本實用新型涉及對皮帶輸送機的皮帶跑偏進行調節的托輥裝置,屬于皮帶輸送機設備技術領域。背景技術皮帶輸送機是連續輸送散裝物料的重要設備,在港口、礦山、鋼鐵、化工、糧食等各種企業中都得到廣泛應用。皮帶輸送機在輸送物料的過程中,由于各種原因經常會出現皮帶跑偏現象,這不僅會引起漏料、設備的非正常損耗及磨損,降低生產率,而且會影響整套設備的正常工作。因此正確判斷出跑偏的原因并及時予以排除,是一項非常重要的工作。目前,解決皮帶跑偏的方法有調整改向滾筒、調整機架法、安裝調偏托輥法、安裝限位立輥法、調整重力法等多
.本實用新型屬于氫氧化鋰生產設備技術領域,更具體地說,是涉及一種氫氧化鋰冷凍脫硝系統。背景技術.氫氧化鋰在生產過程中需要進行冷凍脫硝來分離出母液和十水硫酸鈉晶體。目前,冷凍脫硝系統通常在若干次降溫濃縮后進行固液分離處理,此時物料溫度低,粘度大,分離得到的十水硫酸鈉附液量多,母液澄清度低,晶體穿濾多;另外,分離出的十水硫酸鈉晶體溫度低,進行溶解時能耗大。實用新型內容.本實用新型的目的在于提供一種氫氧化鋰冷凍脫硝系統,旨在解決固液分離過程中十水硫酸鈉附液量多,母液澄清度低,晶體穿率多,以及十水
.本發明屬于電機技術領域,尤其涉及一種電機的堵轉檢測方法、裝置及終端設備。背景技術.當下新能源汽車的普及率越來越高,在電動汽車中,電機控制的重要性不言而喻,不管是用于驅動的有位置傳感器的主驅電機,還是用作各種泵的基于無位置傳感器的輔助類驅動電機,對電動汽車的正常運行都起著至關重要的作用,例如高壓水泵、油泵、氣泵等這些輔驅電機在發生堵轉的情況下,若不能及時進行判斷保護,并上報上層控制器,將會影響新能源汽車的正常運行,嚴重時可能導致電機燒毀,車輛不能正常運行。.當前對于無位置傳感器的車載永磁同
.本實用新型涉及磨粉機技術領域,具體地說是一種磨粉機機架,特別應用于谷物、雜糧、釀造加工行業的磨粉機裝配式機架及磨粉機。背景技術.目前,國內磨粉機的機架大多保持著焊接結構模式,盡管同樣承載著磨粉機整機設備的靜載荷和動載荷,但焊接變形的存在往往會造成裝配尺寸超差,影響整機的裝配精度,嚴重的會影響產品的使用效果。因此,這種焊接機架存在著一定的弊端。.鑒于上述現有的磨粉機架及磨粉機存在的缺陷,需要設計一種新型結構的磨粉機機架及磨粉機,使其更具實用性。實用新型內容.本實用新型所要解決的技術問題是
.本實用新型涉及橡膠管道加工技術領域,具體為一種用于橡膠管道加工的管壁打磨機。背景技術.打磨機即一種代替傳統人工人用工具打磨物件的工具,以達到平整、無塵、保護工人身心健康的目的,優化工作環境,提高工作效率,提升裝修質量,打磨機有橡膠管道加工的管壁打磨機和鋼管管道加工的管壁打磨機等等,打磨橡膠管道的機器統稱為橡膠管道加工的管壁打磨機。.現有的橡膠管道加工的管壁打磨機在打磨時,橡膠管道本體容易偏移,導致無法正常的打磨鋼管內壁,打磨裝置無法保證打磨裝置位于橡膠本體內部的軸心處,這樣橡膠本體內壁打
hp磨煤機的磨輥裝置技術領域.本實用新型涉及磨煤設備技術領域,尤其涉及一種hp磨煤機的磨輥裝置。背景技術.hp磨煤機是一種碗式中速磨煤機,其碾磨部分是由轉動的磨碗和沿磨碗滾動的固定且可自轉的磨輥裝置組成。物料(原煤)從磨煤機的中央落煤管落到磨碗上,在離心力作用下將原煤運動至碾磨滾道上,通過磨輥裝置進行碾磨。磨輥裝置由輥芯、輥套組成。輥芯與輥套裝配方式為圓柱過盈配合,隨煤種變化及長時間運行磨輥裝置的輥套與輥芯之間造成磨損,圓柱過盈配合逐漸變為間隙配合導致輥套與輥芯產生相對運動,造成磨輥裝置損毀
.本實用新型涉及固定裝置領域,尤其涉及一種便于固定混凝土攪拌機的固定裝置。背景技術.混凝土攪拌機是把水泥、砂石骨料和水混合并拌制成混凝土混合料的機械。主要由拌筒、加料和卸料機構、供水系統、原動機、傳動機構、機架和支承裝置等組成,按攪拌原理分:自落式攪拌機和強制式攪拌機,自落式攪拌機由機架、機架底部的支撐輪、安裝在機架上的攪抖筒、曲梁和手柄組成。.現有技術中自落式攪拌機從生產廠家生產完畢之后,往往需要通過物流運輸到全國各地,然而現有技術中對于攪拌機的固定往往還是采用較為普通的固定方式,使用繩
本實用新型公開了一種門裝置及具有其的機器人,門裝置,包括:驅動機構,驅動機構包括驅動源以及傳動組件,傳動組件包括阻尼器、第一傳動件以及第二傳動件,驅動源與阻尼器驅動連接,阻尼器與第一傳動件固定連接,第一傳動件與第二傳動件傳動連接;及門體,門體設置于第二傳動件上;其中,驅動機構在驅動門體關門時,阻尼器用于在門體受到關門阻力時,消除或者減小驅動源向第一傳動件傳遞的驅動力;和/或驅動機構在驅動門體開門時,阻尼器用于在門體受到開門阻力時,消除或者減小驅動源向第一傳動件傳遞的驅動力。上述的門裝置以及機器人中,在測速元件失效的時候,也能夠依靠阻尼器實現防夾手以及防夾物功能,可靠性高。
本實用新型涉及一種粗紗棉條周轉桶,包括桶體,還包括設置在桶體內的升降板、用于驅動升降板升降的驅動裝置以及控制裝置;驅動裝置包括導柱、導套、升降板座以及動力裝置;所述動力裝置包括齒條、齒輪以及電機;所述控制裝置包括設在所述升降板座與所述升降板之間的稱重傳感器以及控制器;所述控制器分別與所述稱重傳感器以及所述電機信號連接;與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:通過稱重傳感器監測桶體內棉條重量,自動控制棉條高度,不會因為原先因彈簧失效造成桶內棉條重量不準的問題。
基于卡爾曼濾波的模糊PID故障確定容錯控制方法,本發明涉及模糊PID故障確定容錯控制方法。本發明的目的是為了解決現有方法處理航天器執行機構發生失效故障時在姿態穩定方面不夠平滑,導致航天器執行任務完成率低,易出現錯誤的問題。過程為:一、基于動量輪仿真模型和動量輪故障模型建立姿態控制系統模型,對姿態控制系統模型中的觀測數據進行采樣,得到姿態控制系統模型的采樣數據;二、基于KF的濾波方法對姿態控制系統模型的采樣數據進行濾波,得到去噪后的采樣數據和濾波后的姿態控制系統模型;三、設計模糊PID控制器,對濾波后的姿態控制系統模型進行容錯控制。本發明用于航天器故障診斷領域。
基于卡爾曼濾波的模糊PID故障確定容錯控制方法,本發明涉及模糊PID故障確定容錯控制方法。本發明的目的是為了解決現有方法處理航天器執行機構發生失效故障時在姿態穩定方面不夠平滑,導致航天器執行任務完成率低,易出現錯誤的問題。過程為:一、基于動量輪仿真模型和動量輪故障模型建立姿態控制系統模型,對姿態控制系統模型中的觀測數據進行采樣,得到姿態控制系統模型的采樣數據;二、基于KF的濾波方法對姿態控制系統模型的采樣數據進行濾波,得到去噪后的采樣數據和濾波后的姿態控制系統模型;三、設計模糊PID控制器,對濾波后的姿態控制系統模型進行容錯控制。本發明用于航天器故障診斷領域。
本發明提供了一種電位器型轉角傳感器實時故障判別電路和判別方法,包括有電位器VR、偏置電阻Rtest、以及包含有模數轉換器ADC、具有推挽輸出和高阻輸入功能的IO口端的單片機U;電位器VR上端接參考電壓Vref的正極端X,下端接參考地D,電刷接輸出電壓Vx的正極端;偏置電阻Rtest一端連接在電位器VR電刷端,另一端連接在節點A上;單片機U的供電電壓VCC端接參考電壓Vref的正極端X,輸入模擬量Adin端接電位器VR的電刷,IO口端接節點A。本發明在每個測量周期都可以判斷電位器接觸電阻大小,并判斷電位器是否出現故障,突然失效可立即發現做出故障處理,避免使用錯誤測量值造成嚴重后果。本發明的運算與判斷均由單片機軟件完成,電路簡單,實現容易,可靠性高。
本發明提供了一種電位器型轉角傳感器實時故障判別電路和判別方法,包括有電位器VR、偏置電阻Rtest、以及包含有模數轉換器ADC、具有推挽輸出和高阻輸入功能的IO口端的單片機U;電位器VR上端接參考電壓Vref的正極端X,下端接參考地D,電刷接輸出電壓Vx的正極端;偏置電阻Rtest一端連接在電位器VR電刷端,另一端連接在節點A上;單片機U的供電電壓VCC端接參考電壓Vref的正極端X,輸入模擬量Adin端接電位器VR的電刷,IO口端接節點A。本發明在每個測量周期都可以判斷電位器接觸電阻大小,并判斷電位器是否出現故障,突然失效可立即發現做出故障處理,避免使用錯誤測量值造成嚴重后果。本發明的運算與判斷均由單片機軟件完成,電路簡單,實現容易,可靠性高。
本實用新型公開了一種脫硫吸收塔防腐人孔門,包括吸收塔塔體以及鉸接在所述吸收塔塔體上的人孔門;所述吸收塔塔體上有一個以上塔體法蘭;所述人孔門包括人孔門法蘭以及設置在所述人孔門法蘭上的第一防腐板;所述塔體法蘭上設置有第二防腐板;所述人孔門法蘭、第一防腐板、第二防腐板以及塔體法蘭通過螺栓依次連接。在原有脫硫吸收塔塔底與人孔門防腐方法基礎上,為了預防人孔門在開關時造成的玻璃鱗片防腐層剝落而造成的防腐失效,在結構上進行了改進,在吸收塔塔體的法蘭上焊接第二防腐板,在人孔門法蘭上焊接第一防腐板,本結構通過改善人孔門的防腐工藝,避免打開人孔門時密封面損壞,縮短檢修工期。
本發明提供微電網繼電保護方法及裝置,通過設置遺傳算法實時預測模型,根據微電網中歷史電流數據,實時預測下一周波的電流情況,后比較預測值與實際微電網中采樣數據,進而判定微電網中是否有短路故障發生。首先,通過遺傳算法的實時預測,很好的解決了傳統過流保護單純依靠定值設定來判斷是否有短路故障發生、常常導致保護失效的問題,極大提高了保護靈敏度和時效;其次,可滿足400V及以下的微電網孤網運行時的全面保護需要;再次,能夠適應微電網在孤網和并網兩種工作狀態間的切換,最后,能夠辨識微電網的各種故障,并做出正確的響應,保障微電網安全、穩定運行。
本發明公開了一種火炮可靠性鑒定試驗的綜合評估方法,適用于可靠性測試領域。包括:通過實裝試驗獲取故障壽命數據,得到故障壽命分布的可靠度函數;對擋彈板軸進行臺架試驗,獲取擋彈板軸性能退化數據,建立擋彈板軸性能退化模型,外推樣本得到失效閾值的失效壽命;對抽筒子進行仿真試驗,獲取抽筒子性能退化數據,建立抽筒子性能退化模型;所述擋彈板軸性能退化數據和抽筒子性能退化數據得到的性能退化模型與故障壽命分布通過貝葉斯理論進行數據融合,得到故障壽命分布的后驗分布。本發明在現有火炮可靠性鑒定試驗基礎上,融合火炮的性能退化數據,對火炮進行可靠性的綜合評估,提高火炮可靠性鑒定試驗的準確性與可靠性。
本實用新型涉及高壓配電柜技術領域,具體為一種防風防雨的高壓配電柜,其可以較有效的防止密封圈老化損壞后的防雨失效,并且較易將打開檢修門時滴落的水導流至柜體外,維修作業較為方便,安全性較高,同時設計有導風板,防風效果較好,使用可靠性較高,包括柜體、檢修門和密封圈,所述柜體與檢修門相鉸接,檢修門與密封圈固定連接,還包括導流盒,所述導流盒的底端左側和底端右側均連通有引流管,所述引流管的底端與柜體的底端相平齊,所述導流盒的后端固定連接有支撐框,所述支撐框的底端左側和底端右側均固定連接有軌道桿,兩個所述軌道桿的外壁上均滑動連接有定位套。
本發明適用于半導體技術領域,提供了一種GaN?HEMT加速壽命試驗方法,該方法包括:選取多個相同工藝制備的GaN?HEMT器件,并將多個所述GaNHEMT器件進行隨機分組,形成至少四個壽命試驗組;其中,所述壽命試驗組包括一個變化溫度試驗組和至少三個固定溫度試驗組;對每個所述固定溫度試驗組中的所述GaN?HEMT器件施加相同的試驗直流功率,并進行電參數測試,得到第一失效數據;對所述變化溫度試驗組中的所述GaN?HEMT器件施加與所述固定溫度試驗組相同的所述試驗直流功率,并進行電參數測試,得到第二失效數據;根據所述試驗溫度、第一失效數據和第二失效數據,獲得溫度?壽命曲線。本發明能夠驗證GaN?HEMT加速壽命試驗的一致性,提高試驗的可信性。
一種親膚側帶可粘貼條的衛生護墊,包括無紡布面層、純棉內吸收層和PE防滲底膜,所述純棉內吸收層設置在所述無紡布面層和PE防滲底膜之間;所述無紡布面層上設有用于粘貼功能條的親膚側熱熔膠條,所述親膚側熱熔膠條上設有離型紙。還包括導流凹條,所述導流凹條設置在無紡布面層內。通過結構上的改進,具有通用性強、攜帶方便、節約資源等優點,從而有效的解決了現有裝置中存在的檢測治療效果失效,不易更換,浪費資源等問題和不足。
本發明公開了一種通用飛機配電系統,本發明涉及航空器電氣技術領域,具體是一種通用飛機配電系統,其包括:第一電源匯流條、匯流條開關以及用電設備匯流條;本發明飛機配電系統匯流條開關冗余設計,當其中一個匯流條開關失效故障時,與該匯流條開關直接相連的用電設備匯流條可以依靠其他匯流條開關供電,保證了該用電設備匯流條持續供電,提高了系統的可靠性和設計的靈活性。本發明通用飛機配電系統的控制裝置用于檢測識別主電源出現故障,并在出現故障時切換到應急電源供電,減少了系統整體停電的可能,控制裝置自動切換電源并輸出到用電設備,為飛機的安全降落提供了寶貴的時間。
本發明涉及門禁領域,尤其涉及一種結構簡單、識別準確、提高安全性的酒店入住識別系統及方法。在前臺認證核驗設備安裝關聯前臺酒店管理模塊;旅客刷身份證,進行人臉對比,判斷是否為本人入住,若為否,則重新刷身份證進行人臉對比,若為是,則將旅客入住信息存入酒店系統數據庫;客房進入人員到達客房門前,門禁人臉識別模塊識別人臉,若不是活體,則拒絕解除門禁;若檢測為活體則采集人臉照片,并與酒店系統數據庫中的旅客入住信息進行交互比對,判斷是否為登記的入住人員,若為否,則拒絕解除門禁,若為是則解除門禁。不會存在房卡被竊取、房卡拿錯、房卡丟失、房卡失效等問題,具有結構簡單、識別準確、提高安全性的特點。
本發明公開了一種軸角采集及時統系統和設計方法,系統主要包含時統設計單元、軸角采集單元和信息通信單元;時統設計單元包括碼元識別模塊、幀頭標志提取模塊、時間信息提取模塊和碼元中斷處理模塊;軸角采集單元包括RDC使能控制模塊和RDC軸角信息提取模塊;信息通信單元包含信息通信模塊。所敘述方法包括如下步驟,1)碼元識別,2)幀頭標志提取,3)時間信息提取,4)碼元中斷處理,5)RDC使能控制,6)RDC軸角信息提取,7)信息通信。本發明高精度同步采集軸角信息與時統信息,集成跟蹤與導航功能,提高通信系統的多樣性;同時考慮了B碼失效問題,利用秒脈沖信號,同步碼元和10毫秒脈沖,實現定時功能;當檢測到B碼中斷時,輸出B碼中斷標志,基于內部10毫秒脈沖實現時間補償,提高了通信系統的穩定性。
基于圖像判別的IC卡水表計量裝置,每個字輪單元的左側為數字顯示區,依次顯示0~9中的一個阿拉伯數字,所有的字輪單元上的數字由右向左為十進制關系,每個字輪單元的右側為灰度色條,最左側字輪單元的外側設置有單色的最淺灰度校正色條,最右側字輪單元的外側設置有單色的最深灰度校正色條,最淺灰度校正色條、最深灰度校正色條和每個灰度色條的上方都設置有一個灰度傳感器,所有的灰度傳感器在固定軸上方并排設置??梢詫崿F非接觸檢測,對原表沒有任何計量精度的影響,同時可以避免有些計量裝置因為采用接觸式測量所存在的觸點失效等潛在隱患,并可以實現比其它款數字計量裝置更高精確度的計量。
本實用新型公開了一種組合式隔膜蓄能器裝置,屬于液壓蓄能裝置領域,包括具有蓄能腔室的蓄能器本體以及與所述蓄能腔室配套的第一隔膜和第一充氣閥,關鍵在于:在所述蓄能器本體內位于所述蓄能腔室的一側并排設置有備用蓄能腔室以及配套的第二隔膜和第二充氣閥,在所述蓄能器本體上設有與第一進出液通道和第二進出液通道的末端相連的換向閥。本實用新型通過在蓄能器本體內設計兩個蓄能腔室,通過配套的壓力傳感器檢測正在使用的蓄能腔室中隔膜是否完好,當檢測到使用的蓄能腔室中隔膜損壞或者即將失效時通過換向閥切換至備用的蓄能腔室,保證設備的正常工作。
本實用新型公開了一種繼電器控制門式起重機自動限速式安全控制系統,涉及門式起重機控制系統技術領域。包括位置檢測模塊、控制模塊和行走模塊,所述控制模塊連接有速度控制電路模塊,所述位置檢測模塊和速度控制電路模塊將信號傳送給所述控制模塊,所述控制模塊將驅動信號傳送給所述行走模塊。本實用新型系統可以防止起重機以巨大慣性作用力沖擊車檔,采用起重機到達一定位置時,自動降低起重機行走速度的方法降低慣性力,并且限制速度可通過速度控制電路模塊進行設定,從而即使終點限位開關失效也可減少起重機沖擊時的慣性動能。
本發明涉及智慧燈桿技術領域,提出了一種基于智慧燈桿的公路融雪除冰系統,包括燈桿,設置在所述公路兩側,熱循環機構,設置在所述公路下方,位于所述燈桿旁,光伏板,設置在所述燈桿上,除雪機構,設置在所述燈桿上,用于去除所述光伏板上的積雪,包括光感檢測件,設置在所述燈桿上,位于所述光伏板一側,所述光感檢測件頂面與所述光伏板頂面共面,除雪件,移動設置在所述燈桿上,位于所述光伏板上方。通過上述技術方案,解決了現有技術中的太陽能板在冬季下雪的季節,電池板上會有積雪,由于其高度過高無法進行及時的清理,會導致太陽能電池板失效,無法吸收太陽能,進而無法進行融雪除冰的問題。
本發明公開一種基于壓入預置標簽的低軌承載網星間鏈路快速保護方法,涉及衛星網絡領域的路由交換技術。在低軌衛星通信系統中,通過對需要保護的鏈路預先進行標簽轉發表和預置標簽計算并注入星載交換機,當星載交換機檢測到鏈路失效時,將預置標簽壓入數據包頭中,按照預置標簽指示的路徑繞過失效節點或鏈路,以最短的時間將受影響的業務轉移到備份路徑上并送達目的節點,隨后星載交換機將鏈路信息上報天基網絡控制器,控制器根據鏈路信息進行路徑重新計算,并將更新后的標簽轉發表注入相應星載交換機,星載交換機按照更新后的標簽轉發表對數據包進行尋址轉發,從而保持業務路徑暢通,提高通信效率。
本發明涉及一種基于參差組合信號的雷達射頻隱身方法及系統,涉及雷達信號分選技術領域,方法包括:利用到達時間TOA差值直方圖分析法確定脈沖重復間隔PRI估計值;基于所述PRI估計值采用序列搜索法確定PRI真實值;對所述PRI真實值進行參差分析,得到參差子信號;基于所述參差子信號,將相鄰三個參差子信號作為一個設計組別;對每一個設計組別內的三個參差子信號PRI取值組合設計,使得二級及二級以上直方圖存在對應非骨架周期的虛假峰值,并且采用虛假峰值對應的PRI能成功進行序列搜索,完成分選失效。本發明中的上述方法能夠提高信號抗分選性能的穩定性。
本發明涉及一種艦載航空彈藥貯存可靠度評估方法及系統。該方法包括獲取艦載貯存環境因素以及故障樹;根據艦載貯存環境因素以及故障樹確定在艦載貯存環境下的薄弱件;根據薄弱件確定相應的性能退化數據或失效數據;采用層析分析法對性能退化數據或失效數據進行數據融合確定層次模型;根據層次模型確定每一薄弱件的貯存壽命值;根據每一薄弱件的貯存壽命值以及相應薄弱件的第一壽命值和第二壽命值,采用隸屬度函數,確定相應薄弱件的性能狀態隸屬度;根據每一在艦載貯存環境下的薄弱件的性能狀態隸屬度以及所述故障樹,構建貝葉斯網絡;利用所述貝葉斯網絡確定待評估的艦載航空彈藥的貯存可靠度。本發明能夠提高整彈可靠性評估的準確性。
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