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本發明涉及基于合作博弈的四輪獨立驅動電動汽車分層容錯控制方法，屬于汽車穩定性控制技領域，駕駛員對車輛施加轉向、加速等操縱命令，某驅動電機在車輛行駛過程中發生故障，故障檢測模塊檢測失效信息并發送到分層控制器，參考模型根據駕駛員命令計算車輛理想狀態，并與失效后車輛實際狀態對比得到狀態誤差，基于反饋線性化的上層控制器根據狀態誤差及驅動電機失效造成的擾動計算主動前輪轉角及附加橫擺力矩，主動前輪轉角信號傳遞給主動前輪轉向系統，附加橫擺力矩信號傳遞給下層控制器，再基于合作博弈的下層控制器將四個驅動電機建模為博弈中的參與者，并根據驅動電機失效信息，計算剩余健康電機符合帕累托最優的轉矩分配策略，以保證車輛的穩定行駛。
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本發明涉及洗衣機技術領域，公開了一種洗衣機的控制方法，包括以下步驟：在加熱洗滌過程中，檢測洗滌桶內的濕度，并計算預設時間內濕度的變化差值，判斷濕度的變化差值是否大于預設濕度值；若是，則判斷為洗衣機的門鎖失效，門體打開；檢測洗滌桶內的水溫，判斷洗滌桶內的水溫是否大于預設溫度；若是，則向洗滌桶內進水。當洗衣機的門鎖失效，門體打開；為了避免熱水燙傷用戶，檢測洗滌桶內的水溫，判斷洗滌桶內的水溫是否大于預設溫度，若是，則向洗滌桶內進水，以降低洗滌桶內的溫度，避免用戶在洗滌過程中，由于門鎖失效，導致直接接觸熱水的風險，增強了用戶滿意度，提升了產品美譽度。
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本發明涉及地墊消毒設備領域，具體涉及醫療用地墊智能消毒系統，包括鋪放在地面上的地墊和向地墊補充消毒液的存液瓶，地墊包括吸水層和防水套，吸水層位于防水套內；存液瓶與吸水層之間設有輸液導管，吸水層的邊緣處設有能夠接觸到消毒液的檢測盒，檢測盒拍攝接觸消毒液產生顏色變化的檢測圖像，檢測盒內設有處理器，處理器信號連接有警示器，處理器獲取檢測圖像并將檢測圖像與濃度對應的預設顏色進行對比得到濃度信息，處理器判斷濃度信息是否位于預設范圍內，處理器在濃度信息位于預設范圍內時向警示器發送警示信息。本發明能夠及時發現消毒液是否失效，在消毒液失效時，讓警示器進行提示，方便及時補充消毒液。
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本發明公開了一種鋁合金防撞橫梁臺車試驗裝置，包括臺車、剛性壁障和鋁合金防撞橫梁，鋁合金防撞橫梁左、右兩端通過連接構件固定于臺車前端，剛性壁障位于臺車前方。本還公開了一種鋁合金防撞橫梁臺車試驗方法，其包括如下步驟：S1，基于整車碰撞仿真分析，獲取鋁合金防撞橫梁的第一折彎角度；S2，基于臺車碰撞仿真分析，獲取鋁合金防撞橫梁的第二折彎角度，通過調整臺車碰撞速度使得第二折彎角度與第一折彎角度相同，記錄下對應的臺車碰撞速度；S3，驅動臺車以碰撞速度撞擊剛性壁障，分析鋁合金防撞橫梁的斷裂失效情況。其能夠替代整車鋁合金防撞橫梁試驗，用于驗證和分析鋁合金斷裂失效特性，減少整車碰撞樣車及整車試驗，降低開發成本。
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本發明涉及工業管理技術領域，特別涉及一種具有自我學習能力的管理系統和方法，其系統基于方法，所述系統包括經驗數據庫，所述經驗數據庫用于存儲待處理的失效模式信息和失效模式解決記錄，其系統具體包括以下模塊：失效模式錄入模塊、原因分析模塊、解決措施分析模塊、管理模塊和失效模式解決記錄模塊。本發明解決了對問題過程處理記錄進行管理十分麻煩的問題。
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本發明公開了一種中厚板主動保護型翻板機,采用設置有進板端冷金屬檢測器、中段冷金屬檢測器、出板端冷金屬檢測器、翻臂驅動裝置控制模塊和PLC自動控制器的保護系統;當中厚板工件并不位于進板端冷金屬檢測器、中段冷金屬檢測器、出板端冷金屬檢測器時,翻臂驅動裝置的開關電路有效,可通過操作人員開動翻板機正常翻板工作;在中厚板工件通過或停止于進板端冷金屬檢測器、中段冷金屬檢測器、出板端冷金屬檢測器時,PLC自動控制系統向翻臂驅動裝置控制模塊發出命令信號,形成連鎖保護,翻臂驅動裝置的開關電路失效,操作人員無法啟動翻板機驅動電機,從而使翻板機在危險的狀態下不能操作,從而避免了由于操作失誤導致的翻板機損壞和生產線停工的問題,提高了生產效率,降低生產和設備的檢修維護成本。
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本發明公開了一種常閉式風力發電機偏航系統制動鉗總成,包括一對相互對接的半制動鉗,每個半制動鉗分別設置兩個液壓缸,與每個液壓缸對應設置有活塞,半制動鉗內設置受活塞驅動的制動塊,液壓缸缸壁上與活塞對應設置一密封槽,半制動鉗還內設進油通道、放油通道和滲油檢測孔道,滲油檢測孔道的一端與放油通道連通,另一端與該半制動鉗液壓缸連通,連通部位位于密封槽與制動塊之間;操作時,用放油管連接任一半制動鉗的放油孔接口,若密封正常則此處沒有壓力,因而不會有制動油滲漏,當密封失效,則會有制動油液從放油管流出,此結構可使工程人員隨時根據需要對系統進行密封性檢測,避免使用過程中出現制動失效,制動液流出污染制動盤。
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本發明公開了一種風電變流器IGBT模塊結溫在線計算方法，特別是一種基于開關周期損耗分析的風電變流器IGBT模塊結溫在線計算方法。該方法在考慮IGBT模塊電熱耦合特性的前提下，利用風電變流器基于開關周期下的實時運行參數，對其IGBT模塊結溫進行在線計算。該方法一方面能考慮各時刻下IGBT模塊結溫對其損耗的影響，另一方面還能同時考慮一個輸出周期內IGBT模塊損耗能量及波形對結溫波動大小的影響，能實時準確計算風電變流器在輸出頻率較低時IGBT模塊的動態波動結溫，且有利于IGBT模塊狀態監測與健康管理的在線集成，降低風電變流器的失效風險。
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本實用新型涉及配電箱技術領域，具體公開了一種戶外無人值守配電箱的防盜警示系統，包括控制模塊以及連接控制模塊的熱釋紅外模塊、磁控模塊、震動檢測模塊和聲光電模塊。本實用新型的改進在于：在配電箱的4個外側壁上各設置一個被動紅外探測器，并設定被動紅外探測器的角度探測范圍為100°、距離探測范圍為3～7米，角度探測范圍的上緣線、下緣線與對應的外側壁之間的夾角分別為60°～70°、10°～20°，不存在紅外檢測的盲區，且具有較寬的檢測范圍；同時設置熱釋紅外模塊、磁控模塊、震動檢測模塊進行傳感檢測，在三者中至少兩者同時輸出高電平時，才進行聲光警示。這種方式，即使被動紅外探測器失效或磁控模塊失效或震動檢測模塊失效，防盜功能也不會失效。
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本發明公開了一種基于土槽試驗臺的小型多功能臺車，包括臺車機架、旋耕系統、土壤壓實系統和土壤平整系統，所述旋耕系統安裝在臺車機架的前端，土壤壓實系統安裝在臺車機架的后端，土壤平整系統安裝在臺車機架上、且位于旋耕系統與土壤壓實系統之間。本小型多功能臺車是試驗臺的重要組成部分，其集旋耕、平整、壓實功能為一體，輔以土槽，可進行多種作業模式的土槽試驗，試驗結果可為土壤耕作部件的設計、選用及其失效形式分析提供重要的測試數據與技術手段，也可為組合式旋轉耕作部件的研究提供試驗條件。
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本申請實施例公開了一種文本處理方法、裝置、存儲介質及電子設備，其中，通過獲取需要進行時效性分析的目標文本，以及獲取預設不同維度的多個時效性分析策略，并利用獲取到的多個時效性分析策略分別對目標文本進行時效性分析，相應得到對應目標文本的多個候選失效時間，最后，利用分析得到的多個候選失效時間融合得到目標文本的目標失效時間。由此，通過在不同的維度對文本進行時效性分析，相應得到多個分析結果，最終融合多個分析結果得到一個最終結果，該最終結果即包含了文本在不同維度的時效性特征，能夠準確的反應其時效性。
本發明涉及液體火箭發動機試驗臺健康管理系統領域，公開了一種發動機試驗臺架故障信號編輯方法及故障模擬發生裝置。方法包括研究液體火箭發動機試驗臺故障機理，采集發動機試車臺歷史狀態信號；分析發動機試驗臺故障模型，剖析試驗臺故障表現形式及影響方式；探明發動機試車臺正常狀態與各種失效模式之間的映射關系；并采用硬件在環仿真作為故障模擬發生裝置，設計故障發生裝置原理圖并選配模擬發生板卡。該裝置將模擬出的故障轉換成相應的電信號發送出去，由試驗健康管理系統進行接收，用于完成對健康監測系統的全面功能測試。本發明可以模擬液體火箭發動機試驗臺液路泄露，閥門堵塞等故障，為研究試驗臺健康系統提供有效途徑。
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本發明屬于齒輪箱試驗臺技術領域，具體涉及一種機械功率封閉蝸輪蝸桿試驗臺及其使用方法，包括AC異步電機、第一扭矩測量儀、第一錐齒輪箱、第二扭矩測量儀以及測試蝸輪蝸桿箱、升降裝置、陪試蝸輪蝸桿箱、第二錐齒輪箱；AC異步電機通過剛性膜片聯軸器和第一扭矩測量儀與第一錐齒輪箱，第一錐齒輪箱與測試蝸輪蝸桿箱的高速軸聯接，測試蝸輪蝸桿箱低速軸通過萬向聯軸器與陪試蝸輪蝸桿箱的低速軸聯接，陪試蝸輪蝸桿箱高速軸通過離合裝置與第二錐齒輪箱聯接，第二錐齒輪箱與第一錐齒輪箱聯接；本發明可直觀的觀測測試中和測試后的蝸輪蝸桿各項參數，為分析蝸輪蝸桿的點蝕、膠合、磨損和輪齒斷裂失效研究提供實驗數據。
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本發明公開了一種基于小樣本數據的諧波減速器加速壽命試驗方法，它包括以下步驟：S1、確定加速壽命試驗樣本數；S2、確定加速壽命試驗中的加速應力水平；S3、確定加速壽命試驗失效判據，獲取加速壽命試驗數據；S4、對試驗數據進行統計分析，計算諧波減速器的可靠度并建立加速壽命模型。本發明通過小樣本試驗數據，利用極大似然法和馬爾科夫蒙特卡洛法得到了更為準確的威布爾分布參數估計，減少了大量的試驗成本，提高了諧波減速器加速壽命試驗的效率，能夠準確預測諧波減速器的失效和壽命。
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本發明公開了一種考慮材料夾雜物和殘余應力的齒輪PSN曲線繪制方法，它包括步驟：1、建立二維平面應變有限元模型；2、通過實驗得到殘余應力沿深度方向的分布情況；通過蒙特卡洛法抽樣得到齒輪材料次表面的含有夾雜物和殘余應力特征的特征樣本；3、將特征樣本導入二維平面應變有限元模型中，再使用ABAQUS計算得到同一載荷下滾動過程的模型樣本應力應變場；4、計算模型樣本的預測疲勞壽命；5、采用至少4種不同載荷，重復步驟3和步驟4獲得對應載荷下的模型樣本，對樣本預測壽命結果進行統計分析，即得PSN曲線。本發明無需試驗，能以較小的代價分析齒輪材料在不同失效率下的PSN曲線。
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本實用新型涉及道路交通技術領域。目的在于提供能夠提高交通安全性的智能交通紅綠燈系統。本實用新型所采用的技術方案是：智能交通紅綠燈系統，包括設置在駛入路口方向的道路旁的紅綠燈可視度探測裝置。紅綠燈可視度探測裝置包括朝向路口對面紅綠燈的攝像頭和用于對攝像頭拍攝的紅綠燈畫面進行清晰度分析的圖像分析模塊，圖像分析模塊與紅綠燈系統的控制器連接。道路直行車道和左轉車道停止線前方的地面上設置橫向的收納腔，收納腔靠近右轉車道一端的地面上設置安裝腔。安裝腔內設置升降氣缸，升降氣缸的輸出端設置步進電機。本實用新型能夠在紅綠燈失效的大霧、霧霾天氣進行應急交通指揮，提高了道路交通的安全性。
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本發明公開了一種航空電機繞組絕緣熱老化試驗平臺及試驗方法，所述試驗平臺包括高溫老化烘箱組和絞線對，所述高溫老化烘箱組包括多個高溫老化烘箱，所述高溫老化烘箱內具有多層試驗臺，所述絞線對放置在所述試驗臺上，還包括兆歐表，和LCR精密儀表。所述試驗方法包括S1：制作并干燥絞線對試樣；S2：將絞線對樣品放入所述高溫老化烘箱組中，進行周期性的加速熱老化以及絕緣參量測量；S3：絕緣參量測量后，對所述絞線對樣品進行絕緣失效判斷，若失效，則老化結束，否則繼續老化直到絕緣失效；S4：對同一溫度點下的同組樣品的絕緣參量測量值取平均，分析得到不同溫度下繞組絕緣熱老化特性曲線。本發明的試驗平臺和方法可以在較短時間內得到航空電機繞組絕緣的熱老化特性。
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本發明公開了一種電子雷管抗沖擊性能評估與優化設計方法，抗沖擊性能評估方法包括抗沖擊強度測試；現場沖擊荷載測試及統計分析；反演計算現場爆破環境下爆破孔內的真實沖擊荷載峰值的概率分布函數；構建應力?強度干涉模型，計算失效概率；抗沖擊性能評估。電子雷管優化設計方法基于前述評估結果進行。本發明的有益效果是，評估方法創造性地引入了基于應力?強度干涉理論構建的失效率模型，形成包括失效率和安全裕度的綜合評估結果，為電子雷管核心元件和系統的可靠性分析、設計以及全生命周期管理提供理論基礎與方法。優化設計方法基于前述評價結果開展，為電子雷管改進指明了方向，且利于縮短電子雷管開發周期，加快整體開發進度。
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本實用新型公開了一種電器和智能功率模塊，所述智能功率模塊包括：驅動壓縮機的第一至第六開關管；驅動風機的第七至第十二開關管；與第一至第六開關管相連的第一驅動器；與第七至第十二開關管相連的第二驅動器；與第一驅動器和第二驅動器相連的控制芯片；至少一個監測端，至少一個監測端監測智能功率模塊中的運行參數。本實用新型的智能功率模塊，通過對智能功率模塊中的運行參數進行監測，并及時進行存儲，確保智能功率模塊能保存失效前一段時間監測的運行參數，以便提供給分析人員，分析人員可根據數據分析出智能功率模塊的失效位置，以及引起失效的主要原因，提高了排除智能功率模塊失效的薄弱環節的效率，增強了智能功率模塊的可靠性。
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本實用新型公開了一種高清LED顯示屏，包括整體安裝框架，所述整體安裝框架的內部安裝有可拆卸LED顯示屏，且整體安裝框架的頂部安裝有多音效聲音播放器，所述整體安裝框架的頂部還安裝有顯示屏降溫器，所述顯示屏降溫器的兩側設置有顯示屏安裝支架，所述整體安裝框架的側面設置有進風口，所述進風口的下方設置有智能控制儀。本實用新型無需增加LED燈珠的數量，極大地節約生產成本，大幅提高發光體的密度，進而縮短兩發光體之間的間距，提高LED顯示屏的清晰度，此外避免了LED燈珠發熱加重LED顯示屏散熱負擔的問題，設置有專門的LED顯示屏單點檢測板，能夠迅速完成對LED顯示屏局部失效的快速定位和故障分析。
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本發明公開了一種橋梁結構狀態角色診斷系統,其特征在于:在現有橋梁結構狀態監測系統的安全評價環節中的數據儲存單元和軟件評價單元之間,插入角色診斷系統;現有橋梁結構狀態監測系統的信息獲取環節獲取的數據經數據儲存單元處理后得到待分析數據,將待分析數據輸入角色診斷系統,由角色診斷系統將待分析數據中的結構信息、干擾信息和角色失效信息三種信息區別開來,對干擾信息和/或角色失效信息的來源進行角色定位并進行角色維護,只將結構信息送入軟件評價單元。本發明的有益技術效果是:從系統高度提出了一種解決橋梁結構狀態信息原始數據失真與變異問題的新方法。
本發明涉及一種基于Fizeau干涉原理的弱相干層析成像系統和方法，屬于生物醫學成像和光學檢測技術領域。該系統包括照明臂、樣品臂、探測臂和信息處理單元；照明臂用于將弱相干光準直照射樣品；樣品臂用于將照明光束中繼到樣品表面和內部，其前端含有保護窗口，保護窗返回的參考光束將和像面返回的采樣光束在探測器表面發生干涉；探測臂接收弱相位干涉信號并進行處理，提取樣品信息，探測器表面形成干涉圖案；信息處理單元將參考光束和采樣光束形成的干涉圖案進行分析解算出樣品的光學屬性信息。本發明可隔離振動影響，降低環境約束條件，克服現有相干層析系統由于微米級振動失效的難題，在普通應用場景下實現無損穿透渾濁介質成像和探測。
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本發明公開了一種基于多源傳感器決策層數據融合方法，包括以下步驟：各傳感器輸出均為目標級數據，在使用之前首先分別對各感器性能測試分析，得到各傳感器輸出信號的一些先驗信息和失效場景；之后針對單傳感器輸出的目標進行數據預處理，初步過濾誤檢目標，平滑異常跳變的數據；最后，根據前期測試得到的先驗知識，對經過預處理之后的各傳感器目標級數據進行融合，從而得到穩定可靠的輸出。本發明減少了因單傳感器誤檢引入的ghost對系統的干擾，互補的目標信息能夠使得系統在特定復雜工況下的漏檢率降低。
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一種多用途機械零部件傳動與摩擦實驗臺，包括：第一/二導軌、第一/二驅動電機、第一/二支撐板、第一/二主軸箱、第一/二試件、第一/二扭矩傳感器、第一/二/三剛性聯軸器、第一支撐板滑動驅動電機、萬向聯軸器、加載電動缸、機座、振動加速度/溫度/位移/壓力傳感器、潤滑系統、冷卻系統以及總控計算機。本實驗臺可完成不同載荷、轉速、潤滑條件下多種低/高副的摩擦副在接觸區摩擦磨損、能耗、振動及材料行為的在線檢測，也可進行傳動零部件及系統的摩擦與傳動行為過程實驗，對檢測數據進行采集處理后可分析被測零件及系統的摩擦磨損、功耗、應力以及傳動副的服役行為等情況，從而得出研究對象運行過程的行為特征、變化規律和失效機理。
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本發明公開了高低溫可控多規格滾動軸承試驗臺，屬于軸承測試試驗臺技術領域，包括基座和設置在基座上的驅動電機、軸承試驗裝置、升降溫裝置及檢測裝置，所述軸承試驗裝置包括用于固定試驗軸承進行軸承試驗的軸承試驗箱，所述軸承試驗箱包括的左軸承試驗箱和右軸承試驗箱，之間貫通設置有試驗主軸，所述試驗主軸的一端延伸出左軸承試驗箱與電機主軸固定，另一端延伸出右軸承試驗箱與一軸向加載裝置固定，所述試驗主軸上還設置有徑向加載裝置。本發明大幅改善試驗臺的通用性，一套設備即可實現不同軸承、不同荷載、不同目標的試驗研究，為滾動軸承的優化設計、動態特性分析、失效機理研究、可靠性分析提供極大的工程參考價值。
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本發明針對現役多層涂層體系或進行自然環境試驗的多層涂層體系試樣，根據多層涂層體系第一層涂層腐蝕損傷程度直接影響著涂層體系防護性能的特點，建立了基于宏觀形貌特征和電化學特征的涂層臨界腐蝕損傷值的快速評價方法。本發明通過目視檢測多層涂層體系的宏觀形貌特征，測試老化失效或損傷嚴重部位的電化學阻抗譜，根據多層涂層體系的制備方式以及厚度較大的特點，建立一種多層涂層體系物理模型和一種電化學阻抗譜CM等效電路模型，利用電化學特征分析系統分析獲得多層涂層體系每一層涂層的電容及電阻，根據第一層涂層的阻抗值快速評價多層涂層體系的臨界腐蝕損傷值，方法簡單，數據可靠，評價結果準確、實用。
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本實用新型公開了一種拖掛式移動擴展生物安全實驗廂，包括底盤和廂體，底盤上設有與車頭連接的拖掛裝置，從車頭往后依次設有空調區、試劑制備區、樣本制備區和擴增分析區，樣本制備區的兩側分別設有第一側拉廂和第二側拉廂，擴增分析區上設有第三側拉廂，擴增分析區的一側還設有滅菌消殺區。通過擴充，提高作業面積，分區合理，既使得各不同功能的設備模塊相對獨立又充分利用了車廂的空間。在現場實現即采即檢，減少人員的流動，從而減少病毒傳播的路徑和時間，疫情也會得到很好的控制；縮短標本流轉時間，簡化流轉途徑，避免樣本在流轉過程中引起失效，標本盡早檢測也可提高檢測的準確度，在公共衛生應急保障中發揮巨大作用。
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本發明公開了一種高分子齒輪耐久試驗方法，包括步驟：1、對試驗的高分子齒輪進行初始的檢測和表征，2、把試驗的高分子齒輪分為2組，將高分子齒輪裝在耐久試驗臺上；3、對第1組高分子齒輪進行試驗，確認試驗的高分子齒輪已失效，記錄下循環次數N和失效形式；4、對第2組高分子齒輪按階段進行試驗，對試驗的高分子齒輪進行階段性的檢測和表征，直到齒輪發生失效為止，停止實驗并記錄失效形式和循環次數；5、對第2組高分子齒輪試驗所測的階段性數據與第1組、第2組兩次耐久試驗的壽命N進行數據分析；6、做出齒面接觸應力σH與循環次數N的散點圖，擬合得到高分子齒輪的SN曲線。本發明的試驗結果能為高分子齒輪的使用提供依據。
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本實用新型公開了一種可監測易維護偏航變槳齒輪箱輸出結構，包括低速級內齒圈和與該低速級內齒圈連接的下箱體，所述低速級內齒圈內安裝有行星部件，所述低速級內齒圈和下箱體之間設置有過渡套，該過渡套將所述低速級內齒圈內的空間和所述下箱體的內腔分隔開，所述下箱體內通過第一軸承和第二軸承支撐安裝有輸出軸，該輸出軸穿過所述過渡套與所述行星部件連接，所述過渡套與所述輸出軸之間設置有第一密封圈。本實用新型繼續保留末級行星傳動雙浮動均載效果好的特點，在下箱體上增加過渡套，將低速級內齒圈和下箱體內的空間分隔開，密封結構設計合理，密封失效后更換維護方便，維護成本低，且整體結構設計簡單，制造成本更低廉。
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2025年07月24日 ~ 26日 
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