山西太原有色金屬采礦技術理論與應用

基于區塊鏈的煤礦產量計算方法、裝置、設備和存儲介質 913     

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本發明實施例涉及采礦領域，具體涉及一種基于區塊鏈的煤礦產量計算方法、裝置、設備和存儲介質。一種基于區塊鏈的煤礦產量計算方法，應用于煤礦區塊鏈中任何一個節點，包括：計算該節點對應的煤礦的任意一個時間段的產量數據；將上述產量數據發送到煤炭區塊鏈網絡。煤礦可以實時計算任意一個時間段的產量并發送給區塊鏈網絡；區塊鏈網絡利用共識機制來對該數據自動進行驗證，不僅提高了監管單位獲取煤炭產量數據的真實性，還避免了現有技術中企業自己寫數據上報時，任意修改數據，數據少而實際產量高，造成安全隱患的現象發生。減少煤礦安全事故的發生，提高煤礦安全生產效率。

回撤通道結合膏體預制塊輔助工作面回撤方法 1047     

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本發明屬于采礦安全領域，具體是一種回撤通道結合膏體預制塊輔助工作面回撤方法。包括以下步驟。S100?畫出超前支承壓力影響的范圍，接下來在停采線靠近工作面一側，施工掘進出一條單回撤通道，同時掘進多聯巷，并進行圍巖的支護。S200?制成充填膏體，制備充填的預制塊。S300?完成膏體預制結構制備的準備工作。S400?完成膏體充填預制塊支撐結構。S500?工作面末采階段進行回撤通道維護時，進行掛網支護，進行末采階段頂板與煤幫的維護。S600?用膠帶輸送機，將預制塊送至工作面支架后方，移架之后進行預制塊的堆砌，之后進行膏體充填，形成膏體預制塊充填結構，S700?重復步驟S500、S600，完成綜采設備的回撤。實現綜采設備的安全無動壓、快速回撤。

鉆井泥漿用膨潤土的制備方法 967     

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本發明公開了一種鉆井泥漿用膨潤土的制備方法，所述方法包括采礦、鈉離子交換量分析、調節鈉離子、堆積鈉化、干燥和粉碎等步驟；本發明的優點在于：制備方法簡單，使用效果好，通過該方法得到的膨潤土能用于對海水和化工污染水的防水，能夠完全阻攔海水和化工污染水。

煤柱應力傳感器 777     

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一種煤柱應力傳感器，屬于井工開采礦井煤柱應力監測的技術范疇，包括外錐形套管和內錐形套管，其特征在于：外錐形套管由上外錐形套管和下外錐形套管成對垂直布置緊密結合而成，內錐形套管由左內錐形套管和右內錐形套管成對水平布置緊密結合而成，內錐形套管置于外錐形套管之內，內錐形套管內設置環形應力傳感器組，環形應力傳感器組包括多個均布的單體環形應力傳感器，在單體環形應力傳感器之間設置箔式電阻片，箔式電阻片通過導線連接。本發明能夠有效解決煤柱體鉆孔柔性接觸和煤柱體垂直應力、水平應力二維監測問題，可廣泛用于煤系地層煤柱穩定性、頂底板應力變化、工作面超前壓力和煤層應力監測等方面。

探放水監控方法、裝置、設備和存儲介質 1218     

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本發明實施例涉及采礦技術領域，具體涉及一種探放水監控方法、裝置、設備和存儲介質。本發明實施例公開了一種探放水監控方法，獲取礦井內探放點當前的圖像幀；確定所述圖像幀中的探水鉆機的探桿的位置信息；判斷所述探桿的位置信息是否大于預定的標準值；如果是，則發出報警信息。上述方法，可以輔助工人及時地將探桿設置在預定的位置，提高工人放置探桿的效率，實現了探水監控智能化。

用于電鏟斗齒缺失的實時視覺檢測方法 938     

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本發明屬于采礦技術領域，具體是一種用于電鏟斗齒缺失的實時視覺檢測方法。包括以下步驟：Ⅰ、預先拍攝一組電鏟斗齒的正、負樣本；Ⅱ、提取正、負樣本HOG特征；Ⅲ、將HOG特征輸入到SVM的分類器中訓練，得到決策函數；Ⅳ、輸入現場實時拍攝的圖片，通過檢測窗口進行HOG特征提取，再通過SVM分類，完成對電鏟斗齒的初步檢測；Ⅴ、對獲得的電鏟斗齒檢測結果進行SC約束完成對電鏟斗齒的精確檢測；具體步驟如下，a.圖像預處理和輪廓提??；b.計算SC特征；c.形狀相似性計算；Ⅵ、將電鏟斗齒的精確檢測結果與預先設定的電鏟斗齒無缺失時斗齒的數目相比較，判斷電鏟斗齒是否缺失。本發明克服了傳統視覺檢測方法因錯檢、漏檢造成的準確率低的問題，降低了誤報率。

配礦方法 1185     

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本發明公開了一種配礦方法，通過生產勘探地質資料、礦粉取樣及化驗、巖礦鑒定工作，明確所采礦石的礦體號、礦石類型、品位及含鐵硅酸鹽礦物含量等基本信息，解決了鐵礦多礦體、多礦石類型的實際生產配礦的難題，有效的指導配礦技術人員的定量化配礦過程。此外，根據月度生產計劃，完成單樣和綜合樣的可磨可選試驗工作，優化出各種礦體、各種礦石類型的最佳配礦比例范圍，據此，有效的建立起精細化的“四要素”生產配礦模型，形成月度礦石質量均衡計劃、旬穿孔爆破計劃、日配礦方案逐級指導的配礦計劃制度，明確了各個部位不同類型礦石利用原則和配礦比例，在保證礦石資源合理利用的前提下，提高了入磨原礦品位的穩定率。

陡傾斜賦存礦體中復雜采空區鉆探勘查方法 1128     

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本發明涉及一種復雜采空區鉆探勘查方法，具體是一種陡傾斜賦存礦體中復雜采空區鉆探勘查方法。本發明公開了一種查明賦存于陡傾斜礦體中的采空區的具體位置、埋藏深度、高度等參數的標準。該標準依據礦體賦存狀態和采空區分布特點，采用超前孔鉆探和超深孔鉆探，制定了超前孔鉆探網度和不同礦體寬度的超深孔布置方案?；緷M足不明采空區安全勘查需要，消除了采礦安全生產隱患。

磁性套管中基于磁測斜儀的鉆井方位角測量方法 962     

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本發明涉及鉆井方位角測量技術，具體是一種磁性套管中基于磁測斜儀的鉆井方位角測量方法。本發明解決了在鉆井方位角測量中磁性套管的磁場對磁性測斜儀產生干擾的問題。一種磁性套管中基于磁測斜儀的鉆井方位角測量方法，該方法是采用如下步驟實現的：1）將參照重力與地磁場的磁測斜儀安裝于井下磁性套管中；2）由磁測斜儀中的三軸加速度計進行測量并輸出；3）求得鉆井的傾斜角和工具面角；4）由磁測斜儀中的三軸磁傳感器進行測量并輸出；5）計算得到鉆井的方位角。本發明有效解決了在鉆井方位角測量中磁性套管的磁場對磁性測斜儀產生干擾的問題，適用于石油、煤炭、地質勘探、采礦以及橋梁、地鐵等工程中的鉆井方位角測量。

磁性套管中鉆井方位角的測量方法 960     

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本發明涉及鉆井方位角測量技術，具體是一種磁性套管中鉆井方位角的測量方法。本發明解決了現有鉆井方位角測量技術應用范圍有限、以及對外部環境適應性差的問題。一種磁性套管中鉆井方位角的測量方法，該方法是采用如下步驟實現的：1）將磁測斜儀安裝于磁性套管中，并將磁性套管安裝于鉆井中；所述磁測斜儀包括三軸加速度計和三軸磁傳感器；2）由三軸加速度計對磁性套管自身的重力加速度進行測量并輸出；3）由三軸磁傳感器對磁性套管內部的磁場進行測量并輸出，計算得到鉆井的方位角。本發明適用于石油、煤炭、地質勘探、采礦以及橋梁、地鐵等工程中的鉆井方位角測量。

井下巷道機器人噴漿方法及裝置 1226     

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煤礦安全是采礦類最為重要的責任，通過機器人巷道噴涂系統可以降少瓦斯溢出量，降低由于不均勻噴涂造成的瓦斯滲透可能性，使得煤礦井下安全得到進一步提高，同時也可減少由于噴涂不均造成的噴涂材料的浪費。本發明目的在于針對現在生產中的不足，提供一種自動化作業的井下巷道機器人噴漿方法及裝置。井下巷道機器人噴漿方法，包括以下步驟：將軌道安裝在移動裝置上；所述移動裝置移動到井下巷道內，然后保持靜止；此時激光掃描儀沿所述軌道移動獲取巖層表面數據；通過巖層表面數據確定機器人的噴漿路徑；所述機器人沿著激光掃描儀走過的軌道進行噴漿作業；步驟D噴漿作業完成后，所述移動裝置帶動軌道移動所述軌道長度的距離，進行下一段噴漿作業。

煤礦用聚氨酯加固和充填材料 1486     

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煤礦用聚氨酯加固和充填材料，A組分是多亞甲基多苯基異氰酸酯，B組分由聚醚多元醇33～70wt%、聚酯多元醇0～40wt%、復合催化劑0.1～1.5wt%、復合阻燃劑6～30wt%、發泡劑0～15wt%、穩定劑0.5～2.5wt%、穩泡劑0.5～10wt%、抗靜電劑0.1～5wt%、增塑劑5～25wt%混合，在30～50℃攪拌反應0.5～2小時得到，使用時將A組分和B組分按照1～2︰1的質量比混合壓注入煤（巖）層，滲透到細小裂縫膨脹，同時反應產生CO2氣體進一步膨脹，從而有效地加固和密封處理區域。本發明的煤礦用聚氨酯加固和充填材料抗壓強度55MPa以上，粘結強度≥4MPa，發泡系數≤2倍，可以滿足煤礦安全生產需要，并能用于水電、建筑、采礦和交通等行業。

礦用薄噴柔性支護材料 1021     

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本申請涉及一種礦用薄噴支護材料，涉及采礦工程支護材料技術領域，其包括A組分和B組分，其中以重量份數計，A組分包括：丙烯酸乳液32～37份、重鈣6～10份、泵送劑0.1～0.5份、水6～9份，B組分包括：硅酸鹽水泥23～33份、石英砂10～22份、纖維2.5～6份、納米硅粉0.5～1份。本申請將上述各組分的添加量在特定范圍內，丙烯酸乳液具有良好的柔韌性，與其他組分具有很好的相容性，各組分充分發揮彼此的協同作用，使得制得的支護材料具有優異的柔韌性能、拉伸強度和粘結強度，減少其開裂情況。

基于超聲波強度測試的放頂煤放煤作業控制的裝置與方法 1238     

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本發明屬于采礦工程技術領域，具體是一種超聲波強度測試的放頂煤放煤作業控制的裝置與方法。包括超聲波發射系統、超聲波接收與判斷系統以及信號發出系統，超聲波發射系統包括設置在高位超聲波布置巷底板上的若干自帶電源的超聲波發射儀，超聲波接收與判斷系統包括焊接于綜放液壓支架頂梁上的超聲波接收儀、信號判斷器和信號發射器，信號發出系統包括采煤機信號燈、警報器以及控制器，其中采煤機信號燈焊接于采煤機上，通過無線電與信號發射器進行信號傳輸，警報器焊接于綜放液壓支架頂梁上，通過導線與信號發射器連接，控制器固定于綜放液壓支架后支架液壓缸上，通過控制器連接線路與液壓自動控制手柄連接。

高精度礦用隔爆型旋轉測量裝置 837     

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本發明公開了一種高精度礦用隔爆型旋轉測量裝置，采用隔爆防護外殼對旋變以及信號解算板進行穩定性加固，從而有效提高了安裝的精密性與同步性；該結構的設計經過長時間的驗證能夠滿足礦用設備的抗震需求，并且防爆等級達到IP54級別，滿足電氣設備應用于采礦領域的標準要求。通過本發明，可實時且精準測量轉動裝置的角位移及角速度，能夠有效解決由外界振動及沖擊造成的采集數據跳變問題。

利用液爆控制懸臂梁頂板垮落的方法 1164     

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一種利用液爆控制懸臂梁頂板垮落的方法，屬于采礦工程礦山壓力與巖層控制技術領域，可解決煤礦井下長壁回采工作面回采后沿采場周邊頂板形成懸臂巖體梁難以垮落的問題。本發明是通過在頂板懸臂巖體梁按預設計斷裂線布置鉆孔，鉆孔內安置液爆管（管狀橡膠囊）注入高壓乳化液膨脹做功，高壓乳化液的循環脈動壓力形成脈動“捶擊力”，使頂板巖體按設計頂板斷裂線形成斷裂縫，屬于抽伸作用原理，從而使頂板巖體沿斷裂縫斷裂失穩垮落，達到強制切斷懸臂梁傳導應力之目的。本發明裝置結構簡單、安裝方便、安全可靠，可廣泛推廣。

高壓水射流可控自旋轉鉆頭 856     

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本發明為一種高壓水射流可控自旋轉鉆頭,屬于礦業機械領域,具體來講它涉及到地下、地面實現各種巖礦層的大孔徑水平、垂直和拐彎的深孔鉆進和割縫方案。鉆頭內有一盲空心頭,旋轉噴頭上的可調節噴嘴噴出多個軌跡為圓錐體的高壓水旋轉體,利用水的沖擊動量切割介質,實現鉆頭的功能。并可連續長距離鉆進。

采煤機截齒負載類型的確定方法、裝置、設備和存儲介質 1171     

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本發明實施例涉及采礦技術領域，具體涉及一種采煤機截齒負載類型的確定方法、裝置、設備和存儲介質。一種采煤機截齒負載類型的確定方法，其特征在于，包括：獲取當前采煤機的截齒對工作面進行截割的音頻幀；對音頻幀進行檢測，確定截齒當前截割的負載類型；根據所述負載類型確定對應的采煤機指令。如果負載類型是巖石，則對應的指令為停機；或者是采煤機后退；如果負載類型是采煤工具，則對應的指令為采煤機停機；和/或者，采煤機切換運動方向；提高了安全性，提高了采煤機規范化生產，降低了采煤機違規操作的概率，提高采煤的效率，降低安全風險。

模擬巷道圍巖全長錨固質量檢測的拉拔試驗裝置及方法 1099     

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本發明提供一種模擬巷道圍巖全長錨固質量檢測的拉拔試驗裝置及方法，屬于采礦工程的技術領域，拉拔試驗裝置包括模擬試驗箱、拉拔系統、用于監測錨桿拉拔過程中拉拔力的壓力傳感器、用于監測錨桿拉拔過程中位移的位移傳感器以及通過數據傳輸導線分別與壓力傳感器和位移傳感器連接的計算機系統；模擬試驗箱包括箱體、設置在箱體內壁上的由電液控制的液壓油缸、設置在液壓油缸活動端頭上的圍壓板以及伸縮彈簧管；拉拔系統包括由電液控制的空心千斤頂、與空心千斤頂配套的錨桿錨具以及設置有中心孔的承壓板和墊盤。該裝置可以較真實地實現錨固體原位應力場的模擬和錨桿安裝過程中的預緊力施加，盡可能地還原現場。

聯合式巷道底鼓治理方法 870     

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本發明公開了一種聯合式巷道底鼓治理方法，屬于采礦巷道治理領域。治理方法為：在巷道底部鋪設反底拱，然后在反底拱中間架設鋼管混凝土橫撐兩者結合抑制巷道底鼓；用注漿錨桿將反底拱固定在巷道底部，反底拱結合注漿錨桿能增加底板的強度，同時在中間的鋼管混凝土橫撐可以抵消一部分水平應力，且由于鋼管混凝土橫撐的存在可以很好地限制巷道兩幫的移近，進而起到限制底鼓的作用。

彈力支撐式樹脂錨固劑防墜尾翼及噴射錨固方法 1025     

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本發明屬于采礦業或者交通隧道行業的錨桿錨索支護領域，具體是一種彈力支撐式樹脂錨固劑防墜尾翼及噴射錨固方法。包括彈力翼片和空心薄壁圓筒，尾翼薄壁圓筒內徑比與其配合使用的樹脂錨固劑外徑小，外徑比鉆孔孔徑小，彈力翼片設有若干個，并且均勻分布，彈力翼片一端連接在空心薄壁圓筒上，一端自由懸空，彈力翼片和空心薄壁圓筒整體呈倒錐形，當舒展狀態時彈力翼片的懸空段內接圓直徑大于鉆孔直徑，彈力翼片尖端具有銳度。本發明設計了一種簡單易安裝與現有樹脂錨固劑上的防墜尾翼，既不影響錨固劑插入鉆孔內，又可以防止錨固劑從垂直鉆孔內墜落,此外防墜尾翼在噴射軟管中還能夠增加噴射時壓縮氣體推動錨固劑的作用面積。

沖擊地壓巷道液壓棒自動化防治控制方法 1160     

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本發明屬于采礦工程領域，具體是一種沖擊地壓巷道液壓棒自動化防治控制方法。S1～建立數值計算模型，確定巷道支護參數。S2～巷道掘進。S3～巷道支護系統安裝。S4～液壓棒安裝孔鉆打與液壓棒安裝。S5～對液壓系統管路進行密閉性檢測。S6～液壓棒注壓。S7～液壓棒壓力調控：觀察礦用乳化液泵壓力示數，對壓力進行調節。S8～循環操作步驟S2?S7，直至巷道全部支護完畢。本發明利用液壓棒的壓力可調節，當巷道底板應力較小時，較大的液壓棒壓力可以對巷道圍巖進行預壓裂，在圍巖中制造微小裂縫，為集中的應力提供一定的變形空間，起到延緩巷道圍巖應力集中的作用。

刮板輸送機的監測方法、裝置、設備和存儲介質 1024     

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本發明實施例涉及采礦技術領域，具體涉及一種刮板輸送機的監測方法、裝置、設備和存儲介質。本發明實施例公開了一種刮板輸送機的監測方法，該方法包括：獲取綜采工作面的當前圖像幀；確定所述當前圖像幀中的刮板輸送機是否處于運行狀態；如果是，則判斷所述刮板輸送機是否處于異常運行狀態，若是，則生成用于表示所述刮板輸送機處于異常運行狀態的報警指示信息。采用本發明所述的方法，能夠通過分析圖像幀確定刮板輸送機的異常工作狀態，提高了刮板輸送機運行狀態的監測效果。

水氣渦旋生成裝置及應用方法 1041     

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一種水氣渦旋生成裝置及應用方法，屬于流體應用技術領域，其特征在于是一種將液相與氣相的兩種物理性能截然不同的流體混合生成一種可控的在密度、壓力、流速以及流動態等方面與原流體形態截然不同的多相流水氣渦旋的裝置及應用方法?？梢詮V泛應用于采礦、選礦、原礦粗破碎、細破碎預處理、環保領域、化工領域、作物病蟲害防治等生產和加工環節的應用前景及意義非常重大。本發明的裝置克服了現有技術中存在噪音大、能耗高、效率低和效果不佳等致命缺陷，尤其在除塵環保領域效果理想的一種簡單可靠、不易損壞、能夠及時徹底且不導致二次污染的水氣渦旋生成裝置。

巷道松軟破碎構造圍巖多層次注漿加固方法 725     

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一種巷道松軟破碎構造圍巖多層次注漿加固方法，屬于采礦與巖土工程巷道注漿加固技術領域，可解決巷道松軟破碎構造圍巖段變形量大的問題，本發明采用多層次注漿加固方法，通過現有注漿材料和注漿設備進行多層次注漿作業，施工方便；通過對巷道松軟破碎構造圍巖進行多層次注漿加固，利用注漿加固后形成的外部承載體和內部承載體，且內外部承載體之間通過注漿錨索有效聯接，有效的提升了松軟破碎構造圍巖的承載能力，控制了松軟破碎構造圍巖的變形量，提高了松軟破碎圍巖的整體承載能力，且極大程度上節省了注漿成本，具有較好的經濟與社會效益，增強了被注體的整體承載性能，實現了保障巷道松軟破碎構造圍巖穩定的目的。

機炮合采的急傾斜礦巖破碎釩礦開采方法 823     

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一種機炮合采的急傾斜礦巖破碎釩礦開采方法，涉及采礦技術領域。機炮合采的急傾斜礦巖破碎釩礦開采方法包括：將礦體沿豎直方向上每25m劃分一個中段，中段分為上層和下層，下層底部布置一條拉底巷道，采用懸臂式掘進機進行回采；拉底巷道回采完成后，退出懸臂式掘進機，在兩條巷道深入礦體的一端布置扇形中深孔，先爆破上層，上層礦石崩落在上層和下層，上層的礦石采用扒渣機配合礦用運輸車出礦，下層剩余礦石待下層爆破后采用扒渣機配合礦用運輸車集中出礦。上述機炮合采的急傾斜礦巖破碎釩礦開采方法采用分層爆破、分層階段出礦加集中出礦的方式主要解決了傳統技術中一次性起爆爆破效果差、出礦難度大、出礦率低的技術問題。

自支撐變頻牽引絞車 892     

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本發明屬于采礦設備技術領域，具體涉及一種自支撐變頻牽引絞車。包括支撐裝置、傳動系統、電控系統和液壓系統，支撐裝置和傳動系統由電控系統和液壓系統控制，支撐裝置包括設置在下部的整體底盤以及設置在上部的整體式頂棚，整體式頂棚上方設置加高座，整體式底盤和整體式頂棚及其上方的加高座通過四根立柱油缸和四連桿機構連接在一起。本發明可大幅提高煤礦綜采工作面設備回撤的綜合效率，安全系數高，勞動強度小，可完全替代現有同類產品，具有較好的市場推廣前景。

煤礦井下沿空留巷用混凝土充填材料及其制備方法 930     

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本發明公開了一種煤礦井下沿空留巷用混凝土充填材料及其制備方法。所述充填材料組分包括：水泥100重量份、機制砂20?40重量份、硅灰5?12重量份、粉煤灰10?25重量份、膨潤土3?15重量份、早強劑0.2?6.0重量份、消泡劑0.3?1.2重量份、速凝劑3?10重量份、萘系高效減水劑0.2?2.0重量份、高分子吸水劑2?15重量份和纖維材料0.1?0.6％體積百分比。其中，早強劑是氯化鈣。該混凝土充填材料能夠解決現有煤礦井下沿空留巷用混凝土充填材料的機械強度和早期強度不高，材料的強度不能與采礦相協調，材料使用量很大，抗裂性能低的問題。

煤礦用可發泡酚醛樹脂類加固和充填材料 1210     

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煤礦用可發泡酚醛樹脂類加固和充填材料，A組分是無機酸或有機酸中的一種或幾種的混合物，B組分由固含量65～90wt%的尿素改性酚醛樹脂90～100重量份、復合阻燃劑6～10重量份、發泡劑0～15重量份、穩定劑1～5重量份、助溶劑1～15重量份、抗靜電劑2～16重量份、增塑劑10～30重量份混合，在30～50℃攪拌反應0.5～2小時得到，使用時將A組分和B組分按照1～2︰1的重量比混合壓注入煤（巖）層，滲透到細小裂縫膨脹發生固化反應，加固和密封處理區域。本發明的煤礦用可發泡酚醛樹脂類加固和充填材料抗壓強度40MPa以上，粘結強度≥3.0MPa，發泡系數≤2倍，可以滿足煤礦安全生產需要，并能用于水電、建筑、采礦和交通等行業。

砌體梁結構塊體接觸面應力分布形態的測試裝置 901     

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本發明屬于采礦工程頂板控制技術領域；采場頂板巖層發生破斷，關鍵塊體之間相互鉸接，砌體梁結構關鍵塊體的動態回轉運動，目前關于砌體梁結構回轉運動接觸面的應力分布形態和規律的研究較少，缺乏測試裝置，降低了理論應用的準確性，本發明提供一種砌體梁結構塊體接觸面應力分布形態的測試裝置，包括壓力機和測試系統，測試系統位于壓力機上，兩個平行的豎向固定板垂直固定在兩個橫向固定板上，豎向固定板內側的回轉軸通過卡位環調節兩個巖石試件的高度差，在巖石試件接觸面設置薄膜應力測試儀，并利用位移傳感器檢測巖石試件在回轉過程中的位移，本發明提高采煤工作面支架工作阻力的準確性和合理性，安全性高，適用性較強。