精銅礦粉自動取樣裝置,包括機器人導軌(A)、機器人(B)及直線驅動模組(C);所述機器人(B)滑動設置在機器人導軌(A)上,直線驅動模組(C)通過連接法蘭與機器人(B)的大臂端口法蘭連接;其特征在于:所述精銅礦粉自動取樣裝置還包括取樣部件(1);所述取樣部件(1)包括導向座(11)、集料倉(13)、夾持部件(14)和多個取樣釬(12);所述夾持部件(14)包括電機(D)、傳動箱(141)和夾持器(142);
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