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本發明公開了一種三維紙基電化學傳感器件的制備方法，包括以下步驟：步驟一：提供纖維紙、上層塑封膜以及下層塑封膜，上層塑封膜上具有與纖維紙形狀一致的開孔；步驟二：將纖維紙夾設在上層塑封膜與下層塑封膜之間，使開孔與纖維紙保持中心對齊；對夾有纖維紙的塑封膜進行封裝，使得纖維紙被塑封膜固定??；步驟三：將導電漿料印制在封裝好的塑封膜上得到電極；步驟四：將印制好的電極烘干、消毒處理后，在電極的工作區域上修飾(Fe,Mn)3(PO4)2/N?CNRs納米材料，得到三維紙基電化學傳感器件。本發明還公開了由所述方法制備的三維紙基電化學傳感器件及其應用。本發明的三維紙基電化學傳感器件，可實現對三維培養細胞釋放小分子的原位、實時、高靈敏度監測。
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本發明公開了一種化學指示卡識別判讀系統，其特征在于包括：圖像采集單元，通過探頭獲取化學指示卡的信息；按鍵單元，用于開關設備及激活和隱藏菜單、調節設備參數；信號處理單元，通過主板芯片對探頭采集的信息進行處理，為信號（圖形）輸出到顯示屏做準備；圖像處理單元，根據指示卡上提供的信息，通過算法判定當前指示卡的結果；顯示單元，用于顯示輸出化學指示卡的實時圖像、顯示按鍵的菜單操作、顯示判定結果。存儲單元，根據預設的頻率自動存儲當前指示卡的圖像和判定結果。本發明實現了對化學指示卡結果的客觀、準確、實時判斷，體積小、重量輕、具有一體性、可視化交互界面、操作便捷，為醫院監測滅菌工作提供了便捷的工具。
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本發明涉及一種水質化學需氧量的標準加熱消解器,包括用于裝水樣的樣品容量瓶、置于容量瓶下底部的加熱裝置及置于容量瓶上口部的冷凝管;其特征在于:所述的冷凝管的上端部設有封閉的箱體,該箱體的側壁對向設有鼓風機和抽風機,所述的冷凝管(2)的上口部設有水套。去掉了自來水冷卻系統,用風冷和水套冷卻,故可作成獨立的儀器,適用于野外、室外的COD測試。
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本發明涉及電壓控制技術領域，公開了一種深度強化學習的饋線?臺區兩階段電壓優化方法，包括考慮電壓越限風險的饋線電壓優化：在10kv饋線系統以τ為時間尺度進行概率最優潮流計算，得到將饋線電壓的安全運行風險降至最低的饋線設備調控策略以及饋線節點電壓期望值；基于饋線節點電壓期望值和400V臺區量測信息，將400V臺區電壓優化過程建立為馬爾科夫決策過程MDP模型，在τ時間間隔內，以t，t<τ為時間間隔，利用強化學習中的深度Q網絡DQN對其進行求解，控制非全觀測臺區的DG資源實現臺區內節點的電壓優化。與現有技術相比，本發明通過調節饋線系統的可控設備，將饋線電壓風險控制在較低水，將臺區電壓波動維持在安全范圍內，以保持整個系統的安全運行。
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本實用新型公開了一種用于化學反應罐/混合罐的無源無線聲表面波傳感器，包括外殼、PCB板、聲表面波傳感器芯片和天線；所述PCB板與外殼的一端端部固定連接，PCB板的一端伸入外殼的內孔中；所述聲表面波傳感器芯片固定在PCB板伸入外殼的內孔中的一端上，天線與PCB板的另一端連接；所述天線通過設置在PCB板上的微帶線與聲表面波傳感器芯電氣連接；所述聲表面波傳感器芯片上設有至少一個叉指換能器和對應的反射柵。本實用新型能夠安全、可靠地實現在線、實時監測化學反應罐/混合罐罐內的各項數據，本實用新型在使用時不會帶入其他雜質，保證了罐體內化學品等的純凈，安全系數高，工作壽命長。
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本發明公開了一種基于深度強化學習的信息聚合短波選頻方法。該方法為：將高動態的短波環境下的選頻問題，轉化為高動態短波通信環境下的信道增益、用戶間的互擾和環境中的干擾三個子問題；對于高動態短波通信環境下的信道增益問題，把短波信道情況輸入神經網絡，對短波下一個時刻的信道增益進行預測，并將輸出記為G；對于用戶間的互擾和環境中的干擾問題，通過深度強化學習網絡訓練得到下一個時刻選擇每一個信道的通信干擾情況，并將輸出記為R；把訓練的到的G與R輸入到信息聚合深度強化學習網絡，通過數據的不斷訓練，深度強化學習網絡得到下一個時刻信道選擇的最優解，指導下一個時刻選頻。本發明提升了復雜環境下的短波通信能力。
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本發明是一腐蝕電化學實驗用的簡易復合電極，包括：參比電極槽由固定塞、溶液槽、參比電極、外鹽橋構成，溶液槽和外鹽橋中都注滿了參比電極相對應的溶液，外鹽橋固定在固定塞中，參比電極插入外鹽橋中；鹽橋一端插入參比電極槽中，另一端引出電極槽外，將參比電極的電位輸出到電解槽中；輔助電極固定在鹽橋的側面，輔助電極的大表面的角度根據工作電極測試表面的角度位置可調節的。本復合電極將兩個電極功效合一，可提高實驗效率，結構穩定性強，功效多樣，應用廣泛，可開展多種類工作電極的腐蝕電化學測試。
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本發明公開了一種基于強化學習的無人駕駛汽車多車道行駛的決策方法，首先建立強化學習訓練模型，利用強化學習算法收益函數對神經網絡參數進行更新、修正從而建立基于強化學習?BP神經網絡算法的決策系統。無人駕駛汽車在多車道行駛過程中，傳感器采集周圍車輛信息，上述決策系統給出執行動作并預測車輛行駛狀態，由收益函數判斷車輛行駛危險度，決策多車道工況下車輛當前時刻的最優駕駛行為。本發明能提升無人駕駛汽車多車道高速行駛的效率與安全性，實現在高不確定性、動態環境下的無人駕駛汽車高效、安全的駕駛決策。
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本案涉及血小板衍生生長因子的檢測方法，采用電化學的方法，在金電極表面修飾序列一，然后適配體一通過與序列一的互補配對也結合至電極表面；然后浸入包含待測樣和適配體二的溶液中，樣本中的血小板衍生生長因子(PDGF?BB)會與適配體一及適配體二結合，進而將適配體一從電極表面取代下來，此時電極表面的序列一暴露出的黏性末端將觸發雜交鏈式反應，其產物進一步吸附電活性物質六銨合釕，產生明顯的電化學響應；通過電化學工作站讀出差分脈沖伏安信息，經分析，其與PDGF?BB濃度在一定的濃度范圍內存在線性關系，檢測限為0.3pg/mL，滿足實際應用所需要的PDGF?BB濃度水平。
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本實用新型屬于污水處理應用技術領域，具體公開了有動力化學除油沉淀器，由密封沉淀過濾組件，及與密封沉淀過濾組件相配合使用的進水攪拌組件組成。本實用新型的有動力化學除油沉淀器的有益效果在于：1、解決現有過濾設備污水處理效率低、品質差的問題，對含油污水進行沉淀預處理作業，實現含油污水快速、高質的過濾處理；2、其設計合理，便于清潔、檢修維護操作，使用壽命長，節約了污水處理成本，實用性強。
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本實用新型涉及化學氣相沉積技術領域，提供一種化學氣相沉積爐漏氣快速處理輔助裝置，包括爐體、第一保護殼和第二保護殼，爐體的外部設置有第一保護殼，第一保護殼的外部設置有拆裝結構，第一保護殼的頂端設置有出氣管，第一保護殼的底端設置有第二保護殼，第二保護殼的底端設置有抽氣管，第二保護殼底端的中間位置處設置有注氣管，第一保護殼與第二保護殼的內部設置有防護結構。本實用新型通過設置有拆裝結構，將鎖緊螺栓從通孔內部拆下，然后分離對接槽與對接塊之間的卡合，便可完成對于第一保護殼和第二保護殼的拆卸，對第一保護殼和第二保護殼的便捷拆下，方便了工作人員對于爐體的檢修。
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本實用新型公開了一種用于化學品生產過程中的存放裝置，包括第一存放罐、排壓管、氣體收集裝置、顯示屏、密封蓋、第二存放罐、穩定架、掛接塊、底座、螺旋密封環、排氣口、內罐、排氣孔、伸縮桿、橡膠推盤、泄氣口和測距底盤。本實用新型的有益效果是：由于很多化學品在存放時容易易分解、潮解等，從而釋放出氣體，通過將兩個存放罐連接在一起，并通過排壓管由氣體收集裝置將兩個存放罐連通，既能夠將存放罐內部化學品分解而釋放的氣體收集，又能夠有效防止存放罐長期密封使用罐體內部釋放的氣體過多導致罐體壓強過大帶來的安全隱患。通過在氣體收集裝置內部設置可伸縮的橡膠推盤，從而保證收集的氣體的純凈度，便于直接回收使用。
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本發明公開了一種高溫金屬有機化學氣相淀積反應器,包括殼體、反應室、送樣室、真空裝置、尾氣處理裝置以及操作控制裝置,其特征在于:所述反應室為上底面小于下底面的錐桶形結構,包括多邊形錐臺式襯底托及套于襯底托外側的內罩,所述內罩的傾角大于襯底托傾角3°～5°,形成反應氣體通道,反應氣體自下經氣體通道由反應室頂部的出氣口排出;沿襯底托的外緣斜面布置有復數個襯底鋪設位,所述內罩上設有與監測點配合的光學窗口,供操作控制裝置實時監控。本發明通過錐桶形結構的反應室,使送氣方向與浮熱方向基本一致,減少渦流產生,防止預反應的發生,提高了外延材料的質量和均勻性。
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本發明提供了一種基于深度強化學習的無人礦卡循跡控制系統及方法，在學習階段下，通過仿真平臺接收環境狀態信息、控制動作信息模擬無人礦卡的循跡過程，采集無人礦卡在預設路線上各個時刻的狀態，將各個時刻的狀態作為輸入量，各個時刻控制動作信息作為輸出量進行深度強化學習訓練，得到算法內核；在應用階段下，獲取無人礦卡當前時刻的狀態和下一時刻的目標狀態至算法內核；基于算法內核預測出當前時刻的控制動作信息。本發明能夠實現無人礦卡運動軌跡的精確控制，可在不同工況、不同工作環境和狀態下按照深度強化學習訓練出來的算法進行自動循跡，具有高度智能化、自我學習、自我適應的特性；提高了礦卡循跡控制的效率，且可以減少燃油消耗量。
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多環芳烴-鎘復合污染土壤的化學強化植物修復方法,屬于土壤污染治理領域。其步驟為:(A)測量土壤中鎘和多環芳烴菲和芘的含量,進行柳樹的插種;(B)柳樹插種四個月后加入由乳酸乙酯與乙二胺四乙酸組成的化學強化劑。柳樹為金絲垂柳J1011,其種植密度分別為每5、50和6mg/kg土壤中菲、芘和鎘每平方米種植4～6株。本發明避免了植株矮小、生長速度慢、地上部生物量小等植物修復的缺陷;降低了植物提取修復土壤中重金屬鎘的環境風險;這些化學強化劑的加入在提高單獨用有機配體作為螯合萃取劑修復重金屬的修復效率,同時也增強了對土壤中有機污染物多環芳烴的修復效果,實現了土壤中鎘和多環芳烴復合污染的同時修復。
本發明公開了一種基于強化學習的蝠鲼式仿生魚控制方法、裝置及存儲介質，所述仿生魚控制方法通過強化學習算法控制蝠鲼式仿生魚實現仿生魚的自主游動至目標點的任務，以觀測仿生魚當前運動狀態作為強化學習算法的輸入，輸出方向與速度系數來控制仿生魚的游動方向和速度，相對于控制關節運動角度的方法本發明提高了訓練效率、控制效率和魯棒性。除此之外本發明以GPS/INS作為定位導航系統，相較于通過拍攝仿生魚位姿的定位方法更具有實用性。
本發明公開了一種結合路徑規劃和強化學習的導航避障控制方法、系統及模型，將駕駛任務分為靜態的路徑規劃和動態的最優軌跡跟蹤，實現基于規則的路徑規劃算法與深度強化學習的結合，可以有效地解決復雜道路場景(如無信號燈路口左轉)下的車輛控制難的問題。本發明與現有的PID+LQR控制策略相比，不需要人為地對參數進行不斷調整。與模型預測控制(MPC)控制方法相比，不過分依賴被控對象的模型精度，同時求解過程的復雜性大大降低，提高了車載的實時計算效率。本發明與端到端的強化學習相比，結合了車輛的運動學模型，具有可解釋性，同時也大大提高了車輛導航過程中的安全性。
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本發明公開了一種基于強化學習的渦扇發動機直接推力智能控制方法，包括以下步驟：步驟1)，選取策略和評價網絡結構和參數，設計考慮關鍵安全參數保護的直接推力制器形式和強化學習環境的獎勵形式；步驟2)，基于連續型策略梯度強化學習算法，利用部件級模型搭建環境進行探索，通過探索獲得的經驗訓練智能體策略網絡和評價網絡；步驟3)，測試智能體在全包線范圍內的控制性能表現，優化網絡結構和參數。本發明解決了渦扇發動機間接推力控制動態性能差、保守性高、推力控制不精確等問題，通過本發明設計的獎勵激勵智能體在全包線范圍內搜尋動態性能最優的直接推力控制器，并且保證發動機關鍵安全參數在控制過程中不超限。
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一種運用PCR-DHPLC檢測沙門氏菌的方法,屬于生物分析化學技術領域。本發明運用PCR-DHPLC檢測沙門氏菌,包括沙門氏菌培養,磁性納米粒子的制備,沙門氏菌基因組DNA的提取,沙門氏菌特異性引物的選擇,PCR擴增,PCR產物的DHPLC檢測。本發明以DHPLC檢測PCR產物代替傳統的瓊脂糖電泳,簡化了反應的條件,提高了檢測的靈敏度,且操作更加簡便,達到了高通量的目的;PCR-DHPLC檢測方法與傳統微生物檢驗方法以及PCR-凝膠電泳法相比,具有敏感性高、特異性強、快速、準確、結果分析簡單,對待樣品要求不高,可進行大通量檢測等優點。
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本實用新型屬于危廢廢氣處理應用技術領域，具體公開了應用于大型固體危廢voc處理的干式化學吸附塔，由底部支撐組件，及與底部支撐組件相配合使用的吸附組件組成。本實用新型的應用于大型固體危廢voc處理的干式化學吸附塔的有益效果在于：工藝組合其設計結構合理，相配合使用的底部支撐組件和吸附組件等結構，可對工業生產中固體廢料產生VOC氣體進行高效、高質和安全吸附處理，也便于檢修及維護，同時使用壽命長，實用性強。
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本實用新型涉調配裝置技術領域，具體公開了一種化學助劑調配裝置，包括調配臺、安裝板和橫桿，調配臺劃分為調配室和儲存室，調配室內部內鑲設有計量秤，計量秤頂部設有調配罐，調配室頂部兩側邊設有滑軌，滑軌滑動連接滑塊，滑塊頂部固定連接滑動桿，滑動桿滑動連接滑動套筒，橫桿兩端分別連接滑動套筒，橫桿一側連接支撐板，支撐板頂部設有微型電機，微型電機的輸出軸一端連接轉軸，轉軸外壁間隔設有若干攪拌葉，安裝板平行設置于儲存室頂部；本實用新型整體體積小，便于攜帶、搬運，利用裝置進行化學助劑調配時可以整潔擺放調配器件，精準測量添加的化學助劑，且可以自動化對調配罐內部的化學助劑進行攪拌處理，省時省力，加快調配效率。
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本實用新型公開了一種壓力蒸汽滅菌器內化學指示卡收納盒，包括盒體，所述盒體頂部鉸接盒蓋，所述盒體內設有卡槽，所述卡槽下方設有隔板，隔板為鏤空結構，隔板與盒底構成空腔，空腔設有投放口，空腔內填放干燥顆粒，盒體的背面嵌入磁鐵；本實用新型提出的化學指示卡收納盒，一方面可以在不影響化學指示卡監測滅菌效果的前提下，較好地保護化學指示卡免于被蒸汽浸濕，方便收集記錄；另一方面，收納盒的掛鉤可以使收納盒掛在滅菌器內盛放物品的框上，方便取出，也可以通過磁鐵或膠貼貼在高壓滅菌器上。
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本發明公開了一種無機化學品管道內穿軟管施工方法，包括透明PVC管道支架制作安裝、透明PVC彎頭熱風煨制、透明PVC管道安裝、透明PVC管道壓力測試、透明PVC管道與設備連接、PFA軟管穿管安裝、PFA軟管的壓力測試、PFA軟管與設備端或閥門箱內閥門的連接等步驟。本發明將管路內、外管的施工工序有機的組合，確保施工高效、有序，也能保證施工質量，降低了施工成本同時保障了管道系統的安全。適用于電子工業廠房的集成電路制造、液晶顯示板制造等行業，生產工藝中使用有機化學品輸送且內管為PFA軟管的管路系統的施工。
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本發明公開了面向處理單元部署的基于值函數的強化學習方法，對于基于值函數更新的此類強化學習方法，提供了一種將處理單元圖部署在物理節點上的對應框架，充分利用強化學習能夠通過多次部署嘗試得到處理單元部署的更優方案的優點，得到使處理單元圖部署后的響應時間更低的部署方法。本發明根據復雜事件處理在邊緣計算環境下的特性，來預測響應時間。并根據復雜事件處理響應時間的特性，針對限制了處理單元圖整體響應時間的處理單元進行優先部署，來降低處理單元圖整體響應時間。
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本發明公開了一種提高磷酸鐵鋰電池綜合電化學性能的化成方法，包括以下步驟：步驟一，慢充處理；步驟二，一次快充；步驟三，快速放電；步驟四，緩慢放電；步驟五，二次快充；步驟六，測試老化；步驟七，排氣放置；其中在上述步驟一中，將酸鐵鋰電池使用0.02～0.05C小電流進行充電至2.8～3.0V，且充電時間為270～450min，利用小電流慢充使其表面形成穩定的SEI膜，且充電的環境溫度為40～45℃；該方法，采用多次的充放電以及在高溫下進行充電處理，有利于該電池內電解液的反應，從而提高該電池綜合電化學性能，同時縮短了該電池的化成時間，提高了化成效率，且在化成的最后進行老化測試處理，有利于剔除在化成過程中產生故障的電池，進而提高了該鋰電池的質量。
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本發明公開了一種基于化學氣相沉積法的大面積二硫化鉬薄膜制備方法，涉及材料制備技術領域，包括以下步驟：步驟S1：原料準備，準備襯底、鉬源、硫源、氮氣、硒源、丙酮溶液、去離子水、氮氣槍、磁控濺射設備、雙溫區管式氣氛爐、瓷舟、氯化鉀和機械泵；步驟S2：清洗，將襯底置于丙酮溶液中清理2?4分鐘；步驟S3：預處理；步驟S4：準備工作；步驟S5：運行；步驟S6：保溫冷卻；步驟S7：檢驗。本發明具備了通過磁控濺射法和化學氣象沉積法的組合形式，使得不僅可對成膜的厚度和規格進行調整，同時可以實現大面積連續性的合成二硫化鉬薄膜，并可對薄膜的結構加以控制，具有實用性更佳的效果。
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本發明公開了一種化學物料上料用的吸塵設備，包括支腿、下料箱和操作面板，所述支腿上側設置有所述下料箱，所述下料箱外側設置有所述操作面板。有益效果在于：通過設置的吸塵罐，可以使得化學原料的吸塵過程進行密封處理，使得原料中的粉塵得到有效吸收，通過設置的懸掛架、振動機、振動軸和篩網，可以使得原料進行振動篩除，使得原料中的粉塵可以被完全揚起，從而使得粉塵可以進行完全吸收，通過設置的觀察窗和原料測量桿，可以使得原料在下料箱內的剩余量和下料情況被清楚顯示，使得觀測人員可以根據原料情況采取相應措施。
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基于G-四面體/hemin能引發水溶性PbX(X代表硫、硒)量子點光電流增大，建立了一種新穎多功能的光電化學傳感器。待測目標物與電極表面固定的核酸識別分子的特異性識別反應導致PbX(X代表硫、硒)量子點表面G-四面體/hemin的形成。此G-四面體/hemin復合物作為量子點的電子受體并催化還原溶解氧，提高了量子點的光生電荷分離效率，增強了PbX(X代表硫、硒)量子點的光電流。通過選取不同序列的核酸探針，本發明能實現對多種目標物(DNA，凝血酶，三磷酸腺苷，單磷酸腺苷，鉛(II)離子)的無標記，簡便，高靈敏和高選擇性測定。
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本發明公開了一種便于觀察化學實驗變化教學模型，包括進口保護罩，所述進口保護罩下面固定安裝有保護殼，所述保護殼正表面固定安裝有玻璃門，所述玻璃門右側固定安裝有控制臺，所述控制臺正表面左側固定安裝有操作桿，所述操作桿上方固定安裝有開關，所述開關右側固定安裝有按鈕,所述控制臺上方固定安裝有PH顯示儀，所述PH顯示儀上方固定安裝有溫度顯示儀，所述控制臺右側固定安裝有顯示屏，所述顯示屏下方固定安裝有底座，所述保護殼內部右側固定安裝有溫度測試器，所述溫度測試器右側固定安裝有試管，所述試管中間活動安裝有機械抓手。本發明結構簡單，方便實用，便于觀察化學實驗變化與記錄，安全性較好。
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