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本發明涉及井下采礦場吊裝結構及安裝方法，包括頂板巖石、鑿巖孔和鋼絲繩，頂板巖石中設置有鑿巖孔，鑿巖孔中穿插有鋼絲繩，鋼絲繩接頭還固定有U型繩夾，鋼絲繩上掛有葫蘆起重器；本發明的井下采礦場吊裝結構及安裝方法有效克服了“錨桿式吊裝結構”施工工序復雜的不足，是一種易安裝、成本低、結構簡單、強度高的“鋼絲繩吊裝結構”替代“錨桿式吊裝結構”，實現整體結構最優化，從而實施采礦場內設備的吊裝工作。
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本實用新型公開了一種采礦掘進裝置，屬于采礦技術領域，一種采礦掘進裝置，包括采礦機本體，所述采礦機本體的正面固定連接有駕駛艙，所述駕駛艙的左側固定連接有窗戶，所述窗戶的外部滑動連接有清潔組件，所述清潔組件的頂部滑動連接有驅動組件，所述驅動組件固定連接于駕駛艙的頂部。該實用新型，通過將工作人員從露天的工作環境搬到駕駛艙的內部，駕駛艙可以遮擋灰塵，使工作人員不必再與煤灰直接接觸，改善了工作環境，降低了工作人員患上塵肺病的風險，提高工作舒適度，通風組件在防塵的同時保證駕駛艙內部的空氣流通，驅動組件帶動清潔組件進行上下移動，對窗戶進行清潔，使窗戶在長期使用的過程中，表面不會堆積過多灰塵影響視線。
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本發明公開了一種采礦用掘進設備及方法，屬于采礦技術領域，一種采礦用掘進設備及方法，包括機體，所述機體的頂部固定連接有均勻分布的第一液壓缸，所述第一液壓缸的頂部固定連接有輸料組件，所述輸料組件的頂部固定連接有由前向后延伸的支撐板，所述支撐板的頂部設置有旋轉組件。本方案在需要交替使用縱軸切割機和橫軸切割機時，通過第二液壓缸將兩個圓滑塊均收縮至圓環的圓槽內，并配合固定桿和定位條對延伸板和圓環的支撐定位，使得旋轉組件帶動轉盤旋轉時，帶動兩個第二液壓缸和兩個支撐桿旋轉，進而帶動兩個圓滑塊在圓槽內旋轉，進而實現縱軸切割機和橫軸切割機位置的調整，占用的旋轉空間較小，能適應空間較小的采礦環境。
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本發明屬于采礦通風技術領域，公開了一種具有空氣凈化結構的采礦通風裝置，包括抽風機，所述抽風機的左側連通有吸風罩，所述吸風罩的左側設置有擋網，所述抽風機的右側連通有輸風管，所述輸風管的左側連通有凈化箱，所述凈化箱設置在采礦井外側，所述凈化箱內從左至右分別設置有活性炭過濾層和濾膜，所述活性炭過濾層和濾膜的左右兩側均設置有過濾網。本方案通過擋網、活性炭過濾層、濾膜和四個過濾網對抽風機抽取的空氣進行逐級過濾、凈化，然后經紫外線消毒燈消毒后，通過輸送管、連接管和通風罩輸送在采礦井內，從而在保證通風的同時實現空氣凈化，提高采礦井內的空氣質量。
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本發明公開了一種采礦用防塵方法及裝置，屬于采礦用具領域，一種采礦用防塵方法及裝置，包括以下步驟：將防塵裝置放置在采礦場所，并對防塵裝置對采礦現場進行噴霧降塵處理，降低粉塵含量，采礦用防塵裝置，包括底板、水箱和萬向剎車輪，所述水箱固定安裝在底板的頂部，所述萬向剎車輪的數量為四個且均勻分布在底板的底部。本方案采礦用防塵裝置，在實際使用時通過萬向剎車輪將整個裝置放置在采礦現場，并通過換向組件對噴霧器進行方向的調整，滿足不同需求，并通過水泵、出水管和伸縮軟管的相互配合，將水箱內的水經噴霧器噴出，實現對灰塵的沉降，且在噴霧的過程中通過角度調節組件對噴灑角度進行調整，擴大沉降范圍，提高沉降效率。
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本實用新型公開了一種可調節缸錘配重的導桿式柴油打樁錘,其包括兩根豎直的導桿、固定連接在導桿上、下端的頂橫梁、活塞以及安裝在導桿之間的起落架和缸錘,其特點是在缸錘上面設有由螺栓連接的配重板。這樣,就可以根據施工現場地質狀況,安裝或卸下缸錘上的配重板,從而調節缸錘的重量,可避免打樁錘不起錘或超載工作現象的發生,減少對打樁錘的損傷,延長了使用壽命,提高了工作效率。本實用新型結構簡單、設計合理、堅固耐用、安裝方便、使用靈活,性能穩定,經濟實用。
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本實用新型涉及一種雙動力履帶鏈條式成槽機，包括動力頭、切削鏈條、主動力站和輔助動力站，主動力站通過液壓系統控制成槽機切削攪拌、行走及油缸動作，輔助動力站通過液壓系統控制成槽機行走及油缸動作，主動力站和輔助動力站共用一套液壓控制系統控制，通過負荷傳感控制切換閥來切換控制信號。本實用新型對比現有技術具有以下特點：一、滿足動力系統在施工故障中的應急作用。二、在主動力需要切削和油缸復合動作時，輔助動力切入油缸等動作，使主動力的功率全面進入切削動作。即在主動力功率不足時使用。三、在切削條件好的地質層，功率足夠的情況下，可以完全斷掉輔助動力站，以節省能源，降低油耗。
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本實用新型涉及一種開閉式輸電線路接地線導線端頭。其結構為,導線端頭設為掛鉤形狀,導線端頭上設有活動夾板。本實用新型具備開閉功能,操作簡單、快捷,掛拆方便,提高了工作效率,此外,使接地線與導線的連接更穩妥、保證了緊密接觸,確保了導線與接地線的有效接觸面積,導線接地質量大大提高,使接地線的保護功能更加可靠,確保了線路作業的安全。
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本實用新型公開了一種TRD工法鏈條漲緊裝置液壓系統，包括液壓油箱、變量泵、遠程調壓閥、比例電磁閥、平衡閥及包括含有氣缸和油缸的油氣缸；遠程調壓閥P口接變量泵控制口x，油口T接液壓油箱；比例電磁閥P口與變量泵P口相連，油口T與液壓油箱相連，A口與平衡閥V1口相連，B口與平衡閥V2口相連；平衡閥與油氣缸連接，其油口C1與油氣缸的油缸側連接，油口C2堵死，G口安裝壓力傳感器；油氣缸的氣缸側設有充氣接頭。該系統通過PLC控制器控制，就能智能調節在不同地質情況下的油缸漲緊力，同時將傳統的雙作用液壓缸改變為單作用油氣缸，可在切削過程為鏈條提供柔性漲緊力，更加合理有效的緩解刀具的沖擊應力，增加切削效率，延長刀具的使用壽命。
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本實用新型公開了一種坡上行走裝置；包括機車箱體、橫向仿形機構及對稱設置于機車箱體左右兩側并與機車箱體傳動連接的輪胎，所述兩輪胎內側分別設置有軸頭座；所述橫向仿形機構包括移動橫桿、兩擺動橫桿、兩第一連桿和液壓油缸，所述擺動橫桿的兩端分別鉸接于機車箱體和軸頭座上，所述移動橫桿的兩端分別通過第一連桿與兩擺動橫桿連接，所述液壓油缸設置于機車箱體的上端，其活塞桿伸出端與移動橫桿相鉸接；本實用新型適應范圍廣，能一機多用，即能裝配在農業機械農田作業，又能安裝在軍事戰備、地質勘探、特種機車上使用；能在機車行駛過程中通過液壓控制裝置自動調整橫向高低，以保持車體的平衡，保持工作深度一致，解決因坡地側滑農機無法作業的難題。
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一種磁鐵礦磁力強度測量裝置屬于井下地質編錄輔助裝置領域，本實用新型能夠通過觀察讀取強磁鐵移動的距離來大致判斷磁鐵礦的磁性鐵含量，界限清晰，無需刻槽取樣無需水沖洗，直接測量提高工作效率，操作簡單，便于攜帶。本實用新型包括筒體，其特征在于，所述筒體的一端設有檢測口，所述筒體上設置有透明窗，所述透明窗上設置有刻度線，所述筒體內部一端設置有彈簧固定座，所述彈簧固定座可拆卸地連接有彈簧，所述彈簧的一端連接有強磁鐵。
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一種實時獲取地下參數的智能鉆頭。它是由微型振動發電機、減震裝置、小型高能量密度電池、三軸加速度傳感器、力學參數和鉆頭壓力測量橋路、溫度傳感器、地層參數探測傳感器、壓阻式壓力傳感器、信號放大與調整電路、微型計算機、存儲器、小型真空泵、微型二次電子探頭、微型背散射式電子探頭、微型能譜探頭、鏡筒、電鏡掃描數據收集器、小型自動制樣器、小型巖屑收集篩選器、小型吸屑器、通訊控制接口、天線、巖屑掃描板、電子密封倉、破巖部分組成。本實用新型充分利用了鉆頭內部空間，使該鉆頭不單單是破碎巖石的工具，它能隨著鉆進實時監測并獲取地下參數，使所測數據更加接近實際，對鉆井鉆進方向和地質勘探領域都具有非常重要的指導意義。
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本發明公開一種瓦斯超限預警系統及方法。所述瓦斯超限預警系統通過瓦斯超限預警綜合管理平臺實時分析瓦斯濃度數據以及人工錄入預警數據，利用預警模型計算預警結果，并通過瓦斯超限預警信息發布系統發布瓦斯超限預警信息。通過本發明的瓦斯超限預警系統及方法，可將礦井職能部門的采掘進尺、瓦斯濃度變化及掘進、回采工作面情況(煤層賦存、地質構造、通風、管理因素)等可能造成瓦斯超限的影響因素進行集成管理和綜合分析，實現礦井瓦斯超限的實時分級預警，有效降低煤礦瓦斯超限事故的發生概率及安全管理成本，保障礦井的安全生產。利用現有的井下環網和礦區局域網，將瓦斯超限預警綜合服務器和現有的煤礦安全監控系統、礦井人工數據采集系統連接。
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本發明公開了實時監測并獲取地下各參數的智能化鉆頭。它是由微型振動發電機、減震裝置、小型高能密電池、三軸加速度傳感器、測量力學參數和鉆壓的測量橋路、溫度傳感器、地層參數探測傳感器、壓阻式壓力傳感器、信號放大與調整電路、微型計算機、存儲器、小型真空泵、微型二次電子探頭、微型背散射式電子探頭、微型能譜探頭、鏡筒、電鏡掃描數據收集器、小型自動制樣器、小型巖屑收集篩選器、小型吸屑器、通訊控制接口、天線、巖屑掃描板、電子密封倉、破巖部分組成。本發明能夠隨著鉆進實時監測并獲取地下參數，使所測數據更加接近實際，對鉆井鉆進方向和地質勘探領域都具有非常重要的指導意義。
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本發明公開了一種塔式起重機安裝技術,具體涉及一種塔式起重機無樁基礎,它采用路基箱壓重式安裝方式,首先在平整好的地面基坑內鋪設路基箱,在路基箱上安裝魚骨梁,再將塔機壓重架安裝在魚骨梁上面。對比現有技術,本發明不打樁,減少了鉆孔的泥漿排放;無樁、無承臺直接節省大量的鋼筋、砼,并且減少了土方的開挖,降低基礎制作的費用;施工結束后,無需對基礎進行處理;對地耐力要求低,沿海地區的地質狀況都可以放心使用;無需打樁和制作承臺,大大縮短了安裝周期;適用面廣,不影響地下其他工程,不會對后繼管線等施工造成影響。
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本發明公開了一種土壓平衡盾構的優化方法及裝置，涉及一種盾構技術領域，主要目的在于解決現有由于各地地質條件不同，施工過程中盾構密封艙土壓無法得到有效控制，會導致地表變形和嚴重的安全事故的問題。主要技術方案：獲取盾構設備當前時刻的密封艙土壓；結合所述密封艙土壓與預設的啟發式動態規劃HDP控制器確定控制向量，并進行優化訓練，所述控制向量中的參數包括總推力、螺旋輸送機轉速、推進速度、刀盤扭矩；根據優化訓練后的控制向量對所述盾構設備的下一時刻的密封艙土壓進行控制。
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本發明實現了一種建筑物地下有害生物防治裝置，在建筑建設期，將短樁打入建筑物周圍，在藥劑失效后易于更換，克服了建筑物地下有害生物防治過程存在的反復開掘現象。主要結構包括：樁帽、懸吊裝置、樁身、樁身藥劑釋放孔、控釋殼、藥劑釋放孔、藥劑盒、樁尖。使用時將整樁打于預定位置，隨即取下樁帽，向藥劑盒內投放藥劑，并通過懸吊裝置控制藥劑盒與樁身內位置，使其位于藥劑釋放孔范圍內。防護殼、藥劑釋放孔位置及樁身長度通過建筑物所在處地質條件、防治生物種類確定。
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一種懸軌式鑿巖鉆機，解決現有技術存在的鉆臂不夠靈活，移動受巷道底板條件限制，自動化程度低，工作效率低等缺陷。包括機體，鑿巖裝置，行走機構和液壓泵站，其技術要點是：采用直交軸回轉機構與設置有豎向調整液壓缸、舉升液壓缸和橫向調整液壓缸的鑿巖裝置控制臂連接鑿巖裝置，并通過機體上部的從動行走輪和驅動輪沿巷道頂部的行走軌道移動，利用從動行走輪懸掛在行走軌道上的液壓泵站連接在機體后部。其設計合理，結構緊湊，占用巷道空間小，操作簡便，移動穩定、安全可靠，可根據不同地質條件和巷道斷面形狀進行打設錨桿、錨索等永久支護作業，并且能夠在炮掘工作面實現打炮眼作業，顯著提高掘進工作面的生產效率和支護質量。
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一種黃土基底排土場穩定性孔隙壓控制技術,在排土場黃土基底有隔水層,在降雨或其他補給條件下,隔水層之上飽和含水黃土基底形成演化弱層構成潛在邊坡滑面,根據地質勘探結果確定滑面,其特征在于:針對選定剖面,依據土力學室內試驗和排土場現場水壓計監測,擬合求得孔隙壓力u=CeDt,孔隙壓力消散時間t=D0lnu+C0,確定動態穩定系數Kd決定排土或控制排土,為黃土基底排土場穩定性控制技術提供了定量分析方法,實現了排土工程分區推進、排土強度控制、孔隙水壓力及邊坡位移監測,用控制孔隙水壓力方法,確保排土場穩定同時最大程度提高排土場的排土容量及排土強度,適用于存在演化弱層黃土基底排土場設計階段及建設或使用階段。
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本實用新型公開了一種智能組合除鐵單元，涉及除鐵設備技術領域；它由金屬探測儀、除鐵器、無磁分料臺、自動信息平臺及輸送皮帶組成，其主體為除鐵器，所述除鐵器包括機架、皮帶與動力裝置，機架兩端安裝有軸承座，軸承座上分別安裝有主動滾筒與從動滾筒，所述主動滾筒與從動滾筒之間依次設置有主磁區、磁力分選區和無磁區，所述主磁區、磁力分選區均設置有電磁鐵，主磁區電磁鐵的磁性比磁力分選區電磁鐵的磁性大，上述無磁分料臺安裝于除鐵器后面并設置于無磁區下；其有益效果是：解決回收式除鐵器的一貫的帶礦量多的問題，除鐵效果明顯、全封閉、磁勢大、耐用、工作性能穩定可靠。
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本實用新型公開了一種瓦斯防治實驗儀器，包括實驗箱、軸流通風道、瓦斯放出結構以及若干瓦斯檢測探頭，所述實驗箱為矩形空腔箱體，所述瓦斯放出結構安裝于安裝箱頂面且與安裝箱內腔連通，所述實驗箱中心一側設有軸流通風道，所述軸流通風道內設有軸流風機，本實用新型涉及礦井安全設施技術領域，該瓦斯防治實驗儀器，通過設計一套包括瓦斯模擬放出，通風速率調節以及濃度檢測和報警綜合的瓦斯防治實現系統，能夠調節瓦斯的產生速率，通風速率并且能夠對瓦斯濃度進行檢測，而后綜合上述的數據進行顯示，方便觀察實驗，同時整體采用箱式設計結構簡單，設有尾氣回收，能夠有效避免實驗過程中的氣體泄漏，回收瓦斯循環使用，環保安全。
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本發明涉及煤礦井下無線通信技術領域，一種基于無線中繼飛行器，包括主控制器，以及分別與主控制器電性連接的生命探測模塊，其用于對井下生命跡象進行檢測；信號強度檢測模塊，其用于對飛行器當前位置進行信號強度檢測；氣體檢測模塊，其用于對飛行器當前位置進行氣體濃度檢測；無線中繼模塊，其用于在井下獲取殘余節點的網絡請求信號組成新的網絡，并在著陸后作為無線中繼傳輸節點；飛行驅動模塊，其用于驅動飛行器飛行；飛行移動模塊，其用于控制飛行器的飛行姿態；中繼投放模塊，其內置有若干個無線中繼器并可投放無線中繼器，所述無線中繼器逐一信號連接并實現所述無線中繼模塊和所述井上控制中心信號中繼。本飛行器可擺脫地形限制進行井下救援無線網絡重組。
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本實用新型公開了一種與煤礦井下開采用的風鉆配套的加長鉆桿,適用于井下煤層厚度的探測和預防井下突發透水事故的探測。該鉆桿是由帶鉆頭的端桿和帶風鉆連接端的釬桿用連接套連接起來構成;還可以在此基礎上通過連接套連接上接長桿構成。其端桿、接長桿、釬桿上均有縱向風孔,連接成一體后風孔連通形成一個風道。本實用新型是可調節長度的加長鉆桿。當需要探測煤層厚度或煤層深度有無透水隱患時,按煤層深度選擇合適長度的加長鉆桿鉆孔探測即可。如鉆孔處有不正常水流入,可視情況采取措施(堵塞、停工等),能夠提早預防煤層內部的變化,避免突發透水事故的發生。
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本實用新型公開了一種磁性物料除鐵器,由除鐵器主機、自動電控整流柜、磁性物料專用金屬探測儀以及接鐵溜槽構成;除鐵器主機包括電機、由主動滾筒和從動滾筒及卸鐵皮帶構成的傳動系統、以及通過軛鐵固定在機架的二個斜梁上的1個主磁極和多個輔助磁極,電機驅動傳動系統工作帶動卸鐵皮帶繞磁極運轉;除鐵器主機的輔助磁極端下部設有接鐵溜槽,分料箅子接在接鐵溜槽下;所述的輔助磁極為閉合式電磁極。本實用新型設計合理,特別適用于磁性礦石的除鐵作業,可以高效地吸出磁性礦石中的鐵件,而不帶出磁性礦石,如帶出極少量的磁性礦石,還可通過分料箅子落回到輸料皮帶上,這樣就大大降低了操作工人的勞動強度,提高了工作效率。
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本實用新型公開了一種紅外線檢測甲烷濃度的裝置，它包括單片機、報警電路、顯示電路、紅外發光二極管、光準直器、分光鏡和探測器；所述報警電路和顯示電路分別與單片機的輸出端連接，所述單片機的輸入端與探測器連接，所述探測器具有測量通道和參考通道；所述單片機通過一驅動電路與紅外發光二極管連接，所述紅外發光二極管發出的紅外光束經光準直器后入射到待測氣室內，紅外光束穿過所述待測氣室后照射到分光鏡上，并分成兩道分光束分別入射到探測器的測量通道和參考通道內。本實用新型采用了雙波長單光路的方法來實現對甲烷濃度的測量，對元器件的硬件要求低，減少了產品的生產成本，同時提高了測量的精確性，減少煤礦的事故發生率，使人員在煤礦中達到安全的生產。
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本實用新型提供了一種回波反射式激光甲烷遙測儀，包括供電單元、LD激光器、激光器控制電路、設置于LD激光器前的凸透鏡、探測器以及信號檢測電路，所述信號檢測電路包括依次連接的PD光電接收檢測模塊、濾波放大模塊、數據轉換模塊。本回波反射式激光甲烷遙測儀通過激光器發出的激光照射目標區域，探測器收集探測含有甲烷濃度信息的反射激光信號的方式，使得本甲烷遙測儀能夠檢測任何區域的甲烷濃度信息，實現了煤礦井下全方位的甲烷濃度檢測，又通過信號檢測電路分析探測器探測的信號方式，得出目標區域的甲烷濃度信息，從而解決了現有甲烷檢測儀器不能夠對礦區井下進行全面的甲烷濃度檢測，造成一定的安全隱患的問題。
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