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本發明公開了一種多傳感器融合的機器人定位方法，包括以下步驟：S1：通過慣性測量單元、里程計、單線激光雷達的數據信息建立離線二維柵格地圖；S2：將離線二維柵格地圖坐標系與全局坐標系建立變換關系；S3：設定機器人初始化狀態信息，獲取單線激光雷達、光流傳感器、差分GPS的輸出信息；S4：根據光流傳感器的輸出信息，計算得到機器人的運動的速度信息和姿態信息；本發明通過機器人定位方法和系統，設置包括慣性測量單元、里程計、單線激光雷達、光流傳感器和差分GPS的定位傳感器，對機器人進行綜合數據采集，實現了兼顧定位精度前提下的低成本，具有高可靠性，在單一傳感器失效的情況下，仍舊能提供穩定準確的定位結果輸出。
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本發明公開了一種多傳感器融合的機器人定位方法，包括以下步驟：S1：通過慣性測量單元、里程計、單線激光雷達的數據信息建立離線二維柵格地圖；S2：將離線二維柵格地圖坐標系與全局坐標系建立變換關系；S3：設定機器人初始化狀態信息，獲取單線激光雷達、光流傳感器、差分GPS的輸出信息；S4：根據光流傳感器的輸出信息，計算得到機器人的運動的速度信息和姿態信息；本發明通過機器人定位方法和系統，設置包括慣性測量單元、里程計、單線激光雷達、光流傳感器和差分GPS的定位傳感器，對機器人進行綜合數據采集，實現了兼顧定位精度前提下的低成本，具有高可靠性，在單一傳感器失效的情況下，仍舊能提供穩定準確的定位結果輸出。
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本實用新型公開了一種架空線路過電壓保護器，包括外殼、避雷針、絕緣子、可控放電針、接地片、高壓放電棒和熱爆式故障脫離器，外殼的頂部設有高壓放電棒，高壓放電棒的底部設有避雷針，外殼的內部設有可控放電針，可控放電針的內部設有限流器、動態環、環支架和放電針頭，外殼的一側設有熱爆式故障脫離器，將限流器安裝在可控放電針的頂部，可控放電針頭與限流器和接地片形成放電裝置，可控放電針作為可控接地體安裝在避雷針底部，能夠可靠引發上行雷，減小屏蔽失效區域，有效防止雷云對線路攻擊；熱爆式故障脫離器利用短路電流產生燃弧，引爆內部的熱爆元件達到斷開脫離的目的，從而保障安全并提醒工作人員檢修。
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一種防雷柱式復合絕緣子，這種防雷線路柱式復合絕緣子，包括玻纖管，玻纖管內設置有瓷管，瓷管內設置有電阻片串，玻纖管外設置有引弧環。本實用新型有益的效果是：引弧環，增大了防雷絕緣子對絕緣導線的保護范圍，并在內間隙失效時仍可起到雷擊保護作用，設計的壓力釋放孔，能夠形成明顯的標識，使運行維護人員檢查線路時可以很方便的發現發生故障的防雷絕緣子，提高了運行維護及供電可靠性。
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本實用新型涉及一種自帶平衡零位轉子組件，包括轉軸和轉子鐵芯，所述轉子鐵芯由多個設置在轉軸上的轉子沖片堆疊形成，所述轉子鐵芯的兩端分別設置有用來對轉子鐵芯進行限位的前部擋板和后部擋板，所述前部擋板和后部擋板的外側分別設有壓環A和壓環B，所述壓環A和壓環B與轉軸過盈配合，且壓環A和壓環B分別與前部擋板和后部擋板抵緊，所述壓環A和壓環B上還設有用來指示平衡零位的記號槽。本實用新型的技術方案可以減少動平衡時貼膠帶或畫線標記零位工序；且由于記號槽的存在，在失效件動平衡分析時，存在相同零位可作為動平衡惡化方位的判別標記。
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本發明公開了一種高速擺動軸承疲勞壽命試驗裝置，包括操作臺以及位于操作臺上的驅動電機、轉動擺動轉換模塊、若干試驗模塊和試驗軸承，所述試驗軸承套有外套；所述試驗模塊包括徑向正弦脈沖加載模塊、摩擦力矩監測模塊、溫度檢測模塊和軸承支撐模塊，所述若干試驗模塊中的徑向正弦脈沖加載模塊相互連接，所述若干試驗模塊中的軸承支撐模塊相互連接；所述轉動擺動轉換模塊設有飛輪并與驅動電機直連，所述轉動擺動轉換模塊帶動試驗軸承往復旋轉擺動，并同時帶動徑向正弦脈沖加載模塊為試驗軸承提供脈沖徑向載荷；通過本技術方案，能夠實時監測多個試驗軸承在不同的試驗條件下摩擦力矩變化情況，從而判斷軸承是否出現失效情況。
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本發明公開的一種重要文件運輸防水集裝箱，包括箱體，所述箱體內設有集裝腔，所述集裝腔內設有八個相鄰的集裝裝置，所述集裝裝置包括位于所述集裝腔下側內壁的移動箱，所述移動箱內設有開口向上的移動腔，所述移動腔內滑動連接有放置板推桿，所述移動箱上側設有放置板滑腔，本發明通過檢測裝置上側的水以及箱蓋縫隙的是否有水，如果檢測出有水，將內部密封，防止水流進裝置內，打濕文件，如果防水失效，部分文件遇水，裝置自動將干濕的文件分開，并對遇水文件進行干燥處理。
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本發明公開的一種電力變壓器呼吸器硅膠自動更換裝置，包括變壓器箱體，所述變壓器箱體前側端面上設有呼吸器玻璃筒，所述呼吸器玻璃筒內設有玻璃筒內腔，所述呼吸器玻璃筒上側設有與所述玻璃筒內腔相通的呼吸導管，所述玻璃筒內腔內設有重力檢測裝置，所述呼吸器玻璃筒下側設有硅膠排出裝置，所述呼吸器玻璃筒右側設有用于補充新硅膠的硅膠投入裝置，所述呼吸導管上設有聯動密封裝置，所述聯動密封裝置用于在更換硅膠時，密封所述呼吸導管，從而避免空氣和雜質進入油枕，本發明能實現自動檢測呼吸器硅膠是否失效，并自動更換呼吸器硅膠，且更換過程無需拆卸呼吸器，且能避免更換過程中空氣和雜質進入油枕內。
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本發明公開了一種鋰電系統以及適用于鋰電系統的保護電路，鋰電系統包括：電流采樣電阻；充電mos管；放電mos管；主控器，用于輸出控制所述充電mos管和放電mos管的信號；充電控制器，用于控制所述鋰電池組與其充電器的電性連接；負載控制器，用于控制所述鋰電池組與其負載的電性連接；模擬電路，用于檢測所述充電mos管的柵極和所述放電mos管的柵極的電壓以及所述電流采樣電阻的電壓并根據所檢測的電壓向所述負載控制器或充電控制器發送電壓信號。本發明的有益之處在于提供了一種能夠通過模擬電路在充、放電mos管失效時有效進行斷電保護的鋰電系統以及適用于鋰電系統的保護電路。
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本實用新型公開了一種新型自動應急系統，包括煙霧檢測電路、開機防誤報警電路、檢測功能失效告警電路、應急照明裝置驅動電路和報警電路；開機防誤報警電路通過氣敏傳感器的B’和H’端與煙霧檢測電路中氣敏傳感器串聯連接；檢測功能失效告警電路通過氣敏傳感器的H和H’端與煙霧檢測電路中氣敏傳感器串聯連接；應急照明裝置驅動電路和報警電路先并聯連接，兩端再分別接煙霧檢測電路中氣敏傳感器的H端和開機防誤報警電路中第三電容器正極。本實用新型的一種新型自動應急系統，可根據煙霧濃度自動啟動和關停應急照明系統，為人員快速指明安全通道，離開火災現場提供技術支撐，保障人身安全。
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本發明公開了一種網絡智能動環監測系統，包括溫濕度監測模塊、網絡監測模塊、電源監測模塊、防雷工作模塊、故障檢測模塊、網絡通信模塊和后臺報警模塊；溫濕度監測模塊、網絡監測模塊、電源監測模塊通過網絡通信模塊采集各子系統工作的實時環境溫濕度、電壓、電流數據信息，故障檢測模塊根據采集的實時環境溫濕度、電壓、電流數據信息對防雷器故障進行在線檢測，后臺報警模塊對故障做出報警提示，運行管理人員根據報警提示配置參數，并通過網絡通信模塊發送到防雷工作模塊，對電源和網絡進行防護。該系統可以遠程實時監測整個系統運行狀態，對不穩定、失效的節點設備或系統異常情況及時報警。
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本實用新型涉公開了一種單向閥性能及長期動作壽命測試試驗裝置，包括測試管路、單向閥、通斷裝置和檢測裝置，單向閥安裝在測試管路上，測試管路包括第二管路、第一管路和第三管路，壓力源向第二管路提供具有壓力的介質，第一管路的一端和第二管路連通，第三管路的兩端分別與第一管路和第二管路連通，單向閥安裝在第三管路上，通斷裝置能夠確定介質在流經單向閥后通過第二管路或第一管路排出，檢測裝置能夠判斷經由第二管路和第一管路所排出介質的流量。本方案通過改變介質走向，從單向閥的正反兩個方向進行測，判斷單向閥失效，快速的判斷失效原因，進行失效分析，同時方案還可用于測試產品是否合格。
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本實用新型涉及一種藥用玻璃瓶檢測線的推瓶機構，包括導軌I、導軌II、滑板、撥瓶桿、齒條、電機、齒輪和連接桿，齒條與導軌II導向連接，所述電機的動力輸出端通過齒輪與齒條傳動連接，所述導軌I位于導軌II上方，滑板與導軌I導向連接，連接桿一端與齒條中部鉸接，另一端與滑板鉸接，所述撥瓶桿端部與滑板鉸接，且滑板上設有用于在撥瓶桿抬起時防止撥瓶桿下落的鎖定扣，導軌I左側端部設有驅使撥瓶桿繞著鉸接點抬起的擋銷，導軌I右側端部設有驅使鎖定扣失效從而撥瓶桿恢復原始狀態的頂桿。
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一種智能化電網蓄電池狀態檢測系統，包括CPU，CPU分別連接隔離通訊、電源變換電路、電壓檢測電路、內阻檢測電路、溫度檢測電路和蓄電池，其中電源變換電路、電壓檢測電路、內阻檢測電路和溫度檢測電路的另一端連接蓄電池，其中內阻檢測電路通過驅動低電壓MOS放電回路，由精密測試電阻R采集交流信號。該檢測系統融合了多年在電池測試領域的研究成果，將先進的電源變換技術、計算機技術、精密測量技術和VRLA電池特性緊密結合，實現了對單體電池電壓和單電池內阻的精密檢測和綜合分析，突破性地解決了蓄電池失效的早期發現和在線性能監測的難題。
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本發明屬于機動車輛檢測技術領域，公開了一種場車綜合檢測儀、檢測系統及檢測方法，檢測系統包括：道路坡度檢測模塊、制動性能試驗模塊、最大速度直線行駛的偏移情況檢測模塊、最大坡度下下坡制停試驗模塊、最大轉角時側滑檢測模塊和上位機模塊。本發明提供的場車綜合檢測儀，對場車行駛的道路坡度、制動過程中的行駛距離以及行駛的側滑進行實時檢測，并由分布式傳感網絡傳輸，使用終端多通道采集數據，經信號處理算法后得到可靠的實時結果，并分析是否達到國家規定要求，避免制動失效情況發生，從而加強場內機動車輛的安全管理工作，減少我國場車的交通事故，保護人民群眾生命財產安全。
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本發明公開了一種針對碳分子篩進行失效檢測的檢測裝置及使用方法，包括：馬弗爐本體，馬弗爐本體的前表面轉動連接有箱門，且馬弗爐本體的內表壁固定連接有加熱管，通過固定電機使兩個螺紋桿轉動使移動板帶動儲存框移動，通過安裝電機轉動可以使轉動管，同時帶動連接管轉動和連接桿移動，通過齒輪的嚙合傳動，使攪拌桿旋轉，通過鼓風機和加熱箱，對碳分子篩充分加熱，關閉加熱箱可以加速對碳分子篩的冷卻，實現對碳分子篩充分加熱乎或者冷卻，通過轉動電機的轉動可以帶動轉動板轉動，然后安裝電機可以使轉動管帶動推動板轉動，推動碳分子篩從出料口落入到箱門上，通過箱門進入到收集框內收集，可以快速收集碳分子篩。
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本實用新型涉及一種供熱管道失效因素分析裝置，包括平移底座、靠近設置在平移底座一端側邊的支撐底座Ⅰ，另一側端側邊的支撐底座Ⅱ，所述平移底座上設置橫向平行滑軌，且平移底座在橫向平行滑軌之間設置一側端為齒形面的齒板，所述平行滑軌上滑動連接表面探測板座，所述表面探測板座上端面固定橫向驅動電機，所述橫向驅動電機轉軸穿過表面探測板座且在轉軸端部固定驅動齒輪，所述驅動齒輪與齒板側端的齒形面嚙合，所述支撐底座Ⅰ和支撐底座Ⅱ上端面設置縱向平行滑軌。本實用新型可同時進行供熱管道表面的裂紋探傷檢測以及管道內容壓力疲勞檢測，實現了供熱管道內外部影響因素全面檢測，檢測裝置使用方便，檢測效率高。
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