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本發明屬于煤礦井下巷道支護技術領域，具體涉及一種全方位多角度自動錨桿鉆機。包括設置于底部的主機架，主機架上安裝有鉆機平臺，鉆機平臺通過鉸接的方式連接使鉆機平臺可相對于主機架進行小角度旋轉，鉆機平臺兩側內部設置有平移機構，平移機構一端在鉆機平臺內，另一端設置于鉆機平臺外部并且安裝有由旋轉馬達驅動的旋轉支座，旋轉支座底部安裝有鉆機安裝架，鉆機安裝架底部設置鉆架系統，鉆架系統內部設置有抓取系統。本發明利用鉆架系統、平移機構和抓取系統的相互配合，具有定位準確，支護迅速，全方位，大容量錨桿倉等特點，在減輕了工作人員勞動強度的同時，也提高了企業的生產周期，更提高了企業的生產成本。
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本發明屬于煤礦井下巷道支護技術領域，具體是一種推拉式大容量全自動錨桿鉆機。包括設置于底部的主體架，主體架上安裝有鉆機平臺，鉆機平臺可沿與主體架連接處豎直旋轉至與水平面垂直，鉆機平臺兩端的內部對稱設置有平移機構，平移機構一端設置于鉆機平臺內，另一端延長至鉆機平臺外并與旋轉支座固定連接，旋轉支座下端安裝有鉆機，鉆機的兩側分別設置有可以調節方向的鉆桿倉和錨桿倉。本發明利用錨桿倉、鉆桿倉以及其他機構的相互配合，具有精準定位、快速支護、大容量錨桿倉等特點，既降低了一線工作人員的作業強度，更降低了企業的生產成本，同時提高了煤礦井下巷道支護的工作質量和作業效率。
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本發明公開了一種掘錨機及掘進系統，包括機架，截割裝置，鉆探裝置和控制裝置，截割裝置具有最低擺動角度和最高擺動角度；鉆探裝置包括鉆機和傳感器，傳感器與鉆機電性相連，鉆機適于鉆探巷道底板和/或巷道頂板，傳感器適于在鉆機鉆探時監測鉆機的設定參數并產生監測數據信號；傳感器與控制裝置電性相連，控制裝置適于接收并分析監測數據信號，當鉆機鉆探巷道底板第一厚度時，若監測數據信號大于第一閾值，控制裝置適于調小最低擺動角度；當鉆機鉆探巷道頂板第二厚度時，若監測數據信號大于第二閾值，控制裝置適于調小最高擺動角度。本發明的掘錨機避免了截割裝置切割頂板巖層和底板巖層的情況，提高了回采率，延長了設備的使用壽命。
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本發明提供一種掘錨一體機超前探鉆孔裝置、掘錨一體機及超前探鉆孔方法，屬于煤礦井下巷道鉆探的技術領域，掘錨一體機超前探鉆孔裝置設置在掘錨一體機的截割臂上，包括鉆孔鉆機、第一擺動機構和第二擺動機構；鉆孔鉆機具有掘進迎頭的超前鉆孔功能，安裝在第一擺動機構上；第一擺動機構帶動鉆孔鉆機擺動以調整鉆孔鉆機的俯仰角；第二擺動機構連接第一擺動機構和截割臂，帶動第一擺動機構在截割臂上前后擺動。本發明實現了煤礦井下探水鉆機在有限空間內的擺動、鉆孔、姿態調整等功能，集成到掘錨一體機上，實現了掘錨一體機截割作業、鉆探作
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本公開涉及一種鉆機旋轉平臺的定位裝置及鉆機，所述定位裝置包括固定齒塊、第一鎖緊機構和第二鎖緊機構，所述固定齒塊可轉動地安裝在旋轉平臺上以具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述固定齒塊與所述旋轉平臺下方的回轉支承外齒圈嚙合并通過第一鎖緊機構鎖緊，在所述第二工作位置，所述固定齒塊遠離所述回轉支承外齒圈轉動并由第二鎖緊機構鎖緊。這樣，本公開提供的鉆機旋轉平臺的定位裝置在鉆機鉆孔作業時，即為第一工作位置，第一鎖緊機構通過控制旋轉平臺轉動進而防止鉆機左右旋轉及可能發生晃動；當鉆機進行旋轉操作時，即為第二工作位置，第二鎖緊機構使該定位裝置遠離旋轉平臺并固定，鉆機即可進行旋轉。
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本公開涉及一種多功能鉆機的套管裝置和多功能鉆機，該套管裝置包括鉆桿組件和清洗轉換器，鉆桿組件包括具有第二中空腔的外鉆桿和在第二中空腔內并具有第一中空腔的內鉆桿，內鉆桿外表面與第二中空腔的腔壁形成環形空腔；清洗轉換器包括水轉換內芯和套設在水轉換內芯外的清洗轉換套，水轉換內芯與鉆桿組件可拆卸地連接，水轉換內芯設有與第一中空腔連通的進水通道和與環形空腔連通的出水通道，清洗轉換套設有與進水通道連通的進水管接口和與出水通道連通的排水管接口。該多功能鉆機的套管裝置和多功能鉆機能夠快速進行鉆進作業，且能夠為被埋在坍塌體下方的受困人員輸送救助物資，并能形成良好的支護，避免次生災害的發生。
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本發明公開了一種探水裝置和具有其的掘錨一體機，所述探水裝置包括、第一組件、第二組件、探水鉆機組件和升降組件，所述第二組件沿第一組件的長度方向可移動，第二組件的長度方向在第一平面上的投影與第一組件的長度方向在第一平面上的投影之間具有第一夾角，第一夾角的角度可調，探水鉆機組件沿第二組件的長度方向可移動，探水鉆機組件用于向工作面內鉆孔，升降組件與探水鉆機組件相連，第一組件的長度方向在第二平面上的投影與第二組件的長度方向在第二平面上的投影之間具有第二夾角，第二平面正交于第一平面，且第一組件的長度方向與第二平面平行設置，升降組件用于調節第二夾角的角度。本發明的探水裝置易于控制且適用范圍廣。
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本發明公開了一種鉆機鉆桿的自動更換裝置，包括磁吸半固定式提升機構、預備鉆桿轉移機構、動力運輸機構和控制模塊。本發明屬于鉆桿設備領域，具體是一種鉆機鉆桿的自動更換裝置，本發明利用逆向思維，設置磁吸半固定式提升機構，創造性的使用鉆機不動鉆桿移動的替換方式，不僅大大縮短了兩根鉆桿交換的時間，而且不需要工人參與，有效保護人生安全，同時磁吸式的固定方式可以有效保護鉆桿頭部，避免在更換時收到損傷，解決了鉆桿更換時速度慢、效率低、安全性低的技術問題；預備鉆桿轉移機構的設計，可以快速進行待安裝鉆桿和待拆卸鉆桿的交替更換，從而實現快速更換，大大縮短交換時間，解決了鉆桿交替安裝費時的技術問題。
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本發明公開了一種雙箱切換式錨桿鉆機，包括機架、鏈條輸送系統、推送機構、鉆箱、錨箱、進給組件和切換組件，鏈條輸送系統設在機架上，且鏈條輸送系統繞著機架的軸向可轉動，鏈條輸送系統的外周側設有多個固定結構，多個固定結構沿著機架的周向間隔布置，固定結構用于固定錨桿，鏈條輸送系統用于驅動錨桿沿著機架的周向轉動并移動至第一位置；推送機構設在機架上，推送機構適于將移動至第一位置的錨桿推送至第二位置；鉆箱和錨箱均導向滑移裝配在機架上，鉆箱具有第一工作位和第一等待位，錨箱具有第二工作位和第二等待位。本發明的雙箱切換式錨桿鉆機提高了鉆孔作業的自動化和可靠性，保證了錨桿鉆機的平穩運行。
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本發明公開了一種輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機，所述錨護鉆機包括臨時支護組件、第一滑架、驅動組件、導向架、鉆箱、變向組件和旋轉器。驅動組件與臨時支護組件相連以便驅動臨時支護組件沿第一方向移動，驅動組件與第一滑架相連以便驅動第一滑架沿第一方向移動；導向架沿第一方向可移動地設在第一滑架上；鉆箱與導向架相連；變向組件包括能夠相互嚙合齒輪和齒條；第一本體設在導向架和第一滑架中的一者上，旋轉器的旋轉部與齒輪相連以便驅動齒輪繞其軸線旋轉，齒條設在導向架和第一滑架中的另一者上，以便驅動導向架和鉆箱相對第一滑架沿第一方向移動。本發明的輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機具有占用空間小，結構輕便、便于維護的優點。
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本公開涉及一種多功能作業臺車，包括行走裝置(1)、伸縮臂組和作業單元，所述伸縮臂組包括第一伸縮臂(21)和第二伸縮臂(22)，該第一伸縮臂(21)和第二伸縮臂(22)的近端均鉸接于行走裝置(1)，作業單元包括拱架安裝單元和錨桿鉆機(32)，拱架安裝單元包括用于可釋放地夾持拱架的機械手(31)和拱架夾具(33)，該機械手(31)設置在第一伸縮臂(21)的遠端，拱架夾具(33)設置在第二伸縮臂(22)的遠端，錨桿鉆機(32)可拆卸地固定于第二伸縮臂(22)上，機械手(31)能夠抓取第二伸縮臂(22)上的錨桿鉆機(32)以進行打錨桿作業。本公開提供的多功能作業臺車不僅具有較低成本，而且能夠顯著提高施工效率。
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本發明公開了一種錨護鉆機，所述錨護鉆機包括頂板、第一伸縮器、滑架、鉆箱和第二伸縮器。第一伸縮器包括第一本體和第一伸縮件，第一伸縮件沿第一方向可移動地設在第一本體上，第一伸縮件的長度方向的一端與頂板相連，第一伸縮件的長度方向與第一方向平行；滑架具有伸縮腔，滑架沿第一方向可移動地設在第一本體上；鉆箱沿第一方向可移動地設在滑架上；第二伸縮器的至少部分位于伸縮腔內，第二伸縮器與第一本體相連，第二伸縮器還與滑架相連以便驅動滑架相對第一本體沿第一方向移動，第二伸縮器還與鉆箱相連以便驅動鉆箱相對滑架沿第一方向移動。本發明具有結構簡單、結構緊湊、占用空間小、檢修方便、容易拆裝的優點。
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本發明提供一種液壓控制閥組和錨桿鉆機，液壓控制閥組包括：固定閥、中間閥、進回油閥以及多個功能閥；固定閥具有鉆箱旋轉控制流道；中間閥具有多個轉接流道，中間閥與固定閥固定連接，鉆箱旋轉控制流道與中間閥相對應的轉接流道密封連通；進回油閥具有總進油流道和總回油流道，進回油閥與中間閥固定連接，總進油流道和總回油流道分別與中間閥相對應的轉接流道密封連通；每個功能閥均具有內部流道，多個功能閥均固定在中間閥上，并與中間閥相對應的轉接流道密封連通。本發明通過中間閥將其他閥連接在一起，從而1個工人便可操作多臺錨桿鉆機同時進行鉆孔動作，減少支護工人數量，降低勞動強度，提高工作效率。
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本發明屬于地基處理領域，具體是一種旋挖鉆機在大厚度砂卵石層成孔施工方法。包括以下步驟。S1～根據設計圖測量放樣出樁位。S2～鉆機就位和埋設護筒。S3～采用單層底桶鉆具和鏟齒快速鉆進至砂卵石層上側，在鉆進砂卵石層前5m處加入泥漿，進行泥漿護壁。S4～采用摩阻式鉆桿、雙層底桶鉆和截齒對砂卵石層進行第一次鉆進，然后掏出砂卵石，同時記錄進尺數據H1。S5～提鉆卸土后，再次放入鉆具，同時再次查看進尺數據H2。S6～根據H2?H1選擇后續施工方法。S7～改用其他鉆具和鉆桿，繼續鉆進到設計位置。S8～鉆孔內安裝鋼筋籠和導管。S9～澆筑混凝土。
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本發明公開了一種巷道掘進系統，包括掘錨機，運錨一體機，轉載機，自移機尾和膠帶輸送機，掘錨機包括機架、截割裝置、鉆探裝置和控制裝置，截割裝置具有最低擺動角度和最高擺動角度，鉆探裝置設于機架，鉆探裝置包括鉆機和傳感器，控制裝置適于接收、分析傳感器監測的監測數據信號，并根據監測數據信號調節最低擺動角度和最高擺動角度；轉載機的一端與運錨一體機相連并與運錨一體機可同步移動，轉載機設在運錨一體機后方，轉載機的另一端與自移機尾搭接，且自移機尾可向后退機移動；膠帶輸送機設在自移機尾后方，膠帶輸送機適于轉接自移機尾輸送的煤巖。本發明的巷道掘進系統提高了回采率和掘進效率，延長了設備的使用壽命。
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本實用新型屬于勘察鉆機技術領域，具體涉及一種可更換鉆頭的地質勘察鉆機，包括箱體、推板，箱體的四角處均固定連接固定塊一的一側，且固定塊一的另一側固定連接套筒的一側，套筒的內部套接有滑桿，滑桿的一端固定連接推板的一側，且滑桿的一端外側套接安設有彈簧一，推板安設在箱體的下方，箱體的下方開設有通槽一，通槽一對應推板的地方開設有通槽二，推板的一側安設有推桿，解決現有工程地質勘察鉆機需要手動操作支撐座的方向，操作人員無法長時間保持同一姿勢，容易導致支撐座發生偏移，從而使鉆入地表的鉆頭發生偏移，導致鉆頭受力不均，造成鉆頭磨損甚至折斷,且當對鉆頭進行更換時，拆卸非常的不方便降低了工作的效率問題。
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本實用新型屬于施工技術領域，具體涉及一種防塌孔用注漿鉆頭結構,包括鉆機,鉆機上安裝有鉆桿,鉆桿上固定繞裝有螺旋片,鉆桿的內部安裝噴漿管,噴漿管的下端側壁上均布開設有內側噴漿口,鉆桿的下端側壁上開均布設有外側噴漿口,內側噴漿口與外側噴漿口通過導管連接,鉆桿的上端安裝中轉套,中轉套的上端安裝有快速接頭。本實用新型采用成孔過程中即注素水泥漿護壁，有效避免了粉砂地質條件下成孔塌孔現象，加快了施工進度，縮短了施工工期，提高了工作效率。
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本發明屬于煤礦機械設備液壓控制的技術領域，具體涉及一種掘進機機載鉆機液壓控制閥及控制方法。包括閥體，單向閥I和溢流閥II的進油口與閥體的進油口U2相通，單向閥V和溢流閥I的進油口與閥體的進油口U1相通，溢流閥I和溢流閥II的出油口與泄油口T連通，單向閥I和單向閥V的出油口與三位四通換向閥的P口連通；單向閥II和單向閥III的進油口分別與閥體的進油口W1和進油口W2口相通，單向閥II的出油口、單向閥III的出油口、單向閥IV的出油口以及液控單向閥的進油口與閥體的出油口X2相通；三位四通換向閥的A口與單向閥IV的進油口以及閥體的出油口X1相通，三位四通換向閥的B口與液控單向閥的K口相通。
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本實用新型屬于路基邊坡附屬錨桿鉆孔技術領域，具體涉及一種硬質邊坡錨桿鉆孔操作平臺；具體包括設置在邊坡頂部的卷揚機，設置在邊坡坡面上的鉆機載運小車，鉆機載運小車的前部與卷揚機連接；鉆機載運小車包括鋼管搭接的方框車架，車架上設置有車輪，車架的前軸通過萬向扣件連接有兩根第一立管，車架的后軸通過萬向扣件連接有兩根第二立管，第一立管、第二立管和車架組成三角架車體，第一立管上排布有第一橫桿，第一橫桿上搭置支撐板形成鉆機安裝面。本實用新型具有操作簡單，省時省力、工作效率高，制作方便、使用成本低的特點。
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本發明涉及邊坡下滑推力計算方法，具體是一種基于深部位移變形監測的邊坡下滑推力計算方法。本發明解決了現有邊坡下滑推力計算方法結果與真實值偏差大的問題。一種基于深部位移變形監測的邊坡下滑推力計算方法，采用測斜管對邊坡深部變形進行位移監測，得到邊坡深部的連續變形量；對邊坡巖土試樣開展室內力學試驗分析，得到邊坡的內部巖土層彈性模量；基于彈性變形原理得到邊坡的應力狀態,進而推導出邊坡下滑推力與推力形狀分布。根據推力計算結果，采取相應的工程處理措施。
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本發明公開了一種巖石掘進機和巖石巷道掘進方法，巖石掘進機包括前機架、支架、十字鉸軸以及第一伸縮裝置，支架上設有切割裝置，十字鉸軸具有沿第一方向延伸的第一軸和沿第二方向延伸的第二軸，第一軸和第二軸相連，第一軸的第一端和第二端均與前機架可樞轉地相連，第二軸的第一端和第二端均與支架可樞轉地相連，第一伸縮裝置至少有兩個并沿第一方向間隔開，至少兩個第一伸縮裝置分設于第一軸的中心的兩側，第一伸縮裝置與第二軸的軸線錯位布置，第一伸縮裝置的第一端和前機架鉸接，第一伸縮裝置的第二端和支架鉸接。本發明提供的巖石掘進機具有截割方式更加靈活，對圍巖的破壞程度低的優點。
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.本發明屬于懸臂式掘進機技術領域，具體是一種掘進機截割機構整體伸縮結構及伸縮方法。背景技術.懸臂式掘進機是井工煤礦用于巷道開挖的機械化設備，懸臂式掘進機依靠最前端的截割機構進行切割巖石，為了保證斷面成形質量，往往在切割前，裝載機構與兩個后支撐腿要撐地作為輔助用于穩定機身，依靠截割部的伸縮懸臂段進行開槽與擺動切割，但這種伸縮懸臂段內部采用小尺寸平鍵導向，在遇到半煤巖、巖石工況時，截割部截割振動劇烈，平鍵極易磨損變形導致整個伸縮機構失效，因此硬巖掘進機通常不配置伸縮機構，當截割斷面大時往往需要頻
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.本實用新型涉及礦用設備領域，具體涉及一種用于起吊液壓支架的輔助起吊裝置。背景技術.液壓支架設置于采煤工作面，是控制采煤工作面礦山壓力的支撐結構。一般情況下，若液壓支架的各支承件合力與頂板作用在液壓支架上的外載合力處于同一直線，則該液壓支架對此采面圍巖十分適應，能保證采煤工作面的結構穩定和作業人員的安全。在液壓支架得到普遍使用后，全球的煤炭產量迅速上升，與其對應的因采煤工作面垮塌而造成的事故數量銳減。隨著煤礦綜合機械化采掘的發展，由于液壓支架在礦井支護方面的優越性日漸突出，因此其應用也越來越
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.本申請涉及礦山安全智能裝備領域，尤其涉及一種礦井智能通風網絡解算方法。背景技術.礦井智能通風是通過智能控制實現按需供風，其技術核心在于將信息采集處理技術、控制技術與通風系統深度融合。隨著礦井采掘程度的不斷加深、開采時間的不斷延長、生產規模的不斷擴大，礦井巷道的結構分布和連接關系也變得日益復雜，如何在復雜通風網絡下進行快速高效的通風網絡解算是當面礦井智能通風面臨的技術難題之一。.由于礦井通風系統中各條風路分支之間的關聯性較強，任意一條分支的通風參數發生變化都會對整個通風系統產生不同程度的影
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一種基于cs架構的礦井立井提升無線音視頻通訊系統技術領域.本發明涉及煤礦立井箕斗和副立井罐籠提升技術領域，具體而言，尤其涉及一種基于cs架構的礦井立井提升無線音視頻通訊系統。背景技術.煤炭行業屬于高危行業，在煤礦機電設備中，大型提升設備被稱為“咽喉設備”，影響著礦井的安全生產和經濟運行。提升系統擔負著提升矸石、下放物料、升降人員和設備的任務，提升系統的好壞直接影響煤礦的安全生產。在高產高效礦井的生產中，礦井提升系統可靠運行的重要性不僅僅體現了礦井的技術水平、管理水平、生產效率高低和經濟效益好
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.本實用新型涉及隧道施工技術領域，尤其涉及一種隧道口護拱段施工用土胎模結構。背景技術.隧道淺埋偏壓進洞常規施工工藝一般采用反壓回填土或減少開挖臨空面的施工方法，如四步cd法、交叉中隔壁法等，此類方法具有施工速度慢，工藝復雜，施工風險高等不可控的缺點。實用新型內容.本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種隧道口護拱段施工用土胎模結構，通過將管棚施工開挖的護拱段缺口回填作為土胎內模，能夠簡化施工工藝，加快施工進度，降低施工成本。.為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技
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.本發明涉及露天石灰石礦三角薄礦體的開采利用領域，尤其涉及一種石灰石三角薄礦體分層式的開采方法。背景技術.露天礦生產過程中常采用自上而下的普通臺階式開采，這種開采工藝在開采三角薄礦體時會造成較大的貧化和損失，尤其是當臺階開采高度大于礦體厚度時，礦體的頂部以及底部礦量損失較大，傳統的開采方法針對這種情況會采用臺階降段，增加礦石的回收利用率，但是在礦體與頂板接觸部位以及與底板接觸部位會形成三角礦帶，該部位礦體難以回收且回收成本較高，且這種降段開采方法會降低設備的生產效率，同時對于-米薄礦體的
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.本發明屬于建筑鐵路公路等工程施工技術領域，具體涉及一種安全快速打撈沖擊鉆鉆頭的施工方法。背景技術.在建筑地基處理和鐵路、公路橋梁地基工程施工中，為滿足抗震、沉降等要求，通常設計采用樁基礎來解決地基土的承載力。.風化巖層成孔多選用沖擊鉆成孔灌注樁，本工程設計為φ.m鉆孔灌注樁基礎，地勘資料（從上到下）依次為m粉質黏土層σ=kpa→.m粗圓礫土σ=kpa→.m全風化花崗巖σ=kpa→.m強風化花崗巖σ=kpa→.m弱風化花崗巖σ=
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本實用新型涉及擋煤板技術領域，尤其涉及一種新型皮帶擋煤板。背景技術在采煤工作中爆破落煤或采煤機割煤過程中,為了把拋擲到刮板輸送機外及沖向采空區的煤炭擋在刮板輸送機內,保持暢通的安全通道和良好的工作環境,需要在刮板輸送機上安裝擋煤板?，F在的皮帶擋煤板在阻擋煤塊時，經常會產生煤塊的堆積，導致輸煤的皮帶機堵塞，影響采煤效率，而且由于拋擲出的煤塊，往往會越過擋煤板，影響采煤工人的安全。實用新型內容本實用新型解決的問題在于提供一種新型皮帶擋煤板，解決了現在的皮帶擋煤板在阻擋煤塊時，經常會產生煤塊的堆積，導
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