本發明提供了基于超聲波雷達與毫米波雷達的控制方法,屬于無線電領域,包括獲取樣本車輛與前方車輛的相對距離;當相對距離小于預設閾值時,激活超聲波雷達繼續獲取相對距離;根據相對距離確定樣本車輛與前方車輛之間的碰撞時間;當碰撞時間大于碰撞閾值時,通過毫米波雷達生成緊急制動指令,使得線控制系統根據緊急制動指令完成緊急制動。通過根據目標物與樣本車輛之間距離的不同,將超聲波雷達與毫米波雷達進行選擇性的開啟,實現對車輛盲區內障礙物的有效監測,防止使用單一監測方式導致障礙物進入盲區使得監測失效這一情況的出現。
本發明公開了一種基于毫米波雷達的慣性導引車導航方法及慣性導引車,以毫米波雷達所在位置為地面坐標系的原點;終控機中設置空間坐標系;在終控機內設置運動軌跡,工控機控制驅動模塊驅動移動;毫米波雷達測量位置,陀螺儀測量速度、方向、加速度;終控機計算實際移動軌跡,計算出慣性導引車前進的位移、方向、偏向角;終控機發出位置校正信息,工控機控制驅動模塊完成位置校正。本發明的導航方面采用毫米波雷達的遙測定位原理,時效性、工作效率、靈敏度高,定位準確,場地設置相較于二維碼定位技術容易布置實現,并且不易老化損耗失效,對場地地面平整度、場地形狀的要求都大大降低,導航可靠性得到提升,適用性也大大提升。
本實用新型公開了一種對數修形孔的滑動軸承。軸承孔母線兩端經過對數修形而形成的滑動軸承,修形形式為相對于未修形軸承孔母線為內凹曲線。本實用新型軸承孔的修形降低了滑動軸承端部的應力集中,從而能提高滑動軸承的疲勞壽命;軸承孔修形帶來的滑動軸承壽命的提高能減少軸承的檢修頻率,大大降低實際中因為軸承失效引起的生產事故率;軸承孔修形為后續的關于軸承-轉子系統的結構優化設計提供了一種新的思路。
本實用新型公開了一種集成式機艙接頭結構及具有該結構的新能源汽車,其特征在于,包括:集成式機艙接頭,用于減少傳統鈑金機艙焊接組件;加強筋結構,用于傳遞載荷,增強所述集成式機艙接頭剛度,位于所述集成式機艙接頭內部;圍板結構,用于封閉機艙,位于所述集成式機艙接頭外側;以高壓鑄造一體成形技術,設計一種集成式機艙接頭結構,代替傳統多鋼件焊接結構,集成多個搭建零件于一體,減少了傳統鋼制機艙焊接總成所需的多種焊接夾具、檢具及模具,減少工藝流程;并使用SPR、FDS和螺栓的冷連接工藝,實現機艙接頭與周邊零件的有效連接,不存在熱失效問題,且連接性能更強,更環保。
本實用新型公開了一種設置有破點顯色結構的防墜落安全衣,包括安全夾克,安全夾克上設置有多個氣囊盒,氣囊盒內折疊放置有安全氣囊,安全夾克后背上方固定連接有連接塊,連接塊上固定連接有三角連接環,三角連接環與連接塊連接處設置有拉力傳感器,安全夾克內層設置有加熱絲,本實用新型一種設置有破點顯色結構的防墜落安全衣,通過安全氣囊的設置,可以在穿戴者從低處墜落時通過充氣裝置向安全氣囊,使其鼓起形成氣墊,起到墜落緩沖作用,防止穿戴者的軀干重要器官在墜落中承受較大的沖擊,可以有效減少從低空墜落的傷亡率,同時安全氣囊內的熒光染料在安全氣囊出現破裂時會泄露出來使破點顯色,便于檢查安全氣囊是否失效。
本實用新型涉及一種無負壓供水教學裝置。采用的技術方案包括給水單元、模擬用水單元、市政管網水源模擬單元、固定架單元。優點如下:安全性:系統采用手動和變頻器自動兩種控制方式,在自動控制器失效的狀態下,手動控制系統可以保證系統的可靠運行,在系統投入自動運行前,手動控制檢驗動力線路和動力設備的工況。在變頻和工頻兩種運行狀態的設備間,采用機械互鎖和邏輯互鎖的雙重保護設計,保障了設備的安全運行;同時采用過載保護、過流保護、漏電保護等多重保護機制充分保障設備和操作者的人身安全。
本實用新型涉及片式電容器的檢驗,更具體地說,它涉及一種用于片式瓷介電容器的高溫電老煉的篩選器,旨在解決現有篩選器使用不便的問題,其技術方案要點是:一種用于片式瓷介電容器的高溫電老煉的篩選器,包括提供高溫電老練環境的烘箱、電源、與電源電連且連接于烘箱內的篩選母板、集成安裝多個電容器的篩選子板,所述篩選子板包括電連于篩選模板的卡體、連接于卡體的連接座、可拆連接于連接座且與電容器一一對應的保險絲、連接于卡體且對電容器施加電壓的加壓機構,其中保險絲與電容器電連。本實用新型通過在每個電容器上電連對應的電阻絲,使得電容失效時熔斷對應的電阻絲斷路,不再影響篩選母板上其余的電容器。
本實用新型公開了一種抗大沖擊的高精度微光機電系統加速度計。主要由封裝外殼和布置在封裝外殼中的微機械加速度敏感單元和光學微位移測量單元組成,微機械加速度敏感單元位于光學微位移測量單元正下方;微機械加速度敏感單元從上到下依次為光柵、質量塊?懸臂梁?硅基底微機械結構和下限位板。本實用新型能保證微機械結構在大沖擊下不失效,固定封裝的光學微位移測量單元能保證各個光學元件在大沖擊下不損毀,相對位置保持不變,從而實現抗大沖擊的高精度加速度測量。
本實用新型屬于智慧養老服務領域,公開了一種用于智慧養老平臺的終端控制器,包括中央處理器MCU,以及與中央處理器MCU通過連接的無線接收模塊、GSM電話模塊、操作按鍵;所述GSM電話模塊通過GPRS數據模塊經移動網絡連接后臺服務器;所述GSM電話模塊連接有麥克風和揚聲器;所述操作按鍵至少包括接聽按鍵和電話呼叫按鍵;該終端控制器還包括無線門磁探測器、無線紅外控測器、無線煤氣控測器、無線煙霧控測器。本實用新型通過GSM電話模塊同時實現終端控制器與后臺服務器聯網和電話功能,該電話功能不依賴于網絡而獨立實現語音通訊,可以在網絡連接失效時,保證用戶及時聯系到服務中心。終端功能性及易用性良好。
本發明公開了一種基于Redis緩存技術的電力數據補抄方法和系統,其中,方法包括以下步驟:根據本次采集時間、下次采集時間和上次采集時間,確定是否存在遺漏采集任務;若確定存在遺漏采集任務,則生成補抄任務,存儲到Redis上,并對應設置鍵值名稱和第一失效時間;獲取鍵值名稱緩存隊列中的鍵值名稱,根據鍵值名稱從Redis上獲取對應的補抄任務;在確定補抄任務執行與正常采集任務不沖突時,執行補抄任務。通過本發明的技術方案,補抄較為全面可靠,采用Redis緩存技術存儲補抄任務,減輕了數據庫的檢索壓力,提升了整體系統性能,而且在管理大量設備時效果更加明顯,設備空閑時執行補抄任務,充分利用了資源確保采集成功率。
本實用新型是一種電纜線路缺陷或故障快速設置裝置,屬于電纜試驗領域?,F有電纜線路測試用的缺陷或故障要現作,要求高、成功率低,而且還存在失效后更換費力、成本高等問題。本實用新型提供一種電纜線路缺陷或故障快速設置裝置,包括模擬設置箱和其內的電連套件與測試短樣,測試短樣包括電纜短樣和外面的套筒,套筒穿置短樣接觸頭電連接電纜短樣線芯,模擬設置箱穿設錐形套管,短樣接觸頭通過電連套件與錐形套管插入箱內的一端電連接,錐形套管伸出模擬設置箱一端通過轉接頭接電纜,轉接頭上設兩個電纜接線端和一短樣接線端。本實用新型能標準化、批量化制作缺陷或故障短樣,快捷、無損安裝接入真型電纜線路,短樣并聯接入,測試效果更好。
本實用新型公開了一種監控△Tj大電流功率循環的電路控制結構,包括被測MOS管Q1、電壓源VR、電流源Im、按鍵開關K1、按鍵開關K2、按鍵開關K3、按鍵開關K4、電阻R1、寄生二極管D1和電壓表,按鍵開關K1的一端接電壓源VR,按鍵開關K1的另一端分別與被測MOS管Q1的4引腳和按鍵開關K4的一端電性連接,按鍵開關K4的另一端接?5V電壓,被測MOS管Q1的1引腳分別與寄生二極管D1負極和電壓表的一端電性連接其節點接+5V電壓。本實用新型克服了傳統的MOSFET間歇壽命試驗中由于沒有設置結溫監控導致在試驗中易出現器件失效的風險的問題。本實用新型具有按鍵的使用壽命長、具有防塵功能、采集數據方便、計算數據方便和測量精度較高等優點。
本發明公開了一種第一賬戶向第二賬戶授權的方法,其特征在于,應用于服務器,所述方法包括步驟:S1:根據第一賬戶客戶端確認的第一賬戶應用ID、第一賬戶接口ID和第一賬戶碼制ID,生成第一賬戶生碼信息,并將所述第一賬戶生碼信息寫入批次表;S2:接收第一賬戶客戶端發送的第二賬戶授權信息,所述第二賬戶授權信息至少包括第二賬戶ID、第二賬戶請求取碼范圍信息以及第二賬戶權限信息;S3:檢查第二賬戶的固有碼生成結構是否與第二賬戶請求取碼的碼生成結構匹配,若匹配,則將所述第二賬戶授權信息寫入批次表中。本發明的有益效果是:(1)使得不同賬戶對碼進行操作的權限設定明確;(2)避免了不具有對應權限的賬戶過度授權。
本發明涉及減震器技術領域,且公開了一種具有漏油保護的新能源汽車減震器,包括減震器本體和儲油腔,所述減震器本體內部開設有儲油腔,減震器本體內部固定連接有半導體制冷片,減震器本體內部固定連接有第一電磁鐵,減震器本體內部開設有安裝槽。該具有漏油保護的汽車減震器,當由于漏油導致減震器損壞,減震器本體溫度降低,電介質板在復位彈簧的帶動下復位,第二電磁鐵通電帶有磁性,將第二磁鐵塊沿著活動槽向內側推動,同時當壓敏電阻控制電路通路時,單向出油閥打開,使得彈性儲油囊內的油液從出油口擠入儲油腔內,防止汽車行駛過程中減震器本體失效,導致事故發生,同時壓敏電阻電性連接至報警裝置,提示使用者需要檢修減震器。
本發明公開了一種利用聚氨酯膠對電連接器產品進行灌封的方法,包括產品清潔、底涂、堵漏、預烘干燥、灌膠、固化、氣密性檢驗等步驟,并在各個步驟中給出了具體的工藝方法。本發明方法提高了灌封產品氣密合格率,而且解決了灌封產品在溫度沖擊后的密封失效或溢膠的問題。
本發明涉及一種基于區塊鏈的空調控制系統,包括:區塊鏈數據庫,空調遠程狀態監測器,空調處理器,空調控制器以及受控空調設備;所述區塊鏈數據庫與空調遠程狀態監測器連接,所述空調處理器與空調遠程狀態監測器連接,所述空調控制器與空調處理器連接,所述空調遠程狀態監測器,分布在各受控空調設備內,用于采集各受控空調的運行狀態數據。該基于區塊鏈的空調控制系統,不僅可以對空調的物理結構運行狀態進行節點監控,還可以對空調的能量消耗以及電費記賬進行節點記錄,避免了一個節點漏掉或者出差錯被攻擊而導致整個系統失效的風險,提高了追溯系統的可靠性。
本發明公開了一種沙克哈特曼波前傳感器的未配準偏差補償方法,通過理論建模,探明了這一未配準問題會引入誤差至拓撲值探測中,并對該未配準偏差進行補償,從而大幅提升拓撲值探測的精度,同時也證明了拓撲值探測方法的失效正是沙克哈特曼波前傳感器中的未配準問題所導致的。此外,本發明提出相應的方法來補償這一未配準偏差,實驗結果表明,利用本發明補償方法對沙克哈特曼波前傳感器進行了補償后,渦旋光束拓撲值探測的精度得到了顯著的提升,從而驗證了補償沙克哈特曼波前傳感器中未配準偏差的必要性以及本發明偏差補償方法的有效性。
本申請公開了一種IGBT驅動電路和IGBT保護方法,降低了IGBT模塊失效的概率。該電路包括驅動核和適配板,驅動核與適配板間通過兩端帶連接器的驅動線束相連。驅動核包括:驅動控制器、電平轉換電路、推挽電路和門極監測電路。適配板包括:驅動電阻RG、門極電阻R1和門極電容C1。驅動控制器經電平轉換電路、推挽電路、驅動線束和RG連接到IGBT的門極;R1與C1相并聯后連接在IGBT的門極與發射極之間。適配板還將IGBT的門極信號或其分壓信號通過驅動線束傳輸到門極監測電路;門極監測電路以推挽電路的輸入或輸出信號作參考,判斷傳輸到門極監測電路的信號的相位和幅值是否符合設定值,若否,上報驅動控制器進行保護。
本發明公開了一種基于雙層濾波框架的高精度里程估計方法,該方法首先采集雙目相機、主體IMU、腿足輔助IMU、腿足關節電機和足端力傳感器的傳感信息;利用底層腿足濾波器對腿足關節電機的轉角和轉速、腿足輔助IMU以及足端力傳感器的測量信息進行信息融合,得到腿足輔助IMU坐標系下的速度觀測;再將速度觀測輸入上層濾波器,利用上層濾波器對采集的主體IMU、雙目相機的觀測信息進行融合,完成信息融合并輸出機器人的里程估計結果。本發明方法能夠有效解決現有方法在四足移動機器人快速運動中,由于劇烈抖動導致的里程估計精度不高甚至算法失效等問題,為四足移動機器人在快速運動中的自主定位提供了有效解決方案。
本實用新型屬于電梯領域,具體涉及一種新型電梯井安全裝置,包括電梯柜體、旋轉式測速機構、滾輪軌道和安全氣囊彈射機構,所述旋轉式測速機構固定在電梯柜體外部右側,滾輪軌道固定在電梯井壁上,所述旋轉式測速機構包括滾輪、轉動脈沖傳感器和旋轉發電器,所述滾輪在滾輪軌道上運行。本實用新型的有益效果:通過簡單的轉輪組件實現達到測速的,乘客可以實時的觀測到電梯的運行速度,在電梯出現墜落,并且緊急制動失效的情況下,電梯速度超過預警值,便彈射出安全氣囊,提前做好準備,避免了電梯蹲底碰撞時候才彈射氣囊產生的巨大沖擊,達到預先保護乘客的效果。
本發明公開了一種基于梯度信息的關鍵鏈路保護方法,包括以下步驟:(1)在目標網絡上,訓練一個用于鏈路預測的自編碼器模型;(2)構造一個使自編碼器模型在目標鏈路上錯誤預測鏈路的代價函數;(3)利用代價函數計算自編碼器模型對于目標網絡的梯度信息,通過梯度信息生成干擾鏈路,獲得對抗網絡。本發明借助代價函數計算指編碼器模型對于輸入網絡的梯度信息,迭代地產生干擾鏈路,生成對抗網絡,使得多種鏈路預測算法在該目標鏈路上失效,達到保護關鍵鏈路免于被探測到的目的。
本發明提供了一種汽車后懸置總成的動態沖擊裝置,屬于車輛測試技術領域。它解決了現有汽車后懸置總成的動態沖擊裝置的試驗數據不準確等技術問題。本汽車后懸置總成的動態沖擊裝置包括碰撞臺車、夾具和測力件,夾具包括能固定后懸置的夾具主體和能與后懸置支架固定的受沖擊夾具,測力件固定在夾具主體上且測力件能與剛性墻體固定,受沖擊夾具的一端固定有受沖擊板,碰撞臺車的碰撞端固定有能與受沖擊板正面碰撞的主沖擊板,在受沖擊夾具與后懸置支架固定時所述受沖擊夾具的另一端能與夾具主體抵靠,且受沖擊夾具能在后懸置支架受沖擊斷裂后沿沖擊方向移動向夾具主體。本發明具有能直接測得后懸置總成的斷裂失效的力學特征的優點。
本實用新型公開了一種帶結溫監控高溫反偏的電路控制結構,包括作為主體的高溫反偏測試電路,所述的高溫反偏測試電路包括被測二極管D1、開關K1、開關K2、電阻R1和電壓源VR,所述的被測二極管D1的兩端接有結溫監控測試電路,所述的結溫監控測試電路包括開關K3、開關K4和電流源Im。本實用新型克服了傳統的二極管高溫反偏試驗中由于沒有設置結溫監控導致在試驗中易出現器件失效的風險的問題。本實用新型具有采集數據方便、計算數據方便和測量精度較高等優點。
本發明公開了一種抗大沖擊的高精度微光機電系統加速度計。主要由封裝外殼和布置在封裝外殼中的微機械加速度敏感單元和光學微位移測量單元組成,微機械加速度敏感單元位于光學微位移測量單元正下方;微機械加速度敏感單元從上到下依次為光柵、質量塊?懸臂梁?硅基底微機械結構和下限位板。微機械加速度敏感單元將外界輸入的加速度轉化為質量塊的位移,光學微位移測量單元將位移量轉化為電信號并實現高精度的加速度測量。本發明能保證微機械結構在大沖擊下不失效,固定封裝的光學微位移測量單元能保證各個光學元件在大沖擊下不損毀,相對位置保持不變,從而實現抗大沖擊的高精度加速度測量。
本發明公開了一種拖體水下定位信息估計方法,包括以下步驟:將所有拖體作業測線對應的超短基線定位數據、GPS船位數據、掛纜傳感器深度數據、纜長變化記錄數據等進行預處理和格式規整,根據測線行進方向和是否含有超短基線定位數據對測線進行分類,對超短基線定位數據進行定性質量評價并劃分質量等級,將質量等級為優的超短基線定位數據對應測線分別建立四個不同行進方向的定位估計模型,將生成的定位估計模型應用于其他超短基線定位數據缺失的測線。本發明提供的方法不僅可用于離線處理歷史調查航次的測線數據,也可在超短基線等定位設備工作失效情況下作為拖體水下位置實時估計的一種輔助手段。
本發明公開了一種制冷壓縮機閥片性能與壽命評價裝置,它包括機械系統及測控系統;機械系統包括機架,機架內固定設置閥片測試機構;機架的面板上固定設置壓力表、壓力表手閥等,機架的臺面上固定設置精密調壓閥、進氣手閥;機架的底部空間內設置電氣系統安裝板;閥片測試機構采用多工位并聯結構,其氣源三聯件依次連接各工位的進氣手閥、精密調壓閥、高頻電磁閥和壓力傳感器,高頻電磁閥連接閥片座,閥片座上安裝閥板,閥板用于安裝被測閥片,被測閥片前設置光纖傳感器。本發明裝置的有益效果是,能夠對閥片升程及運動頻率進行非接觸測量,實現閥片失效自動判定,并記錄閥片運動次數、閥片激勵載荷與升程的關系,裝置操作方便,測量準確。
本發明實施例提供了一種校正溫度的確定方法及裝置、存儲介質、電子裝置,所述方法包括:在預定環境溫度下,根據反射溫度確定待測黑體對應的校正灰度值;根據紅外測量設備內部的半導體制冷器TEC在室溫環境下顯示的溫度、TEC在預定環境溫度下顯示的溫度以及待測黑體在預定環境溫度下對應的校正相鄰灰度差值,確定在預定環境溫度下待測黑體對應的目標灰度差值;在預定環境溫度下,根據紅外測量設備獲取的待測黑體的測量灰度值、待測黑體對應的目標灰度差值以及基準溫度,確定待測黑體在預定環境溫度下對應的校正溫度。解決了相關技術中在環境溫度變化較大時紅外測量設備中的標定參數出現失?;蚴е聹囟葴y量不準確的問題。
本實用新型提供一種減少熔絲尖刺的修調結構,包括半導體襯底;介質層;形成于介質層上的修調熔絲具有一修調電阻、兩探針接觸墊及分別用于連接修調電阻和探針接觸墊的過渡區,過渡區中具有減少修調電阻熔絲尖刺的修調刻開區;形成在修調熔絲和介質層上的鈍化層中分別具有修調刻開區處的釋放窗口、修調電阻處和探針接觸墊處的壓點窗口,以利用金屬的電遷移特性,使修調刻開區可以改善電遷移和溫度引起的熔絲尖刺異?,F象,并由此減少后道工藝水汽、聚合物殘留,解決由此熔絲尖刺導致的封裝失效,機械應力問題,減少成品測試和使用中芯片功能失效和封裝等可靠性風險。
本發明提供一種減少熔絲尖刺的修調結構,包括半導體襯底;介質層;形成于介質層上的修調熔絲具有一修調電阻、兩探針接觸墊及分別用于連接修調電阻和探針接觸墊的過渡區,過渡區中具有減少修調電阻熔絲尖刺的修調刻開區;形成在修調熔絲和介質層上的鈍化層中分別具有修調刻開區處的釋放窗口、修調電阻處和探針接觸墊處的壓點窗口。本發明還提供減少熔絲尖刺的修調結構的制造方法,利用金屬的電遷移特性,使修調刻開區可以改善電遷移和溫度引起的熔絲尖刺異?,F象,并由此減少后道工藝水汽、聚合物殘留,解決由此熔絲尖刺導致的封裝失效,機械應力問題,減少成品測試和使用中芯片功能失效和封裝等可靠性風險。
本發明公開了一種基于Si IGBT/SiC MOS混合并聯器件的串聯變換器及其故障運行控制方法,該變換器為半橋結構,上橋臂和下橋臂均由(n+r)個混合并聯器件串聯組成,其中n個器件維持正常運行,r個器件用作冗余,每個混合并聯器件由a個SiC MOS和b個IGBT并聯組成,每個IGBT/SiC MOS包含一個驅動器,變換器包含一個總的中央控制器,負責器件的驅動序列、狀態監測和控制策略調整。若變換器中某一功率器件失效,故障運行控制策略能夠在一個開關周期內判斷失效的位置、上傳變換器的運行狀況,并采用控制策略維持正常運行。本發明提出的變換器兼顧高壓大功率和高頻高功率密度的優勢,提出的故障控制策略可保證變換器在器件故障情況下繼續正常運行,提升了系統的容錯性。
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