮顆粒物濃度測量功能的深海采礦車 1132     

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本發明公開了一種具有懸浮顆粒物濃度測量功能的深海采礦車，包括行走底盤，行走底盤上安裝有輸送裝置、分離裝置、料倉和具有捕捉噴嘴的捕捉裝置，捕捉裝置通過輸送裝置與分離裝置相連，料倉與分離裝置相連，捕捉噴嘴的后方位置、分離裝置的后方位置和行走底盤的后方位置均設有用于檢測懸浮顆粒物濃度的傳感器。該深海采礦車能夠實時準確的測量采礦工作時懸浮顆粒物濃度值，為評估深海采礦車采礦工作對海底環境影響程度提供最適合的數據和技術支撐。

露天礦網格式采礦方法 868     

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本發明公開了一種露天礦網格式采礦方法，包括：將采場沿走向進行網格式劃分，得到若干開采網格，各開采網格間留設礦柱；開采網格采用分層開采的回采順序，依次進行剝離、采礦、排棄作業；采礦區設置移動式初篩設備，篩下物料制漿，將漿料輸送至選礦車間，篩上物料直接排至當前開采網格的采空區；剝離物通過卡車運輸至排棄區，選礦車間產生的尾砂通過管道運輸至排棄區；本發明提供的這種露天礦網格式采礦方法，可有效降低物料運輸量，利用采場的采空區儲存尾礦，節約土地資源，礦砂的采掘、制漿、泵送、回水均在采場內進行，使工藝環節更緊湊，提高整個系統的運行效率，將尾砂排棄與剝離物內排一體化，實現礦山的綠色開采。

可模擬海底采礦系統采集排放的試驗平臺及模擬測試方法 852     

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本發明公開了一種可模擬海底采礦系統采集排放的試驗平臺及模擬測試方法，試驗平臺包括供水裝置和模擬裝置，供水裝置通過連接管道向模擬裝置供水，連接管道上安裝有參數測量裝置，模擬裝置包括模擬出水器和模擬狀態演示容器，模擬出水器上安裝有污水排放口和/或高壓水射流噴射口，模擬狀態演示容器上安裝有污泥濃度監測儀和/或圖像采集設備，試驗平臺通過所述污泥濃度監測儀和/或圖像采集設備采集的數據進行處理分析并輸出模擬海底采礦系統作業的數據反饋結果。該試驗平臺及相應的模擬測試方法能夠準確定量地評估出海底采礦車進行采集作業對海底底質擾動情況及排出污水的量，以為評估海底采礦系統對海底底質環境造成的影響提供支撐。

采礦工地用自動卷鋪蓋裝置 964     

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本實用新型涉及一種卷鋪蓋裝置，尤其涉及一種采礦工地用自動卷鋪蓋裝置。本實用新型要解決的技術問題是提供一種卷動效率高、卷動效果好、省時省力的采礦工地用自動卷鋪蓋裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種采礦工地用自動卷鋪蓋裝置，包括有固定板、滑軌、拉線、滑塊、電機、電動繞線輪、擺動氣缸、壓塊、滾筒、蓋鋪、軸承座、活性炭、箱體、出氣管、氣泵、軟管、氣囊、進氣管和電控閥；前后兩側的固定板的內側設置有滑軌，滑軌上方的左右兩端對稱式設置有電動繞線輪，電動繞線輪上繞有拉線，滑軌上均設置有滑塊，拉線與滑塊連接。本實用新型達到了卷動效率高、卷動效果好、省時省力的效果。

采礦用切割槽構筑結構 803     

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本實用新型公開了一種采礦用切割槽構筑結構，旨在降低傳統切割槽施工爆破振動對充填體穩定性的影響，提高作業的安全性和采礦效率。為此，本實用新型實施例提供的采礦用切割槽構筑結構，在同一分段礦房的待開采區與回采充填區之間設有充氣氣囊，所述充氣氣囊將所述待開采區的礦體與所述回采充填區的充填體隔開，所述待開采區的鑿巖巷道內設有支撐所述充氣氣囊的充填擋墻，所述充氣氣囊放氣回收后留下的空位直接構成切割槽空間。

軟弱巖層條件下急傾斜薄礦脈的機械化充填采礦方法 992     

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本發明公開了一種軟弱巖層條件下急傾斜薄礦脈的機械化充填采礦方法。采用斜坡道開拓、分段運輸平巷聯絡、溜井出礦的采準方式，自下而上逐層回采礦體；采用獨頭掘進的方式完成拉底進路回采，利用拉底進路形成的采空區作為自由面向下壓采礦體，提高回采效率、改善通風條件；刷擴下盤廢石與非膠結充填體形成打底層、澆筑高強度膠結充填體形成膠面層，減少鋼材與水泥單耗、降低充填成本；輔以鑿巖臺車高效鑿巖、噴錨臺車快速支護、鏟運機集中出礦，大幅提高采場生產能力、降低工人勞動強度、減少井下作業人員數量、保障回采作業安全。如此反復，直至整個礦塊回采完畢。本發明具有機械化程度高、綜合成本低、采場生產能力大、安全性好等顯著特點。

地下采礦底部結構標準化預制模塊積木式構筑方法 946     

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本發明公開了一種地下采礦底部結構標準化預制模塊積木式構筑方法，根據采礦方案的布置情況，設計一定尺寸、形狀和強度的混凝土標準化模塊；在布置底部結構的區域內掘進一條鑿巖進路，然后在鑿巖進路中進行鑿巖爆破，形成一個構筑底部結構的空間，該空間形成后，運送混凝土標準化模塊進行安裝，混凝土標準化模塊之間采用現場澆筑混凝土或其他膠凝劑粘合。該方法適合于金屬礦山中各種需要做底部結構的采礦方法，具有無需在巖體中進行復雜精細爆破，安全高效，工序簡單，易于維護，且能提高礦石回收率的特點。

排放閥及其深海采礦系統 849     

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本發明公開了一種排放閥及其深海采礦系統，屬于深海采礦領域，排放閥包括排放法蘭及與其固定連接的支撐架，支撐架的底板上開設有通孔，支撐架的底板與排放法蘭之間設置有堵塞，一施力桿的一端穿過支撐架底板上的通孔與堵塞固定，堵塞上還設有至少兩個套接孔，套接孔在堵塞外沿周向均勻設置，相應數量的導向桿經各該套接孔與排放法蘭固定，支撐架底板通孔與排放法蘭的中心軸同軸。本發明解決了采礦系統暫停工作再次啟動后，提升泵上方的礦物顆粒堆積堵塞而無法正常工作的問題，以及管道內的礦物顆粒濃度過高等問題，通過本發明及時將輸送管道內堆積堵塞的礦物顆粒排放到海水中，提高了揚礦系統的安全性和可靠性。

復雜礦體的聯合充填采礦方法 743     

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本發明提供了一種復雜礦體的聯合充填采礦方法。所述聯合充填采礦方法采用上向水平分層進路充填法與分段分條充填法聯合的采礦方法，將采場沿礦體走向布置，由三個分段組成，將每個分段劃分為四個水平分層，且按自下而上分層順序進行開采，在每個分層內劃分盤區和進路。采用回采礦柱?回采礦房交替式回采的方式依次進行回采，各進路回采完畢后用優化配比的尾砂膠結充填料進行充填。本發明提供的尾砂膠結充填體抗壓強度大，采場充填工藝穩固安全。本發明提供的聯合充填采礦方法，具備適應礦體形態變化的能力強靈活性大、生產能力大、生產成本低、回采安全可靠、采礦損失貧化低、采礦作業環境好的優點。

連續轉運系統及其受料裝置 1161     

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本發明提供了一種連續轉運系統及其受料裝置。受料裝置包括：機架；料斗，料斗設置在機架上；機架架設在連續轉運系統的帶式輸送機上并沿帶動輸送機的方向移動。本發明通過可隨著卸料位置的變化而移動的受料裝置，實現了采礦的連續化工作，提高了運轉效率，降低了轉運成本，同時，避免了對運輸線路的粉塵污染。此外，本發明還具有結構合理、可靠性好的特點，特別適應于露天礦的連續轉運作業。

孕鑲金剛石采煤采礦截齒及其制作工藝 937     

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本發明公開了一種孕鑲金剛石采煤采礦截齒及其制作工藝,包括鋼體齒身(2)和齒頭(1),所述的鋼體齒身與所述的齒頭直接通過粉末冶金的方法,利用熱壓工藝燒結成為一體;所述的齒頭除了含普通的胎體金屬和非金屬粉末之外,還添加了超硬磨料金剛石成分。其制作工藝包括胎體粉末混料—工作層料的配混—熱壓燒結成型—修整和開刃。本發明是一種能實現大幅度提高采煤采礦截齒的工作效率和使用壽命的孕鑲金剛石采煤采礦截齒。其制作工藝簡單快捷。

上向雙分層進路充填采礦用鋼拱架支護結構 962     

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本實用新型提供了一種上向雙分層進路充填采礦用鋼拱架支護結構。包括與采礦工作面頂面相適配的拱頂鋼拱架、與采礦工作面側面相適配的直邊鋼拱架以及連接相鄰兩拱頂鋼拱架或相鄰兩直邊鋼拱架的縱向連接件。每根拱頂鋼拱架或直邊鋼拱架的兩個相對的側面開設有若干個縱向連接卡槽，縱向連接件的兩端分別卡設于相鄰兩拱頂鋼拱架或相鄰兩直邊鋼拱架的縱向連接卡槽內，以實現拱頂鋼拱架或直邊鋼拱架的可拆卸式固定。本實用新型安裝方便快捷、效率高，連接牢固可靠，且易拆卸，適用于上向雙分層進路充填采礦用支架?？v向連接件的長度可調性較優，使用極為便利。因此，本方案在滿足回采出礦在支護條件下安全作業的同時，大幅降低了支護成本。

再造人工間柱回采礦柱的方法 789     

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本發明屬于金屬礦山地下開采領域，廢石注漿充填再造人工間柱機械化回采礦柱的方法。首先，根據礦柱賦存條件計算再造人工間柱的寬度及強度；用激光掃描儀摸清礦柱兩側廢石堆存情況，必要時誘導或強制崩落空區頂板使廢石量滿足再造人工間柱要求；在礦柱底板施工鑿巖出礦平巷，用地質鉆機穿透礦柱向兩側廢石打注漿孔，用注漿泵以多管連注方式向礦柱兩側廢石注漿，構筑再造人工間柱；在鑿巖出礦平巷里端施工回風天井，并擴展成切割立槽，在鑿巖出礦平巷內鑿V型布置的上向扇形炮孔；不留礦壁爆破落礦后鏟運機出礦，后退式回采；安全距離以外礦石用遙控采礦機器人出礦，大塊用遙控采礦機器人液壓破碎器破碎。本發明具有機械化作業，安全可靠，采礦貧化損失率低等特點。

中央脈外房柱式聯合橫巷兩端脈內連續分段充填采礦法 1107     

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本發明公開了一種中厚傾斜破碎磷礦體的中央脈外房柱式聯合橫巷兩端脈內連續分段充填采礦法，將礦體劃分為中段，中段內劃分盤區，盤區內劃分分段，分段中央劃分礦房礦柱、分段兩端沿脈內鑿巖出礦平巷無間柱劃分回采單元；采用上盤脈外無軌采準系統，由盤區斜坡道、集中出礦溜井、中央脈外與兩側轉入脈內的分段平巷、礦房礦柱共用聯絡巷構成；中段內先回采礦房充填接頂后再回采礦柱；同一分段內由多個礦房鑿巖、爆破、支護、出礦、充填等工藝平行作業實現連續采礦。本發明具有提高回采安全性、盤區生產能力，降低資源貧損率、采準切割比，增加企業效益等顯著特點。

深部礦床大礦段多采區作業鏈協同連續采礦方法 1204     

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本發明公開了一種深部礦床大礦段多采區作業鏈協同連續采礦方法，采場沿礦體的垂直走向布置，以多個采區組成的大礦段為回采單元，在大礦段的有限范圍內，各采區采用深孔落礦嗣后充填連續采礦法，把采切、鑿巖、出礦和充填采礦工序，依次分別安排在大礦段中的各個采區，采用采掘裝運設備，各工序在不同的相鄰采區、平行連續進行；采礦工序在不同采區間構成作業鏈，并協同連續推進，實現一步驟后退式回采。本發明是一種深部高應力礦床的集約化、智能化和協同化的開采，提高采區內的智能采掘設備水平和生產效率高，改善礦區的安全作業環境的深部礦床大礦段多采區作業鏈協同連續采礦方法。

模擬深海采礦的試驗系統及其操作方法 900     

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本發明公開了一種模擬深海采礦的試驗系統及其操作方法。試驗系統包括實驗裝置、數據采集系統和多剛體試驗模型；實驗裝置包括主體框架、實驗水池、軌道、滑塊、步進電機、三軸拖動裝置、波浪發生器；軌道包括縱向布置的第一軌道、橫向布置的第二軌道、豎向布置的第三軌道和輔助軌道；數據采集系統包括傳感器、面光源、高速相機、三角支架、計算機；多剛體試驗模型包括集礦機、繩索、浮塊、質量塊、鋼管。本發明可實現室內模擬采礦系統的采礦船、集礦機單獨運動或同步運動對繩索三維空間運動的影響和受力特性，且可模擬繩索進行直線、圓形、橢圓、S曲線等軌跡的實際運動；本發明還具有功能多樣性、測量精度高的優點。

上向高分層超前卸荷嗣后充填空場的采礦法 1152     

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本發明提供了一種上向高分層超前卸荷嗣后充填空場的采礦法，屬于礦山開采領域。本發明提供的方法針對圍巖穩固性差，提出上向高分層超前卸荷嗣后充填采礦法；將礦體分為三角礦塊和剩余礦塊，三角礦塊采用上向水平高分層充填法回采，卸載上部荷載，通過支護錨桿，有效控制圍巖移動由于地壓造成的安全隱患，提高了開采過程的安全性，保證礦塊回采安全性，通過上向高分層卸荷嗣后充填空場法回采，可以取得較好的采礦指標，因礦房最終均會充填，礦石的回收率較高，且控制了頂板垮落，可有效降低回采的貧化損失率，通過選用合適的方案，解決了采用上向水平分層回采價值高、圍巖穩固性差、厚至厚大且中等穩固以上礦床時，開采強度弱，效率低的問題。

環形中深孔階段礦房采礦方法 1181     

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本發明公開了一種環形中深孔階段礦房采礦方法，將礦塊劃分為礦房和礦柱，先采礦房，后采礦柱；將階段劃為分段，在每一分段的鑿巖巷道內作業，自階段出礦巷道出礦；作業人員和設備不進入空區，使用360°旋轉式中深孔鑿巖機打環形中深孔進行鑿巖爆破，提高分段高度，減少分段數和采準工程量。本發明是一種工作效率和經濟效益高的環形中深孔階段礦房采礦方法。

集成式深海采礦車 794     

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本發明公開了一種集成式深海采礦車，包括行走機構、車架、截割裝置、收集裝置、水力旋流器、料倉和提升裝置，所述截割裝置包括截割頭、動臂、支架和液壓缸，所述截割頭安裝在動臂的一端，截割頭通過驅動裝置驅動轉動，所述動臂的另一端與支架的頂部鉸接，所述液壓缸的活塞桿與動臂的中部相連，缸筒鉸接于支架的底部；所述收集裝置包括依次連通的吸礦室、硬管、軟管和離心泵，所述吸礦室設置在切割頭內部，所述離心泵的出料端與水力旋流器連通，所述水力旋流器通過管道與料倉連通。采用本申請的深海采礦車，將平整、切削、收集、分離等采礦工序集成一體，實現了經濟、高效、可靠、連續的深海采礦作業，適合于大規模開采海底多金屬硫化物礦。

分區分層連續采礦方法 872     

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本發明公開了一種分區分層連續采礦方法，屬于采礦方法技術領域，包括：前期勘探模擬，礦床開拓，礦塊采準切割，礦塊回采，出礦，充填管理；前期勘探模擬包括智能探測，2D測繪3D建模，3D模擬采礦，使用智能化設備進行礦物的尋找探測，同時對探測到的礦脈進行2D測繪3D建模，確定礦脈的空間位置及儲量，使用計算機3D模擬采礦確定開采方案，再使用智能機械設備進行礦床開拓，將礦體分區分層開采，實現綠色開發，保護環境，合理使用充填材料，在保證強度的同時節省充填材料，降低成本，該方法可實現智能化、機械化、連續化采礦出礦，降低作業人員勞動強度，安全性好，作業環境良好。

深海采礦升沉補償模擬試驗裝置 830     

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本發明公開了一種深海采礦升沉補償模擬試驗裝置,萬向架裝置(2)的外環與采礦船運動模擬器(1)的上平臺相連,萬向架裝置(2)的內環與主動升沉補償裝置(3)相連,姿態傳感器(6)安裝在采礦船運動模擬器(1)的上平臺上,油缸位移傳感器(7)安裝在采礦船運動模擬器(1)的油缸上,升沉補償裝置位移傳感器(5)與主動升沉補償裝置(3)相連,模擬管道系統(4)與主動升沉補償裝置(3)相連,姿態傳感器(6)、油缸位移傳感器(7)、升沉補償裝置位移傳感器(5)的信號輸出端與控制器(8)的輸入端相連,控制器(8)的輸出端與采礦船運動模擬器(1)、主動升沉補償裝置(3)的控制端相連。本發明可以實現深海采礦升沉補償模擬試驗裝置的性能測試,進而可以為深海采礦升沉補償系統設計提供依據。

無盤區式礦房礦柱共用聯絡巷連續分段充填采礦法 1206     

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本發明公開了一種中厚傾斜破碎礦體的無盤區式礦房礦柱共用聯絡巷連續分段充填采礦法，將礦體劃分為中段，中段內采用螺旋式斜坡道連接沿礦體走向的分段運輸平巷，分段之間無間段劃分礦房礦柱；礦房開采時，向礦柱中央掘進聯絡巷，沿礦體上盤掘進沿脈平巷至整個礦房，礦房和礦柱共用一條聯絡巷，回采完在礦房和礦柱交界處砌筑充填擋墻，從上分段對采空區進行膠結充填，中段內先回采礦房充填接頂后再回采礦柱；礦柱回采后在聯絡巷內砌筑充填擋墻，采用非膠結及1m厚膠結面充填；同一分段內由多個采場鑿巖、爆破、支護、出礦、充填等工藝平行作業實現連續采礦。本發明具有采準比低、礦石損失率低、安全高效及增加企業效益等顯著特點。

下向進路充填采礦方法 857     

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本發明公開了一種下向進路充填采礦方法，包括礦塊劃分、采準布置、采場回采和采場填充，通過將相鄰分層進路間的礦塊交錯設置，并將高強速凝充填材料和低強速凝充填材料交替充填于每條分層進路的相鄰礦塊采空區中，從而在保證采礦安全的同時降低充填成本，并縮短開采時間，提高開采效率。通過上述方式，本發明不僅能夠使上層充填體受到下層高強充填體和低強充填體的共同支撐，防止上層充填體坍塌，保障采礦安全；還能夠通過配制速凝劑，在有效減少充填材料中水泥的使用量、降低充填成本的同時，提高充填體的強度，并縮短等待充填材料達到強度所耗費的時間，提高開采效率。同時，充填體的性能可以根據使用需求進行調控，應用范圍較廣。

非爆破開挖再造人工群柱深孔崩礦嗣后充填采礦法 792     

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本發明公開了一種非爆破開挖再造人工群柱深孔崩礦嗣后充填采礦法,利用反井鉆機鉆井技術在條柱礦體范圍內按一定的排列布置方式開挖一定數量的柱井;待柱井開挖完后,在其內放入鋼筋籠,然后采用混凝土進行充填,形成人工群柱,群柱的力學性質滿足采場穩定性的要求,用以替代人工條柱,在回采礦段的周圍形成一個相對穩固的受限空間;應用大直徑深孔崩礦方式回采礦房,鏟運機出礦,出礦完畢后一次性充填采空區。本發明適用于地下金屬礦松軟破碎礦體的開采,采用非爆破技術開挖柱井,并充填柱井形成人工群柱替代人工條柱,具有施工工藝簡單、構筑效率高、生產成本低、采礦效率高,礦塊和盤區生產能力大等特點。

地下采礦鉆車自動定位系統 906     

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本發明公開了一種地下采礦鉆車自動定位系統，包括鑿巖機、變位機構、工控機、確定采礦鉆車姿態位置的傳感器模塊、數據采集卡和執行器，傳感器模塊的輸出端通過電纜與數據采集卡的輸入端連接，數據采集卡的輸出端與工控機的串口連接，工控機通過RS-232接口與執行器連接，執行器通過電纜與控制變位機構動作的電液比例閥連接。本發明以傳感器采集的變位姿態信息為初始條件，以調度指令地圖下達的爆破孔指令為目標條件，通過動態矩陣最優化解析，一次生成各變位機構調整變量，實現地下采礦鉆車快速自動定位功能，使采礦鉆車定位能力更加快速、準確。

采用凹凸型隔離礦壁的采礦方法 1262     

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本發明公開了一種采用凹凸型隔離礦壁的采礦方法，采用三步驟回采方式，第一步回采礦房采場，嗣后高標號全尾砂膠結充填，第二步回采礦柱采場，嗣后低標號全尾砂膠結充填，第三步回采隔離礦柱采場，嗣后全尾砂充填，在隔離礦柱回采時，在隔離礦柱采場長度方向兩側預留不規則凹凸形隔離礦壁，對充填體起到有效的防護和阻隔作用，該方法通過調整隔離礦壁的寬度，原強度較高的礦房采場端部留薄，相對強度較弱的礦柱采場端部留厚，使采場的隔離礦壁在長度方向上呈凹凸形交錯布置，其受力狀態得到了改變，通過應力集中與釋放的調節作用，防止礦壁的整體傾覆與垮塌的發生，從而保障了回采的安全。

具有沉陷狀態監測裝置的海底采礦車 826     

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本發明公開了一種具有沉陷狀態監測裝置的海底采礦車，通過壓載艙的中心布局及內置旋轉葉桿結構，使得壓載艙內礦漿分布更為均勻，避免過大縱向重心偏移，使得履帶與海底沉積層接觸面最大壓強過大，進而導致嚴重沉陷，另一方面通過光電傳感器與光信號發生器組合，使用測陷輪對于土層位置進行有效測量，以獲得車體沉陷深度并通過位于前后端的擺桿與測陷輪鉸接，對于海底采礦車履帶前后端沉陷度進行簡化估算，簡單有效地測得車體最大沉陷深度，避免因縱向重心偏移導致前后沉陷深度不一從而造成沉陷誤判，且內置水平調節機構，使得海底采礦車于斜坡狀海底沉積層運行時，有效減輕因平面傾斜導致的重心偏移及沉陷。

波形底柱分段空場采礦法 1032     

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本發明屬于采礦領域的各種有用礦物的地下開采方法,其特征在于:將由4個放礦口組成的放礦系統置于兩個礦房之間的礦柱中,完成兩個采場和礦柱本身的放礦任務,大大地簡化采礦方法結構,減少采切工作量,提高采礦生產能力,降低生產成本。

深海海底多金屬結核礦采礦裝置 1216     

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本實用新型公開了一種深海海底多金屬結核礦采礦裝置，包括母船、礦石集中站、礦石提升系統和采礦裝置；母船位于海面上，礦石集中站和采礦裝置均位于海底，母船通過臍帶纜連接礦石集中站、礦石提升系統和采礦裝置，實現對礦石集中站、礦石提升系統和采礦裝置供電和通訊；礦石集中站通過通信供電纜與采礦裝置連接；采礦裝置用于沿海底收集礦石，然后傾倒在礦石集中站中，礦石集中站設有盛裝礦石的容器，容器能通過礦石提升系統進行提升至海面的母船。本實用新型設有多個采礦裝置，可以在指定的區域內并行工作，互不干擾，采礦效率高；本實用新型的采礦裝置體積小，而且其通過推進器進行姿態控制，對海底環境擾動小、破壞小。