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本實用公開一種新型壓力式注漿裝置,能應用于各種因采礦引起的采空區地基處理；為了解決上述技術問題，注漿主管呈下細上粗的直管，且軸向剖面呈凸型，注漿主管的細管用于插接地面的澆注管，注漿主管的粗管下端套裝有環形的橡膠球，橡膠球的上下側均設置有限位套，注漿主管粗管上端設置有外螺紋，外螺紋上匹配設置有帶有旋轉握把的螺紋套，通過轉動旋轉握把使得螺紋套能沿注漿主管軸向向下移動，通過對限位套下壓使得橡膠球擠壓變形，箍緊在注漿主管上，注漿主管的上端連接有三通管，三通管的下端與注漿主管連通，三通管的上端與連接頭的下端連通，三通管的水平端連接有壓力表，連接頭的上端與注漿管連接，通過注漿管與注漿設備連通。
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本實用新型涉及填充采礦技術領域，提供了一種前進式追機填充設備，包括車體構件、封堵構件和輸膏構件：所述車體構件包括行進車體，行進車體上通過支架固定連接有頂部為開口且內部裝有膏體填充料的儲料罐；所述封堵構件包括兩個固定連接在行進車體尾部且左右對稱的L型安裝架。本實用新型可以駕駛行進車體使得封堵板與采空區的墻壁之間形成封閉的區域，然后通過輸送件的作用能夠將儲料罐內的膏體填充料從輸送軟管輸送至采空區與封堵板之間，使得膏體能夠對采空區內區域進行填充，而隨著工作面的推進，工作人員可以駕駛行進車體跟追隨工作面進行移動，并不斷的對工作面后方形成的采空區進行填充。
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一種一次采全厚的特厚固體鉀鹽礦開采方法，屬于采礦技術領域，可解決現有技術中特厚固體鉀鹽礦山開采效率低，產量低的問題，在固體鉀鹽礦層頂部和底部分別布置房式開采工作面，利用采鉀機完成礦房內礦石的回采作業，留設礦柱支撐頂板，礦層頂部礦房、礦柱與底部礦房、礦柱之間一一對應。而后，在礦層頂部礦房中安裝反井鉆機，運用導向鉆頭，從頂部礦房底板打通至底部礦房頂板，在底部礦房安裝反向鉆頭，完成反井鉆機落礦工序。落下的礦體經由底部礦房內鏟車或耙裝機運輸到皮帶，完成礦石的運輸工序。本發明可實現安全、高效的機械化回采。
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本發明公開了一種耐海水和化工污染水的防水毯中膨潤土的制備方法，所述方法包括采礦、分析pH值、調節pH值、混合、捏合和粉碎等步驟；本發明的優點在于：制備方法簡單，使用效果好，通過該方法得到的膨潤土能用于對海水和化工污染水的防水，能夠完全阻攔海水和化工污染水。
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本實用新型涉及一種煤礦開采用井下空氣檢測報警裝置，包括底座、倉體和氣泵，所述底座的上方設置有倉體，所述倉體的內部安裝有隔板，所述隔板的上端一側開設有通孔，所述隔板將倉體內部空間分為過濾倉和檢測倉，且所述檢測倉的上端內壁設置有風扇，所述檢測倉兩端內壁對稱安裝有空氣檢測器本體，所述倉體的上表面安裝有氣泵，所述氣泵的一側連接有進氣管，所述倉體的上表面設置有聲光報警器。本實用新型通過過濾倉對煤礦中的空氣進行過濾，避免煤礦中的煤塵影響空氣檢測器本體進行檢測，同時通過風扇擾動檢測倉內部空氣，提高了裝置的檢測效率，同時通過設置兩個空氣檢測器本體，極大了提高裝置的實用性，有效保障了采礦人員的的安全性。
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本實用新型涉及爆炸焊接技術領域，特別是一種真空態金屬復合材料爆炸焊接裝置。真空態金屬復合材料爆炸焊接裝置，包括密閉罐體、與密閉罐體通過管道連接的抽真空裝置、安裝在管道上的壓力表，爆炸焊接所需的雷管、炸藥、復板、基板、爆床安裝在密閉罐體里。通過使用本實用新型裝置無需到遠離居民居住點的露天爆場進行爆炸加工，只在本單位的采礦爆場進行，不會對周圍居民造成干擾；可降低炸藥藥量20?30%；打破了爆炸復合時基復比必須大于3 : 1的定例，可以爆炸復合基板、復板比為1 : 1的復合板；可以提高鈦鋼等有色金屬復合板結合面質量。
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本發明屬于采礦工程頂板巖層控制技術領域；關于砌體梁關鍵塊體回轉運動接觸面擠壓應力分布形態及變化規律的研究較少，不能準確表征回轉運動過程中的受力狀態及規律，相關砌體梁鉸接塊體的穩定性計算存在誤差，降低了理論應用于現場頂板控制的準確性，本發明提供一種砌體梁關鍵塊體接觸面應力分布形態測試方法，通過回轉高度確定兩個巖石試件在測試裝置上的高度差，實驗機對巖石試件加壓模擬砌體梁結構關鍵塊體上的載荷，巖石試件產生轉動，利用薄膜應力測試儀和位移傳感器檢測應力分布形態和規律，以及巖石試件的位移，準確掌握砌體梁關鍵塊體接觸面應力分布形態及其演化規律，提高采煤工作面支架工作阻力的準確性和合理性。
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本發明屬于采礦工程相似模擬試驗技術領域，具體是一種模塊化放頂煤開采的相似模擬試驗裝置及方法。提供一種設計合理、操作簡單、養護方便、試驗便捷，可以最大限度的在實驗室還原了放頂煤開采過程的放頂煤開采相似模擬，包括相似模擬試驗臺架、煤巖層相似模擬系統、放頂煤作業模擬系統和實時監測系統。本發明最大程度的還原了放頂煤開采過程，使得放頂煤開采的相似材料模擬方法從理論上更為可靠；易于對頂板關鍵塊在放頂煤開采過程中的受力及運移情況進行監測。
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本發明實施例涉及采礦領域，具體涉及一種空頂作業的監控方法、裝置、設備和存儲介質。本發明實施例公開了一種空頂作業的監控方法，包括：獲取礦井中的當前圖像幀；確定所述當前圖像幀中的空頂區域；判斷所述空頂區域是否有錨網支護動作；如果確定有錨網支護動作，如果確定有錨網支護動作，則判斷是否有臨時支護設備，如果確定有錨網支護動作且沒有臨時支護設備，則發出報警信息。本申請的監控方法，通過判斷確定圖像中的空頂區域有錨網支護動作，并且判斷錨網支護動作是否合格，如果不合格，則發出報警信息，提高了監控的效果。
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本發明公開的礦料運輸量記錄方法及系統中，方法包括：11)檢測當前汽車的標記；12)判斷當前汽車的標記是否為預設標記，若是，進入步驟13)；13)根據標記在汽車管理系統中查找當前汽車所對應的車號、運輸噸位、運輸車次和運輸總重量；14)對當前汽車實施裝料操作，且在當前汽車的實際載重處于運輸噸位之內，將實際載重累加于運輸總重量，在當前汽車的運輸車次基礎上累加一次以及更新汽車管理系統；15)判斷挖掘機的累加裝車時間是否超過班次時間，若否，轉入11)；若否，轉入步驟16)；16)累加更新后的汽車管理系統所記錄的所有車號所對應的運輸總重量和運輸車次。上述方案能解決露天開采礦料的過程中礦料運輸量記錄存在較大誤差的問題。
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本發明涉及適合于貧磁鐵礦的選礦方法和選礦系統，選礦方法包括：（1）四次破碎處理，后兩次破碎之后進行磁選處理；（2）多次分級處理，對礦粉進行磨礦、分級、磁選多級處理，循環進行。本發明提供一種貧礦、夾層礦石、回采礦等混合礦石富集方法，減少了資源浪費，降低了廢石場壓力，增加效益，實現了變廢為寶和節能減排。
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本發明屬于采礦業或者交通隧道行業的錨桿錨索支護領域，具體是一種塑性卡阻式樹脂錨固劑防墜尾翼及噴射錨固方法。包括塑性翼片、細頸和薄壁圓筒，薄壁圓筒內設置樹脂錨固劑，薄壁圓筒底部設置細頸，細頸的直徑小于薄壁圓筒的直徑，細頸將薄壁圓筒一端封閉，在細頸徑向伸出若干個均勻分布的塑性翼片，塑性翼片一端連接在細頸上，另一端自由懸空，舒展狀態時，塑性翼片懸空段內接圓直徑大于鉆孔直徑。本發明設計了一種簡單易安裝與現有樹脂錨固劑上的防墜尾翼，既不影響錨固劑插入鉆孔內，又可以防止錨固劑從垂直鉆孔內墜落,此外防墜尾翼在噴射軟管中還能夠增加噴射時壓縮氣體推動錨固劑的作用面積。
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本發明屬于采礦工程領域，具體是一種堅硬頂板巷道液壓棒自動化切頂方法。包括以下步驟，S1～構建巷道堅硬頂板理論計算模型，結合數值模擬計算結果，確定堅硬頂板壓裂孔布置間距與孔深，制定切頂作業規程。S2～安裝煤柱應力監測儀。S3～供液系統安裝：在巷道底板安裝礦用液壓油泵。S4～壓裂孔鉆打與液壓棒安裝。S5～對液壓系統管路進行密閉性檢測。S6～采用礦用乳化液泵向液壓棒打壓。S7～液壓棒壓力調控。S8～循環操作上述步驟，直至巷道全部支切頂完畢。本發明可以實現所有賦存特征煤層堅硬頂板巷道切頂作業的普適化；實現對切頂效果的人工控制化，避免造成盲目切頂。
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本發明屬于采礦工程領域，具體是一種自動化控制的錨桿、錨索裝置及方法。包括巖層托板和液壓支架托板，巖層托板和液壓支架托板之間支撐有液壓支架，液壓支架通過液壓管路與液壓系統連接，巖層托板的錨桿或錨索通過位置設置有巖層托板中間孔，液壓支架托板的錨桿或錨索通過位置設置有液壓支架托板孔，巖層托板孔和液壓支架托板孔之間穿設有錨桿，錨桿下端緊固在液壓支架托板上，錨桿上端錨固在硬厚巖層或完整巖層內。本發明通過安裝于液壓支架托板上的液壓支架可以對巷道頂板產生主動支護、調節巷道錨固力的作用，有效保護巷道圍巖穩定。
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一種監測錨桿安裝預緊力的裝置及其使用方法，屬于采礦與巖土工程巷道錨桿支護技術領域，可解決在錨桿安裝過程中不能精準有效地將設計的錨桿預緊力施加到錨桿上的問題，本發明在安裝錨桿的過程中，隨著預緊力的施加，液壓缸內的液壓油會逐漸被壓縮，由設計預緊力對應的液壓油壓縮高度與信號桿底部和下墊板的高差相同，故當錨桿施加到設定預緊力時信號桿便會與下墊板緊密貼合，此時說明錨桿達到了設定的預緊力值。本發明不需要高強彈簧，通過觀察信號桿與下墊板之間的距離即可實現對預緊力的監測。
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本發明公開了一種利用高導熱纖維防治煤礦采空區自燃災害的方法，屬于采礦安全領域。所述方法為：在煤礦采空區鋪設高導熱纖維，覆蓋采空區內遺煤氧化自熱的主要區域，高導熱纖維吸收煤氧化自燃釋放的熱量，在工作面回風隅角處將纖維匯集成束連接到采空區外部，纖維束與循環冷卻裝置連接，利用循環冷卻裝置吸收導熱纖維傳遞的熱量，降低采空區內部溫度，起到預防采空區遺煤氧化自燃和降低火區溫度的作用。本發明可以安全高效防治煤礦采空區自燃火災，加快火區啟封速度并降低復燃風險。
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一種采煤工作面末采回撤通道切頂卸壓護巷方法，屬于采礦工程礦壓控制與巷道維護技術領域，可解決現有工作面停采線和采區大巷之間保護煤柱尺寸大而導致采區采出率低的問題，本發明是一種通過深孔預裂煤層頂板切斷工作面采動超前支撐壓力的傳播路徑，并提供一種沿著停采線位置提前開掘工作面支架設備回撤通道并深孔預裂煤層頂板切斷工作面采動超前支撐壓力的傳播路徑，保護采區大巷不受兩側回采工作面采動影響和縮小工作面停采線與采區大巷之間保護煤柱的寬度以提高采區采出率的方法。本發明在保證采區大巷安全穩定的前提下，提高了不可再生煤炭資源的采區采出率。
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本實用新型涉及采礦作業技術領域，且公開了一種礦用高壓智能防越級綜合保護裝置，包括底座，底座的右側內表面設置有連接桿，連接桿的右側外表面固定連接有第一防護板，第一防護板的前端外表面固定連接有提把，第一防護板的前端內表面設置有橫桿，橫桿的外壁活動連接有第二防護板。該一種礦用高壓智能防越級綜合保護裝置，通過連接桿、橫桿的輔助滑動下，使得兩組防護和得以關閉，從而讓綜合保護裝置的防護能力好，延長了綜合保護裝置的使用壽命，通過螺桿的轉動以及配重塊的安裝，配重塊的放置可以起到加固底座的作用，也就使得綜合保護裝置的穩定性好，避免綜合保護裝置晃動，進一步提升了綜合保護裝置的實用性。
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本實用新型公開了一種煤礦井下通風除塵裝置，包括通風箱，所述通風箱四周側壁均開設有通風口，四個所述通風口內部均固定有百葉窗，所述通風箱底面設置有移動機構，所述通風箱內底面中心位置處固定有保護罩，所述保護罩靠近底端內壁位置處通過連接桿固定連接有排氣扇。本實用新型中，能夠通過調節通風箱在支撐腿上的位置，從而調節過濾網疊合的層數，通過啟動排氣扇能夠將通風箱底部的空氣通過過濾網過濾進入到內筒內部，在通過內筒外壁上開設的通風孔從百葉窗中排出，這樣通過過濾網多層過濾后的空氣內部的塵埃物變少，解決了采礦工人長期吸入大量塵埃物而引發塵肺病的問題。
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本發明實施例涉及采礦技術領域，具體涉及一種液壓站監控的方法、裝置、設備和存儲介質。一種監控液壓站的方法，包括：實時獲取液壓站運行過程中的運行數據；判斷所述運行數據是否異常；如果是，則發出預警信息。上述方法，可以及時發現液壓站的異常情況，及時發出報警信息并且能夠迅速地確定出異常的原因，從而可以及時調整液壓站。
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本發明實施例涉及采礦技術領域，具體涉及一種無軌膠輪車速度的監控方法、裝置、設備和存儲介質。一種基于圖像識別無軌膠輪車速度的監控方法，包括：確定無軌膠輪車進入監控范圍；獲取間隔預設時長的兩個圖像幀；根據所述兩個圖像幀確定所述無軌膠輪車在所述兩個圖像幀中經過的像素行；根據所述像素行和預設時長確定所述無軌膠輪車的速度；判斷所述無軌膠輪車的速度是否超過預定的速度閾值；如果是，則發出報警信息。本申請的上述方法，利用圖像幀來計算出車輛的速度，可以用機器監控取代了人力監控，提高了監控效果。
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本發明屬于采礦和地下工程頂板切割設備技術領域，具體是一種小孔道內預制裂縫切割裝置。解決了小型孔道內裂縫預制切割的問題，包括從動切割輪、電動機、主動鏈輪、后叉、連接桿、前叉和傳動鏈條，電動機和主動鏈輪連接固定，主動鏈輪固定在前叉上，前叉通過連接桿與后叉連接，后叉上固定有從動切割輪，從動切割輪通過傳動鏈條由主動鏈輪連接。本發明采用的一種小孔道內預制裂縫切割裝置，零件加工工藝簡單，可以通過普通的精密鑄造和裝配實現，小孔道內與預制裂縫采用機械切割的作業方式，提高了預制裂縫的精度。
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本發明實施例涉及采礦技術領域，具體涉及一種錨桿支護的監控方法、裝置、設備和存儲介質。本發明實施例公開了一種錨桿支護的監控方法，包括：獲取鉆機頂錨動作的當前的圖像幀，以及鉆機和錨桿的跟蹤框信息；根據所述鉆機和錨桿的跟蹤框信息判斷錨桿支護操作是否合規。本申請利用可以檢測到并能夠量化表示的跟蹤框的信息來判斷操作是否合規，提高了判斷的精確度。
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本發明實施例涉及采礦領域，具體涉及一種護幫板的監控方法、裝置、設備和存儲介質。一種護幫板的監控方法，包括：從圖像幀的集合中確定出符合條件的當前的圖像幀；判斷所述符合條件的當前的圖像幀中的護幫板是否護幫到位；如果是，則發出報警信息。本申請的監控方法，判斷符合條件的當前的圖像幀中的護幫板是否護幫到位；如果是，則發出報警信息，把人力監控變為機器監控，提高了監控的效果。
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本發明實施例涉及采礦技術領域，具體涉及一種刮板輸送機的監控方法、裝置、設備和存儲介質。一種刮板輸送機的監控方法，包括：獲取刮板輸送機機尾部分的的圖像幀；根據所述圖像幀判斷是否滿足報警條件；如果是，則發出報警信息。本申請將刮板輸送機的人力檢測變成了機器監控，提高了對于刮板輸送機故障識別的準確率和發出報警信息效率。
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本發明公開了一種利用聲激勵對錨桿軸力進行無損監測的裝置和方法，屬于采礦工程領域。監測裝置包括上壓板、承載體、支撐柱、共振板、下壓板；承載體為空心圓柱體結構，承載體套在錨桿外側，承載體和支撐柱位于上壓板、下壓板的中間，且與壓板垂直設置，四個支撐柱分別設置在方形壓板的四個角上，在裝置周圍分別設有四塊共振板，上、下壓板的大小、尺寸相同，下壓板上設有孔。使用該裝置監測錨桿軸力，通過聽取聲音的大小和頻率，來辨別錨桿所承受力的大小，方法簡單，可操作性好，易于監測，監測成本低，監測精度滿足要求，適合工程實際應用。
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本發明公開了一種精密鑄造用天然鈉基膨潤土的制備方法，所述方法包括采礦、干燥、粗碎、調節鈉含量、鈉化、干燥和粉碎等步驟；本發明的優點在于：通過該方法得到的膨潤土與高于300℃的高溫接觸時，不會反彈，耐高溫性和耐候性好，粘接型砂、復用性好，添加量少，透氣性好。
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一種矸石充填輔助末采階段工作面回撤方法，屬于采礦安全技術領域，可解決矸石堆放占據空間污染環境以及末采階段工作面回撤困難的問題，本方法是在末采階段進行割煤、移架的同時將預制好的充填塊進行階梯型擺放，階梯型為了形成階梯型邊坡，維護結構穩定，在掛網，錨桿、錨索支護的同時確保預制塊接頂，預制塊間的縫隙用混凝土進行充填，確保充填塊相互粘結成為一個整體，本發明可以有效控制頂板的沉降，保證末采階斷綜采設備的順利、安全回撤。
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