本發明提供了基于超聲波雷達與毫米波雷達的控制方法,屬于無線電領域,包括獲取樣本車輛與前方車輛的相對距離;當相對距離小于預設閾值時,激活超聲波雷達繼續獲取相對距離;根據相對距離確定樣本車輛與前方車輛之間的碰撞時間;當碰撞時間大于碰撞閾值時,通過毫米波雷達生成緊急制動指令,使得線控制系統根據緊急制動指令完成緊急制動。通過根據目標物與樣本車輛之間距離的不同,將超聲波雷達與毫米波雷達進行選擇性的開啟,實現對車輛盲區內障礙物的有效監測,防止使用單一監測方式導致障礙物進入盲區使得監測失效這一情況的出現。
聲明:
“基于超聲波雷達與毫米波雷達的控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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