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油田儲罐檢測爬壁機器人空間定位裝置

1095   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:16
本發明屬于儲罐自動化無損檢測技術領域，尤其涉及一種油田儲罐檢測爬壁機器人空間定位裝置。該油田儲罐檢測爬壁機器人空間定位裝置采用非接觸式實時定位，具有分辨率高、穩定性可靠性好、響應時間迅速等特點。一種油田儲罐檢測爬壁機器人空間定位裝置，包括有：設置在爬壁機器人上的加速傳感器、激光測距傳感器、傾角傳感器；以及與加速傳感器、激光測距傳感器、傾角傳感器相連接的控制單元，所述控制單元采用型號為STM32F103的芯片；其中，STM32F103芯片的VBAT引腳、VDDA引腳均與3.3V直流電源相連接，STM32F103芯片的VSSA引腳接地。
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聲明：
“油田儲罐檢測爬壁機器人空間定位裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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