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本發明提出了一種皮帶機、移動式篩分站及移動式破碎站，該皮帶機包括機架、固定座和驅動裝置；該機架包括第一支架和第二支架，所述第一支架與所述固定座固定連接，且所述第一支架與水平面呈第一夾角；所述第二支架通過第一軸與所述第一支架鉸接，并通過第二軸與所述固定座鉸接，所述第二軸與所述第一軸同軸設置；所述第一軸位于第一豎直平面內，且所述第一豎直平面相對于所述第一支架的長度方向傾斜，所述第一軸的下端向遠離所述第一支架的一側延伸；所述驅動裝置與所述第二支架驅動連接并用于驅動所述第二支架折疊或展開。皮帶機的第二支架具有多個轉動支撐，能實現橫向折疊和縱向翻轉，運動的穩定性高。
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一種移動鄂式破碎站，包括機架、履帶總成、給料系統、顎破總成、動力系統和皮帶輸送總成，機架包括頭部、尾部以及位于頭部與尾部之間的第一安裝部和第二安裝部，履帶總成安裝于第一安裝部的相對兩側，給料系統安裝于頭部，顎破總成安裝于第一安裝部，動力系統安裝于第二安裝部，機架內設有物料通道，物料通道從頭部延伸至尾部，皮帶輸送總成安裝在物料通道內，給料系統和顎破總成的出料口與皮帶輸送總成對應設置。本實用新型的移動鄂式破碎站的結構布局合理，無需拆解運輸，便于進行快速轉移使用。
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本發明公開了一種具有掘進掏槽功能的鉆機，包括：基座；掏槽系統，包括臂架組件和掏槽組件，掏槽組件連接于臂架組件一端，用于在豎直平面加工掏槽孔；臂架組件另一端與基座連接，臂架組件用于對掏槽組件進行位置調節；掘進系統，活動安裝于基座，并與掏槽系統并列設置；掘進系統包括調節組件和鉆孔組件，鉆孔組件連接于調節組件一端，用于在豎直平面的掏槽孔外周加工炮孔；調節組件另一端與基座連接，調節組件用于對鉆孔組件進行位置調節。根據本發明的具有掘進掏槽功能的鉆機，同時具有掘進和掏槽的功能，能同時相互獨立的工作，提升了鉆孔深度，并極大地提高了施工效率。
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本實用新型提供一種防卡鉆裝置，包括基座，所述基座的外壁沿周向間隔均布設置有多個邊翼，所述邊翼由所述基座的外壁沿徑向向外延伸凸出，每個所述邊翼上固定設有倒劃眼齒；沿所述基座的徑向方向上，所述倒劃眼齒相較于所述邊翼向外凸出。本實用新型提供的防卡鉆裝置，在遇到卡鉆事故時，能夠利用倒劃眼齒直接打破大礫狀巖石的三角形力學結構的方式來消除卡鉆事故，同時邊翼不僅能夠起到規整、清潔、鞏固孔壁的作用，還具有導向作用，有利于打直孔。本實用新型還提供一種鉆機的鉆具連接結構。
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本實用新型公開了一種具有取土機構的鉆機，涉及取土鉆機技術領域，包括取土鉆機，所述取土鉆機的頂部與支架殼體固定，所述支架殼體的內壁上設置有棘輪機構，所述棘輪機構包括：棘輪，第一棘爪，第一彈簧，第二棘爪。當傳動桿按下，直到鎖舌卡住凹槽，帶動撥桿向下移動，使得第一棘爪與棘輪遠離，第二棘爪與棘輪接觸，此時棘輪只能順時針旋轉，在支撐桿、輪子和導軌的作用下使得鉆機可以平穩的向下鉆而不需要人工扶持，提高了安全性，當拉動繩子，在第二彈簧的作用下撥桿與傳動桿回位，第一棘爪與棘輪接觸，第二棘爪與棘輪遠離，棘輪只能逆時針旋轉，使得鉆機可以從泥土中拔出，不需要額外安裝提鉆裝置，提高了工作效率。
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本實用新型涉及建筑施工技術領域，且公開了一種具有降塵作用的錨桿鉆機，包括錨桿鉆機本體和裝配車體，所述裝配車體的頂部固定連接有水箱，所述水箱的左側固定連接有第一泵機，所述第一泵機的抽水管貫穿延伸至水箱內腔的底部。一種具有降塵作用的錨桿鉆機，通過設置第一軟管、霧化噴頭、蓄液分流桶、減震支座和第一泵機，能夠對鉆口處噴灑霧化水，多組霧化噴頭的配合，增大了覆蓋面積，起到了良好的抑塵效果，通過設置調節機構、第一活動座、高壓霧化噴灑器、第二活動座、第二軟管和第二泵機，能夠對漂浮在空中的空氣進行降塵，并且達到了便于調整噴灑角度的效果，進一步提升對作業周圍環境的降塵效果。
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本實用新型公開了一種具備裝配式動力單元的鉆機，包括車架、鉆機主機以及第一動力單元，所述車架上設置有第一車輪，所述鉆機主機設置于所述車架上，所述第一動力單元能夠拆卸地設置于所述車架上，所述第一動力單元用于控制所述第一車輪行走。根據本實用新型實施例的具備裝配式動力單元的鉆機，不僅尺寸較小，需要移動至作業處時，轉場更加方便，而且能夠根據需求選擇是否在鉆機上配置動力系統，從而給用戶提供多樣化的選擇。
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本實用新型公開了一種具有限位裝置的機械手及天井鉆機，機械手包括：安裝座；抓取組件，包括起落臂和轉臂，轉臂套設于起落臂，并連接有驅動其繞起落臂轉動的第一驅動裝置；轉臂設有第一定位卡件；起落臂具有供轉臂抓取鉆桿的第一位置和供轉臂卸載鉆桿的第二位置，起落臂與安裝座鉸接；限位組件，包括第二定位卡件和限位滑板，第二定位卡件套設于起落臂，并能沿起落臂的軸線方向滑動，限位滑板一端與第二定位卡件連接，另一端與安裝座連接。天井鉆機包括上述的機械手。根據本實用新型機械手，通過設置限位裝置對機械手的轉入位置進行限定，極大地提升了控制機械手轉入位置精度的穩定性。
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本發明公開了一種隧道鉆孔機器人系統及其控制方法、隧道掘進機，該隧道鉆孔機器人系統包括：鉆機；安裝于隧道掘進機的機器人，鉆機與機器人末端固定連接；控制器，其與機器人相連，用于獲取鉆孔參數、掘進里程和掘進速度，根據鉆孔參數確定各目標鉆孔位置的坐標，根據掘進里程定位機器人的位置，根據掘進速度計算機器人的實時偏移量，根據各目標鉆孔位置的坐標、機器人的位置和實時偏移量，控制機器人動作，以使鉆機運動至各目標鉆孔位置進行鉆孔，并在隧道掘進機掘進時，根據實時偏移量調整機器人的位姿，使鉆機的軸線保持不變，實現鉆孔與隧道掘進機掘進施工的同步進行。該隧道掘進機包括上述隧道鉆孔機器人系統，具有上述有益效果。
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本發明公開了一種水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置及系統，在鉆機停機時，將裝置本體伸入至鉆桿內，通過測斜儀對井斜角、方位角和工具面參數進行測量，若干個位置檢測單元和標記件配合，以對鉆頭斜面相對于安裝節的轉動角度進行檢測，同時通過自轉角度檢測單元對安裝節的自轉角度進行檢測，通過鉆頭斜面相對于安裝節的轉動角度和安裝節的自轉角度得到鉆頭斜面相對于井口實際轉動角度，從而使得作業人員根據該角度控制斜面方向以進行精準調向。上述裝置結構簡單，無需在鉆機上設置線纜或其他方位測量機構，在裝置作業完成后可快速取出，操作簡單便于設置。
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本發明公開了一種水錘與取芯鉆兩用鉆機的控制系統，包括：動力頭控制單元，包括控制動力頭旋轉的動力頭控制油路，且動力頭控制油路包括分別對應于水錘和取芯的支路，且與支路連接的設置有用以切換不同支路的動力頭換向裝置；供水控制單元，包括為水錘和取芯供水的水路，水路內設置有液壓水泵，與液壓水泵連接的設置有兩組用以調節供油量的調速調壓回路，且與調速調壓回路連接的設置有用以切換不同調速調壓回路的供水換向裝置。采用本發明提供的控制系統，能夠實現兩用鉆機在水錘和取芯模式的快速切換，且操作簡便。本發明還公開了一種具有上述控制系統的多功能鉆機，同樣具有上述技術效果。
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本實用新型提供了一種改裝YGZ?90鉆機，改裝YGZ?90鉆機包括底座和豎向固定桿，底座的上方設有行走機構，豎向固定桿上設有控制機構；行走機構活動設置于底座的兩根長鋼管上，包括垂直于長鋼管的第一鋼管、一端與第一鋼管活動連接的第二鋼管以及固定于第二鋼管的另一端的第一輪胎；控制機構設置于豎向固定桿上靠近長鋼管的一側，包括固定在豎向固定桿上的旋轉結構、與旋轉結構的一端活動連接的第三鋼管以及固定在第三鋼管的另一端的第二輪胎，用于對YGZ?90鉆機行走過程中的晃動幅度進行控制。通過上述方式，本實用新型解決了現有技術中YGZ?90鉆機不具備行走能力，不便于在各個作業地點之間轉運的難題。
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本實用新型公開一種鑿巖擴孔工具，包括導向筒體、直線伸縮裝置以及切削刀具，直線伸縮裝置沿導向筒體中段的徑向安裝，用于驅動切削刀具移動。本擴孔工具與鉆機的驅動鉆桿連接，施工時，先由其他工具將樁孔鉆至需求深度，然后將本擴孔工具置入樁孔中，直至支撐架與地面貼合，然后鉆機驅動鉆桿轉動，導向筒體也隨之轉動，直線伸縮裝置驅動切削刀具向外側擴張，直至樁孔內徑達到需求直徑。本實用新型由于是先由其他工具鉆樁孔，然后在鉆取的樁孔基礎上進行擴孔，擴孔時切削刀具由孔的內側逐步向外側擴張，逐步沿徑向擴孔，此種擴孔方式能夠增大擴孔的直徑。
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本實用新型涉及到一種跟管鉆進系統，包括一端與鉆頭連接的鉆管，所述鉆管設有至少兩個，相鄰的所述鉆管之間通過接頭連接，所述鉆管上設有單向流通結構，所述接頭內部設有第一通道，所述鉆管內部設有第二通道，漿料依次經過所述第一通道、所述第二通道以及所述單向流通結構，流入至所述鉆管側壁。本申請還提供了一種鉆機，采用上述的跟管鉆進系統，本申請提供的跟管鉆進系統及鉆機，能實現跟管鉆進，使得所加工的成孔具有較高的穩定性，能同時完成跟管鉆進和注漿，鉆進施工效率更高。
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一種鉆機液壓控制系統及鉆機系統，鉆機液壓控制系統包括：推進油缸，用于安裝馬達減速箱總成；電比例背壓閥，第一油口與推進油缸的無桿腔連接；控制閥組，其具有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口，控制閥組的第一油口用于連接液壓泵，第二油口用于連接主油箱，第三油口與電比例背壓閥的第二油口連接，第四油口與推進油缸的有桿腔連接；單向閥，其進油口與控制閥組的第三油口連接，出油口與推進油缸的無桿腔連接；主控器，與電比例背壓閥電性連接。本實用新型通過主控器可以在鉆頭鉆入不同深度時，自動調節電比例背壓閥的設定壓力值，以保證可以平衡掉多余的重量，從而保證鉆頭鉆孔時壓力的穩定。
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本申請提出一種鉆機以及鉆機除塵系統，其中，鉆機除塵系統包括盛液箱、空氣加壓裝置、噴液裝置、第一流量調節閥、第一輸氣管、第二輸氣管、氣動工作構件以及第一輸液管；空氣加壓裝置通過第一輸氣管連通盛液箱，用以增加盛液箱內的氣壓；空氣加壓裝置通過第二輸氣管連通氣動工作構件，用以往氣動工作構件供氣；盛液箱通過第一輸液管連通噴液裝置，用以往噴液裝置提供液體；第一流量調節閥設于第一輸液管，用以改變噴液裝置的噴液量。本申請具備結構簡單、造價較低的優點。
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本實用新型公開了一種鉆機鉆臂，包括：支撐組件，包括第一支撐臂和滑動安裝于第一支撐臂的第二支撐臂；安裝架，能夠轉動地連接于第二支撐臂的端部；安裝架安裝有用于鑿巖作業的鑿巖機和用于向鑿巖機提供鉆桿的鉆桿庫；接卸桿裝置，用于抓取鉆桿在鉆桿庫和鑿巖機之間轉移。根據本實用新型的鉆機鉆臂，通過設置有第一支撐臂和滑動安裝于第一支撐臂的第二支撐臂，以及轉動安裝于第二支撐臂的安裝架，使得鉆臂具備伸縮、旋轉等多個自由度動作，鑿巖作業覆蓋區域更廣；配備緊湊的大容量鉆桿庫及接卸桿裝置，可實現自動接、卸鉆桿功能，整個鉆臂系統提高了作業效率，降低了施工成本。
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一種潛孔鉆機，包括推進梁主體、回轉動力機構和拆卸機構，回轉動力機構可移動地連接于推進梁主體的一端，拆卸機構連接于推進梁主體的另一端，推進梁主體上設有推進驅動器和聯動鏈條，聯動鏈條與回轉動力機構連接，推進驅動器通過聯動鏈條驅使回轉動力機構向著靠近或遠離拆卸機構的方向移動，拆卸機構用于夾持固定鉆桿，回轉動力機構用于推動鉆桿，并驅使鉆桿轉動實現拆卸或拼裝鉆桿。本實用新型的潛孔鉆機能夠提高工作效率，降低人力成本，可適用于不同桿徑鉆桿作業要求，具有較大的通用性和可替換性。
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本實用新型公開了一種鉆機用主驅動裝置及水平鉆機，該鉆機用主驅動裝置包括傳動軸和用于承載的箱體，傳動軸通過調心滾子軸承、推力調心滾子軸承以及圓錐滾子軸承安裝于箱體上，調心滾子軸承靠近傳動軸用于連接鉆具的一端設置。該鉆機用主驅動裝置通過調心滾子軸承、推力調心滾子軸承以及圓錐滾子軸承三種軸承的組合形式，提升了承載能力，可實現鉆進過程中的調向功能，并使傳動軸能夠適應其受鉆進推力作用產生的撓度。因此，該鉆機用主驅動裝置尤其適用于長距離可調向和傳動軸會產生較大撓度的場合。該水平鉆機包括上述鉆機用主驅動裝置，具有調向功能。
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本實用新型公開了一種全回轉套管鉆機及其鉆掘進取土結構。本申請實施例一方面提供的全回轉套管鉆機鉆掘進取土結構，設置在所述全回轉套管鉆機的套管內，包括撈砂斗、提升組件和鎖定組件，撈砂斗匹配滑動設置在所述套管內，提升組件用于帶動所述撈砂斗在所述套管內軸向移動，鎖定組件連接在所述提升組件與所述撈砂斗之間，能夠將所述撈砂斗和所述套管的相對位置鎖定或解鎖。該全回轉套管鉆機鉆掘進取土結構具有自行取土功能。
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本實用新型涉及一種磨球分選設備。磨球分選設備包括機架、進料斗、振動除塵機構及分選機構。振動除塵機構包括振動器及除塵輸送槽。除塵輸送槽位于進料斗的下方。除塵輸送槽的底部間隔開設有多個出塵孔。分選機構包括多個分選滾筒及分選驅動件。多個分選滾筒沿第一端指向第二端的方向依次連通。每個分選滾筒的側壁間隔開設有多個分選孔。分選驅動件用于驅動多個分選滾筒轉動，以將當前分選滾筒內的磨球物料輸送至下一分選滾筒內。出塵孔的孔徑小于任一分選孔的孔徑。在第一端指向第二端的方向上，多個分選滾筒中分選孔的孔徑依次遞增。上述磨球分選設備可實現對磨球物料的除塵及分選工作，兼顧較高的分選效果及較高的分選效率。
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本實用新型涉及合金粉末加工技術領域，具體為一種新型超細合金粉末制粉設備，包括底座，所述底座上安裝有球磨機本體，所述球磨機本體的右側設置有出料口，所述出料口的下端設置有篩選倉，所述篩選倉的內部中心位置橫向設置有一組過濾板，所述篩選倉的底部設置有細粉儲存桶，所述篩選倉的內壁環繞焊接有固定板，且固定板處于過濾板的上側，所述固定板的上側放置有粗粉儲存桶，且粗粉儲存桶的下端安裝有另一組過濾。本實用新型通過在底座右側表面固定安裝的振動機，在振動機的作用下，篩選倉內的粉料會更加順暢的進行分離、出料，大大減少了過濾板表面和粗粉儲存桶底部的粉料殘余，使得下料順暢且不會堵塞。
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本發明公布了一種行星式振動球磨機，它屬于球磨機領域，它包括上端開放的底座，所述底座內設置主電機，所述主電機的輸出軸與轉動盤下端的旋轉軸連接，所述旋轉軸上的主動齒輪與行星軸上的行星齒輪嚙合，所述行星軸上端穿過轉動盤與磨罐座連接，所述磨罐座內放置有球磨罐，所述主電機的下端設置有支座，所述底座內于支座下方設置有副電機，所述副電機的輸出軸與驅動軸連接，所述驅動軸非水平設置，所述驅動軸用于驅動支座一側上下升降。本發明的目的是提供一種行星式振動球磨機，能降低樣品在行星球磨機工作時出現粘壁、團聚等現象。
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本實用新型公開了一種除鐵系統和履帶移動反擊式破碎站，包括機架、送料機構、磁選機、連接架和伸縮桿，送料機構與機架固定連接，磁選機與送料機構上下間隔設置，機架上設有安裝座，安裝座上設有多個定位孔，各定位孔與送料機構之間的間距均不同，連接架的一端與磁選機連接，連接架的另一端通過緊固件與定位孔配合連接在安裝座上，伸縮桿傾斜連接在機架與磁選機之間。本實用新型的除鐵系統不僅能夠調節磁選機與送料機構之間的間距，還能調節磁選機與送料機構之間的角度。
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本實用新型公開了一種履帶反擊式破碎站碎料篩分裝置，包括往復運動篩分驅動機構、頂蓋調節機構、裝置底座、滑動容納外殼、滑動嵌合槽、往復運動支撐立板、篩分發生外殼、往復運動驅動立板和防掉落圍板。本實用新型屬于履帶反擊式破碎站輔助設備技術領域，具體是一種履帶反擊式破碎站碎料篩分裝置，通過設置往復運動篩分驅動機構、頂蓋調節機構提高了履帶反擊式破碎站碎料篩分裝置的機械化水平，提高了履帶反擊式破碎站碎料篩分裝置的篩分效果，提高了履帶反擊式破碎站碎料篩分裝置的篩分效率，提升了履帶反擊式破碎站碎料篩分裝置的自動化程度，提高了履帶反擊式破碎站碎料篩分裝置的使用體驗。
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本申請提出一種篩分機架調節機構以及破碎篩分站，其中，篩分機架調節機構包括篩分站車架、篩分架主體、被動伸縮桿以及動力伸縮桿；篩分架主體位于篩分站車架上方，且與篩分站車架鉸接；被動伸縮桿的兩端分別鉸接于篩分站車架和篩分架主體；動力伸縮桿的兩端分別鉸接于篩分站車架和篩分架主體，在動力伸縮桿通過自身伸縮的方式驅動篩分架主體繞篩分站車架與篩分架主體的鉸接位置轉動時，被動伸縮桿適應性地伸縮，采用被動伸縮桿來輔助篩分架主體轉動，使篩分架主體轉動較為平穩，使篩分架主體翻轉時晃動幅度較小，降低損壞篩分機架調節機構的概率，使提高篩分機架調節機構的結構較為牢固可靠。
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本實用新型提供了一種履帶底盤，該履帶底盤包括機架、行走梁和多個連接組件；機架的寬度方向上的兩端均設有至少一個第一定位孔和至少一個第二定位孔；行走梁設置在機架的寬度方向上的兩端；每個連接組件均包括具有第一端和第二端的定位軸，定位軸的第一端與機架定位連接，定位軸的第二端與行走梁定位連接；機架與行走梁在第一定位孔和第二定位孔處分別通過定位軸定位連接，且第一定位孔限制定位軸的豎直方向位移，第二定位孔限制定位軸在機架的長度方向上的位移。本實用新型提高了機架與行走梁之間的裝配精度，使得機架的載荷能夠均勻地施加在兩側的履帶上。另外，本實用新型還提供一種具有上述履帶底盤的移動式篩分站。
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本實用新型提供了一種托輥支架，該托輥支架包括底板、用于安裝平托輥的第一安裝板和用于安裝邊托輥的第二安裝板；第二安裝板與第一安裝板的連接處設有第一定位結構，第二安裝板與第一安裝板通過第一定位結構進行預定位；第二安裝板與底板的連接處設有第二定位結構，第二安裝板與底板通過第二定位結構進行預定位。本實用新型通過第一定位結構固定第一安裝板與第二安裝板的相對位置，通過第二定位結構固定第二安裝板與底板的相對位置，以確保它們定位精準，并在定位完成后進行焊接固定，以確保托輥支架的制造精度，從而保證兩個邊托輥的傾角相同，減少皮帶跑偏。另外，本實用新型還提供一種具有上述托輥支架的托輥、皮帶輸送機及移動式篩分站。
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