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基于深度強化學習算法的車輛匯合控制方法

957   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:00:50
本發明公開了一種基于深度強化學習算法的車輛匯合控制方法，包括：將車輛匯合場景分解為若干個問題點，并劃分為適合和不適合深度強化學習訓練的問題點兩種；對所劃分的適合深度強化學習訓練的問題點，利用提取出車輛匯合場景中的特征值并輸入深度強化學習算法進行訓練，得到各問題點的預測匯合信息；對所劃分的不適合深度強化學習訓練的問題點，利用特征提取方法直接提取出車輛匯合場景中的特征值，并將與所得各問題點的預測匯合信息結合進行匯合的邏輯判斷，得到匯合控制結果并執行。本發明簡化了深度強化學習的訓練難度，深化了匯合邏輯判斷的程度，使得匯合控制過程的結果更加準確，提高車輛在自動匯合控制中的安全性。
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聲明：
“基于深度強化學習算法的車輛匯合控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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