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本發明公開了一種礦用卡車障礙物探測系統，包括：行駛控制器，用于控制礦用卡車的行駛；探測裝置，用于探測礦用卡車行駛路線上的障礙物；環境檢測裝置，用于采集會對所述障礙物探測結果產生影響的至少一個環境因素；和處理器，能夠根據所述環境檢測裝置所采集的所述至少一個環境因素評估所述障礙物探測結果的置信程度，由所述探測結果的置信程度確定障礙物情況，并基于所述障礙物情況使所述行駛控制器控制礦用卡車做出相應的行駛動作。在礦山場景的復雜環境中，本發明使礦用卡車依舊能夠不受環境因素的影響，準確探測出可能對車輛行駛產生影響的障礙物，并做出相應的行駛動作，進而保證了礦用卡車的行駛安全以及行駛效率。
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本實用新型一種礦山地質巖石樣本液壓破碎裝置公開了一種在野外地質勘探過程中使用的巖石樣本液壓破碎裝置，其特征在于巖石壓板一側通過轉動連接軸置于底座平臺上，限位孔置于巖石壓板上，限位軸一端垂直置于底座平臺上，另一端置于巖石壓板的限位孔內，支撐彈簧套置于限位軸上，且位于巖石壓板和底座平臺之間，移動軌道槽置于巖石壓板上，接觸壓板置于巖石壓板上，主支撐臂垂直置于底座平臺上，輔助支撐臂平行于主支撐臂，且垂直置于底座平臺上，主支撐臂和輔助支撐臂通過連接軸連接，動力支撐臂中部置于連接軸上，壓制臺置于動力支撐臂一端，支撐圓柱垂直置于壓制臺上，調節固定筒套置于支撐圓柱上。
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本實用新型礦山地質深層巖土取樣設備涉及一種礦山地質深層巖土環境的巖土樣本提取的設備，其特征在于：手柄通過手柄固定器固定在金屬外殼上，并通過手柄轉軸與帶桿小活塞相連接，小液壓槽置于帶桿小活塞下方，液壓管下部通過下液壓孔與小液壓槽相連接，液壓管上部通過上液壓孔與大液壓槽相連接，往復活塞置于大液壓槽下方，雙頭連桿下部與圓盤連接軸相連接，圓盤轉桿右端與轉桿滑動固定器相連接，轉桿滑動固定器與金屬外殼相連接，旋轉齒輪置于圓盤轉桿一端，雙面齒輪側面與螺紋圓孔齒輪相連接，螺紋圓孔齒輪上部與上齒輪滑動器相連接，下部與下齒輪滑動器相連接，螺紋圓孔置于螺紋圓孔齒輪中部，螺紋探桿置于螺紋圓孔中。
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本實用新型的一種礦山地質土壤樣本采集裝置涉及一種礦山地質勘探中使用的，利用中空取樣管進行土壤樣本快速采集的裝置，其特征在于，防滑護套置于取樣操作手柄上，取樣操作手柄置于中空連接裝置上，中空連接裝置通過螺接裝置置于中空螺旋桿體一端，螺旋鉆頭置于中空螺旋桿體另一端，中空螺旋桿體置于伸縮穩固三腳架上，控制滑動槽置于中空螺旋桿體上，壓縮彈簧置于中空螺旋桿體中部，且通過連接裝置和中空取樣管相連接，調節控制裝置和連接裝置相連接，且置于控制滑動槽內。
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本發明公開了一種煤礦井下工作面數字化透明地質技術方法，包括以下步驟：工作面利用鉆探、物探等地質技術手段查清工作面地質及水文地質情況；通過收集研究地面物探、鉆探地質資料；研究井下掘進剖面圖地質資料；探究設計工作面綜合物探成果；針對性布設工作面“對穿孔”；建立工作面“數字化模型”架構；對隱伏致災構造預治理；對工作面角礫巖分布范圍，分布情況，煤層厚度，煤層穩定性，煤層傾角，工作面內斷層、褶曲等地質參數進行數字化地質架構，在巷道揭露的斷層及角礫巖綜合影響區通過鉆探結果分析，通過數字技術手段處理后成果能很好的指導工作面在合適的位置進行回采，通過數字化地質技術預判斷層。該項煤礦工作面數字化透明地質技術體系，將工作面地質情況分區段數字化，構建出工作面數字化模型，使工作面煤層頂底板、煤層內地質參數及構造情況更加直觀、清楚，直接指導工作面的安全高效回采。
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本發明一種地質鉆探取樣器公開了一種通過拆分取樣內筒體來取出土樣，能夠保持土樣的完整性，不會打亂土層原始結構，能夠提高后續檢測精度的煤礦地質鉆探取樣器，其特征在于取樣外筒體底部環形等距離置有多個鉆頭，取樣外筒體頂部中心處開有通孔，取樣外筒體內置有取樣內筒體，所述取樣內筒體由兩個半筒體鉸接而成，所述取樣內筒體底部邊緣處向外凸起形成限位環，所述限位環為硅膠材質，所述限位環與取樣外筒體底部內壁相貼合，取樣內筒體頂部開有與取樣外筒體的通孔相對應的連接孔，所述連接套貫穿通孔延伸至連接孔內，所述連接套和取樣外筒體固定連接，所述取樣外筒體和取樣內筒體之間為氣壓腔。
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本實用新型公開了一種地質勘探用水質取樣裝置，包括基板、支撐柱、集水組件和送氣組件，所述支撐柱設于基板上，所述集水組件設于支撐柱上，所述送氣組件一端連接設于支撐柱上，所述送氣組件另一端連接設于集水組件上，本實用新型屬于礦井除塵技術領域，具體是指一種通過集水組件對不同深度的水質進行取樣，同時通過送氣組件來控制集水組件中集水箱的開合的地質勘探用水質取樣裝置。
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本發明公開了地質勘測技術領域的一種地質勘測用煤礦層勘察鉆探裝置，包括底架，所述底架的底部設置行走輪，所述底架的頂部設置液壓推桿，所述底架的頂部設置固定座，所述固定座的內壁活動設置套管，所述套管的頂部設置固定板，所述固定板底部的左右兩側均設置限位軸桿，所述套管的內腔下端活動設置鉆探頭，所述液壓推桿的頂部設置頂板，所述頂板的頂部設置支架，所述支架的相對端面設置限位軸桿，所述限位軸桿的底部設置從動軸桿，所述頂板的頂部設置基板，所述套管的內腔活動設置有驅動蛇骨架，在勘測時方便轉向勘測，且能精準控制器探測的角度與方向，鉆頭可單獨帶動探頭伸出進行勘測，減小體積，且可深入難以勘測的地方的進行勘測。
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本發明的目的在于提出一種礦用環境空氣采樣分析裝置及采樣分析方法，以解決很難全面、高效的對礦內環境空氣進行采樣分析的問題。
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本發明的目的是為了解決現有技術中難以對摻和有雜質的礦山污水進行凈化處理的問題，而提出的一種礦山污水處理用磁分離機。
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本發明提供一種結合碳減排、采空區充填治理的安全、低成本的尾砂膠結局部充填采空區碳封存方法，利用尾砂膠結充填體局部充填采空區在地下金屬礦構建CO 2長期封存場所，同時利用CO 2與尾砂膠結充填體反應，將CO 2永久固定在充填體中，降低大氣碳排量，還能提高充填體強度，維持地下空間穩定性。此外，本發明與金屬礦開采普遍采用的分層進路充填采礦方法結合，無需改變礦山原有的充填系統，易于實現，額外成本支出少。
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本實用新型涉及一種冷卻塔，具體為用于有害固廢物燃燒飛灰收集處理的冷卻塔，屬于冷卻塔技術領域。
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本發明屬于礦山機械配件立體沖壓裝置技術領域，具體是指一種礦山機械配件加工用立體沖壓裝置。
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本發明屬于鋰離子電池電極材料技術領域，具體涉及一種鋰離子電池負極材料過渡金屬硫化物/碳的制備方法。
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現有的冶金廢水處理用廢水凈化器，無法對冷卻廢水進行過濾凈化回收利用的同時，對冷卻廢水中的余熱進行回收利用，來實現冷卻廢水價值的最大化，使得冷卻廢水中的熱量白白丟失，需要打開凈化器才能對內部的結構部件進行清洗維護，造成凈化器的人工維護成本高，對于冷卻廢水中的部分細顆粒無法進行預處理來減輕濾料層的過濾負荷。為解決上述技術問題，本發明提供一種冶金廢水處理用廢水凈化器。
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金屬復合板是指在一層金屬上覆以另外一種金屬的板子，已達到在不降低使用效果（防腐性能、機械強度等）的前提下節約資源、降低成本的效果，目前多使用沖孔機對金屬復合板的進行槽孔加工。本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于金屬復合板上預設槽孔加工的沖壓裝置。
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在金屬納米粉的收集過程中，需要將制備金屬納米粉的球磨機和收粉裝置相連接，但是傳統的收粉裝置在二者的連接處為了保證密封性，通常采用螺栓鎖緊的方式連接，導致連接處在調修的時候拆裝十分的麻煩，同時在拆裝時需要將連接處立刻密封，從而防止空氣進入到收粉裝置中與納米金屬粉發生反應而產生燃燒的現象。因此，有必要提供一種納米材料生產用收粉裝置以解決上述技術問題。
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本發明涉及金屬材料技術領域，具體為一種用于金屬材料智能制造的產品篩選裝置。
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石墨烯散熱膜是一種先進復合材料，因其具有獨特的晶粒取向，能將熱量沿兩個方向進行導熱，減小熱量的集中，所以石墨烯散熱膜廣泛應用于手機、電腦等功率較大且不易散熱的設備中。本發明涉及石墨烯散熱膜收卷技術領域，具體為一種石墨烯散熱膜自動收卷裝置。
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本發明屬于無人駕駛交通控制技術領域，具體屬于露天礦山道路車輛的交通控制系統領域，涉及露天礦山無人化車輛之間的交通控制系統和方法。
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本發明提供了一種通過調節組件帶動檢修平臺靠近礦山機械方便檢修頂部，提升組件抬升礦山機械方便檢修底部，結構可靠、操作簡單、設計合理的環保型礦山機械用檢修維護裝置。
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本發明屬于生物基材料生產設備技術領域，具體涉及一種生物基材料層流智能干燥設備及其使用方法。
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本實用新型的目的在于提供一種帶可換式打孔機構的打孔機，以解決上述背景技術中提出現有的礦山打孔機的鉆頭大多采用螺紋或是螺釘等固定，且結構較大，在進行更換時較為困難，需要先將鉆頭上的緊固結構卸下才能夠將整個鉆頭拆卸的問題。
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本發明涉及污泥熱解炭化技術領域，具體為一種高效去除水中氮磷的復合改性污泥基生物炭、制備方法及其應用。
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本發明的目的是針對現有技術存在的問題，提供了一種更加環保(無需酸浸出過程，避免了廢酸、廢水的產生)、成本低廉、適合于大規模生產的廢舊磷酸鐵鋰回收利用方法。通過使用廢舊磷酸鐵鋰粉體與鋰源、鐵源、磷源混合、在有氧氛圍下中燒結，得到氧化后的磷酸鐵鋰，接著將氧化后的磷酸鐵鋰粉體與碳源混合、燒結，整個制備過程避免了酸、堿處理處理、減少了廢酸、廢堿、廢水的產生，同時二混二燒過程和特定工藝參數的選擇，有助于提高磷酸鐵鋰表面顆粒表面光滑度以及磷酸鐵鋰壓實密度。
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本發明涉及制粉設備技術領域，尤其涉及一種零部件生產制造用粉末冶金制粉裝置及其制粉方法。
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球磨機襯板是安裝在球磨機筒體內壁的保護結構，用以攜帶研磨體抬升并承受研磨體和物料之間的沖擊摩擦作用，為了提供高效的研磨和抗沖擊能力，現有球磨機襯板主要采用高錳鋼或合金鋼材質，剛度普遍較大。本發明屬于金屬制品表面處理技術領域，具體是指一種球磨機金屬襯板貼附面萬徑匹配柔性處理設備。
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高硅鐵尾礦回收再利用處理系統，包括安裝底板(1)、支撐腳(2)、回收箱(3)、匚型架(4)、破碎機構(5)和篩分機構(6)，其特征在于：所述的安裝底板(1)下端均勻安裝有多組支撐腳(2)，安裝底板(1)的上端面安裝有回收箱(3)，回收箱(3)的內側上端安裝有破碎機構(5)，回收箱(3)的內側安裝有篩分機構(6)，且篩分機構(6)位于破碎機構(5)的下方，回收箱(3)的一側外壁從上向下均勻安裝有多組匚型架(4)
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現有技術中的化工機械用原料研磨裝置，研磨的效果相對過于單一，無法進行多角度對物料進行研磨，造成研磨的原料工件往往還需要來回翻轉，不利于加工和使用，另外在研磨的過程中，經常會出現研磨不充分的情況，甚至特殊情況下，會持續研磨不到工件的狀況。針對現有技術的不足，本發明提供了一種化工機械用原料研磨裝置，解決了以上的問題。
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