本發明涉及一種礦井救災探測機器人智能控制方法,包括:采用瓦斯濃度傳感器、一氧化碳傳感器、溫度傳感器對巷道中的環境參數進行檢測,礦井救災探測機器人根據視覺傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器信息進行避障,利用GPS定位模塊、生命探測儀對井下被困人員進行定位及生命探測;利用智能控制算法經中央控制器輸出決策控制信息,對井下環境進行實時監測并對礦井救災探測機器人進行控制。本發明技術方案通過應用果蠅優化方法耦合Elman神經網絡對礦井救災探測機器人檢測控制系統進行建模,對多種傳感器進行信息融合,實現了對其進行智能控制。該方法收斂速度快、精度高且具有較好的穩定性及可靠性,為礦井安全研究領域提供了新的思路。
本發明涉及熒光檢測技術領域,具體涉及一種稀土離子摻雜無鉛雙鈣鈦礦納米熒光探針的制備方法及應用。本發明制備方法包括以下步驟:(1)將碳酸銫、油酸、1?十八碳烯混勻并加熱,得到油酸銫前驅體溶液;(2)將硝酸銀、氯化銦、氯化鈉、稀土氯化物、氯化鉍、油酸、1?十八碳烯、油胺混勻并加熱,加入油酸銫前驅體溶液后冷卻,洗滌得到鈣鈦礦納米熒光探針。本發明提供的稀土摻雜無鉛雙鈣鈦礦納米熒光探針與無摻雜雙鈣鈦礦納米熒光探針相比整體的發光強度增強,有利于提高檢測的靈敏度,降低檢測下限;本發明基于稀土離子摻雜無鉛雙鈣鈦礦納米熒光探針對于銅離子及溫度的熒光響應特性,能夠實現對潤滑油中銅離子含量和溫度的快速、高靈敏度檢測。
本發明涉及到埋藏較深的礦產資源的勘探與取芯開采工藝,尤其適合厚覆蓋層下埋藏較深的高傾角、薄層礦體礦產資源的勘探與取芯開采,該方法是通過在母鉆孔中派生鉆出支孔,這樣就免去了鉆孔群從地面上重復穿過覆蓋層的無效鉆孔工作量,從而使得鉆孔起點有效距離礦體更近,大大減小鉆探進尺;避免了高角度目標體的臨孔間“是非”鉆探結果。該方法是實現一主多支的耙式鉆孔勘探方法,該方法可以大大縮短勘探周期,減少勘探費用開支,同時能極大程度的減少泥漿坑污染對環境的影響,在深部資源的勘探中具有深遠的社會環保意義和經濟效益。
煤礦井下搜索機器人多傳感器環境探測系統屬于環境探測技術領域,尤其涉及一種煤礦井下搜索機器人多傳感器環境探測系統。本發明提供一種無需人工進入危險區域進行環境探測,探測可靠、實時、準確的煤礦井下搜索機器人多傳感器環境探測系統。本發明包括溫濕度傳感器、風速傳感器、瓦斯傳感器、氣體傳感器、一氧化碳電化學傳感器、第一信號調理電路、第二信號調理電路、第三信號調理電路、A/D轉換電路、MCU、CAN總線、外部輔助電路、電源模塊,其結構要點MCU分別與溫濕度傳感器、風速傳感器、A/D轉換電路、CAN總線、外部輔助電路、電源模塊相連,A/D轉換電路分別與第一信號調理電路、第二信號調理電路、第三信號調理電路相連。
本實用新型公開了一種探礦用礦樣采集裝置,屬于探礦設備技術領域,包括環形底盤,環形底盤的上方設置有工作臺,環形底盤和工作臺之間通過鋼板連接,工作臺的頂部固定連接有兩個立板,兩個立板之間轉動連接有兩個轉軸,且每個轉軸均貫穿兩個立板相遠離的一側,每個轉軸上均設置有一組收卷機構,驅動機構和保險機構均與轉軸連接,通過正反電機的輸出端帶動其中一個轉軸轉動,以實現兩個卷繩輥反向同步轉動,最后帶動取樣箱向下移動至礦洞內進行取樣,簡單有效,無需要復雜的采集步驟,提高了工作效率,兩個卷繩輥同時收放鋼繩的效果,保證取樣箱能夠穩定的升降,多個萬向輪均勻分布與環形底盤的底部,達到便于移動的效果。
本實用新型公開了一種探礦用有色貴金屬勘探設備,包括作業臺,所述作業臺的表面從左到右依次固定連接有第二提升裝置和第一提升裝置,所述第二提升裝置的底部固定連接有安裝框,所述安裝框內腔的底部固定連接有第一電機,所述第一電機的輸出端貫穿安裝框并固定連接有取芯鉆。本實用新型通過第一電機、取芯鉆、安裝框、弧形卡板、移動桿、卡緊框、橫板、電動伸縮桿、移動板、套桿、第二電機、螺塊和對拉螺桿,可使裝置達到作業效率高的功能,解決了現有市場上的有色貴金屬勘探設備不具備作業效率高的功能,在取芯作業過程中,芯棒難以取出,工作人員取芯作業強度較大,影響勘探效率的問題。
本實用新型公開了一種用于深礦探礦金屬的精密度高的金屬檢測儀,包括底座,所述底座內腔頂部的中心處固定安裝有轉動電機,所述轉動電機的頂部固定連接有轉軸座,所述轉軸座的頂部固定安裝有第二支撐柱。本實用新型通過轉動電機的設置,可以帶動轉軸座進行轉動,同時可以帶動第一支撐柱及以上部件進行轉動,且在轉動的同時會帶動支撐伸縮桿進行轉動,滑塊會在弧形滑槽內進行活動,保證了轉動時結構的穩定性,同時解決了目前現有的金屬檢測儀在進入礦內進行金屬檢測時不能根據地形對檢測儀器進行角度調節,導致檢測時的局限性較大,不能全方位多角度的進行檢測,影響了工作效率的問題。
本實用新型公開了一種深礦探礦用檢測設備,包括操作箱,所述操作箱的頂部固定連接有殼體,所述殼體內腔的左側固定安裝有電機,所述電機的底部固定連接有螺紋桿,所述螺紋桿的底部貫穿至操作箱的內腔螺紋連接有螺紋套。本實用新型通過第一滑槽的設置,便于對第一滑塊進行限位,避免了滑動桿在滑動的過程中出現抖動的現象,通過電動伸縮桿、滑動板、固定柱和防滑墊的設置,可以起到穩定性好的作用,避免了操作箱在工作的過程中出現晃動位移的現象,通過水箱的設置,可以起到降溫的作用,避免了鉆頭在工作的過程中因氣溫過高,導致出現磨損的現象,同時解決了現有的檢測裝置穩定性不好的問題。
本實用新型公開了一種深礦探礦材料提取設備,包括鏟頭,所述鏟頭的頂部固定連接有安裝頭,所述安裝頭的頂部固定連接有插接頭,所述安裝頭的頂部活動連接有轉桿,所述轉桿的底部開設有配合插接頭使用的插接槽,所述轉桿下端的兩側均固定連接有傳動箱,所述傳動箱的外側設置有拉桿,所述拉桿靠近插接頭的一端貫穿傳動箱并固定連接有活動板。本實用新型通過設置安裝頭、轉桿、插接頭、傳動箱、插接槽、限位槽、限位桿、活動板、彈簧和拉桿,能夠使鏟頭達到便于拆裝的效果,有效提升了裝置使用的便捷性,通過設置鏟頭和螺旋葉片,能夠通過轉動對樣品起到一定的限位作用,避免取樣時樣品從鏟頭的底部掉落。
本發明公開了礦產勘測領域的一種石墨礦床勘探方法,以克服現有技術中尋找石墨礦困難的缺陷,為了實現上述目的,本技術方案包括以下步驟,第一步,根據地質特點厘定成礦區域,第二步,根據成礦區域的局部重力高低異常編制地質礦產草圖,劃分成礦遠景區,第三步,根據成礦遠景區域內,進行淺層鉆孔,研究地區內的磁異常特征以標定靶礦區,第四步,對靶區域的范圍進行進一步的縮小,確定極化空間,第五步,對極化空間進行鉆探,本技術方案利用地質特點確定礦區的大致地點,變向指導礦區模型的建立,降低了礦區探尋時消耗的人力與物力。
本實用新型提供一種便于進行支撐的礦產地質勘查裝置,包括固定板,固定柱,活動桿架,鉆探電機,卡接頭,取芯管,鉆管,鉆頭,加固桿,液壓缸,油管,液壓站,可調節升降板架結構,可搬運支撐桿架結構和分類儲存箱結構,所述的固定板下表面的四周分別焊接有固定柱,同時固定柱和固定柱之間的下部焊接有加固桿;所述的活動桿架套接在固定柱的內側,同時活動桿架的上端與液壓缸的輸出軸螺栓連接;所述的鉆探電機螺栓安裝在活動桿架的內壁下部。本實用新型可調節升降板架結構的設置,便于配合固定螺栓和固定螺母,從而便于調節該組裝頭與調節座傾斜的角度和升降的高度進行使用,進而適用于不同的安裝并固定,更加便于支撐。
本發明公開了一種利用物探法的礦物探測裝置,包括放置框,所述放置框的頂部設置有蓋板,所述放置框的兩側均固定連接有安裝塊,所述安裝塊的頂部固定連接有牽引繩,所述放置框的內腔固定連接有放置板,所述放置板的頂部放置有設備殼體,所述放置框內腔的兩側均固定連接有活動座。本發明通過放置框、蓋板、設備殼體、放置板、活動座、活動桿、活動軸、定位桿、定位螺母、移動板、套桿、活動輪和螺桿,可使裝置達到便于調節使用的功能,解決了現有市場上的礦物探測裝置不具備便于調節使用的功能,在戶外的探測作業過程中,設備難以攜帶,且不方便組裝,不利于設備進行高度調節,影響探測使用的問題。
本實用新型公開了一種用于鐵礦探測的電磁探測器,包括安裝桿,所述安裝桿兩側的頂部均固定安裝有握把,所述安裝桿的內部開設有通槽,所述通槽的內部設置有容納桿,所述安裝桿的內部且位于通槽兩側的頂部均開設有第一滑槽,所述容納桿的兩側均開設有均勻分布的固定槽,所述安裝桿中心處的兩側均開設有定位槽。本實用新型通過設置安裝桿對握把進行安裝,通過設置握把便于探測時對裝置整體進行拿取,通過設置通槽對容納桿進行容納,通過設置容納桿對移動桿進行容納,通過設置移動桿對電磁線圈進行安裝,同時解決了探測儀的長度有限,不方便平時的調節,大大影響了探測儀的實用性,給尋礦工作增加了難度的問題。
本實用新型涉及地質測繪技術領域,且公開了一種可多角度放置的礦山地質測繪裝置,包括底座,所述底座的底部設置有放置槽,所述放置槽內部的左右兩側均設置有支撐座,所述放置槽的內部均設置有第一螺桿,所述第一螺桿的右側貫穿所述底座并連接有盤帶,前側所述第一螺桿的左側設置有調節盤,所述第一螺桿的外徑設置有第一螺接塊,所述支撐座與第一螺接塊的相視側設置有第一支撐架,所述底座的上部設置有轉動盤,所述轉動盤的上部設置有工作臺,本新型方案可對探測機器進行固定安裝工作,輔助探測機器更好的進行位置限定,可有效的進行多角度調節工作,可更好的對底座的位置進行固定工作,避免該裝置的位置產生傾斜現象。
本實用新型公開了一種地質找礦裝置,包括箱體、轉頭、轉桿、齒帶和固定錐,所述箱體的頂部外壁中間位置開有第一螺紋孔,且第一螺紋孔的內壁通過螺紋轉動連接有轉桿,轉桿的底部圓周外壁通過軸承轉動連接有轉頭,轉頭與轉桿的圓周外壁均設置為螺紋槽結構,轉桿的圓周內壁開有限位槽,限位槽的底部圓周內壁固定連接有旋轉底板,旋轉底板的頂部外壁固定連接有第二正反轉電機,第二正反轉電機的輸出軸一端固定連接于轉頭的頂部外壁。本實用新型實現了對地面的鉆探效果,轉桿以及轉頭會在螺紋的反作用力下繼續下移并深入地面,磁錐會被金屬礦所吸引從而直接與壓力傳感板相接觸致使蜂鳴器發聲,實現了找礦的效果。
本發明屬于地球化學技術領域,提供了一種評估地質封存CO2礦化演化規律及封存量的方法,多角度探究真實巖芯礦化程度的時空演化規律,定量計算CO2礦化封存速率以及封存量,并建立CO2礦化封存潛力評估模型,為開展CO2地質封存提供礦化封存潛力評估的技術支持。本發明所述的分析方法清晰易實現,可同步開展多個水巖反應實驗,能形成批次分析,便于行業實施。
本實用新型公開了便攜式地質找礦用檢測器,包括安裝板,所述安裝板的底部設置有探測器,所述探測器的外側設置有防撞架,所述防撞架的一側開設有連接孔,所述防撞架的中部設置有開口,所述防撞架與安裝板的連接處設置有螺釘,所述安裝板的頂部與固定板的底部固定連接,所述固定板的內部貫穿有螺栓,所述螺栓的一端設置有防松墊圈,所述防松墊圈的一側設置有與螺栓相適配的螺母,所述固定板的內部設置有連接板,所述連接板的頂部與第一桿體的一端固定連接;該便攜式地質找礦用檢測器通過設置握桿和手臂套環,便于使用者拿穩地質找礦用檢測器,一定程度上便于使用者在進行地質找礦時的攜帶。
本實用新型涉及地址勘探技術領域,具體是一種地質勘探快速取樣裝置,包括支撐架,所述支撐架內置安裝有內置架,所述支撐架上安裝有傳動輥,所述傳動輥內置有內螺槽,所述內螺槽通過螺紋連接傳設安裝有螺紋管道,所述螺紋管道的底端安裝有鉆孔機頭,所述支撐架的兩側設置有外置架,所述外置架包括位于兩側的橫板支架,所述橫板支架的外端安裝有壓合支架,所述支撐架的兩側設置有支撐框,所述支撐框內置安裝有調節螺桿,所述調節螺桿上安裝有螺紋套,所述螺紋套的外端連接有滑動塊,所述滑動塊通過支撐連桿與橫板支架相連接。本申請通過齒輪傳動與螺紋傳動相配合,快速鉆土取樣,還設置有外置架對采礦口位置進行防護,避免土層滑動的狀況。
本實用新型公開了一種水文地質勘探用地表水取樣裝置名稱,涉及取樣裝置技術領域,包括主缸體、夾層缸體和缸體蓋,所述主缸體和夾層缸體螺紋連接,所述夾層缸體和缸體蓋螺紋連接,所述主缸體側壁面固定安裝有系繩環,所述系繩環連接有深度控制裝置,所述夾層缸體內固定安裝有金屬濾網,所述缸體蓋內裝有入水閥門,所述缸體蓋內嵌電子表,本實用新型通過設置可調節的浮漂板和線繩,通過調節浮漂板距主缸體頂端的距離可以調節取水深度,通過設置初級濾網和金屬濾網對水內大顆粒物質進行過濾,防止進水口以及瓶口堵塞,且入水主缸體、夾層缸體、缸體蓋和初級過濾網部件可拆卸,便于使用后進行清洗晾曬,且可以使用喝完的礦泉水瓶做取水瓶,節約資源。
本實用新型公開了一種便于攜帶的礦山地質勘測設備,包括底座,所述底座中部開有一個鉆探口,所述底座上端穿插連接有三個腳踏固定裝置,且腳踏固定裝置呈三角形分布,所述腳踏固定裝置上部共同連接有一個三角固定臺,所述三角固定臺中部開有電機槽,所述三角固定臺前部開有儲水槽,所述電機槽內活動安裝電機,所述電機的下端設置有側注冷卻裝置,所述儲水槽下端固定安裝一個導水管,且導水管的兩端分別與儲水槽和側注冷卻裝置相連通,所述電機下端活動安裝一個傳動軸,所述傳動軸下端固定連接一個鉆探裝置。本實用新型所述的一種便于攜帶的礦山地質勘測設備,通過設置側注冷卻裝置,可以更好的的保護電機,結構簡單穩固,便于攜帶,穩定性高。
本發明提供一種采礦地質勘探的智能化取樣設備,涉及地質勘探設備技術領域,包括:取樣車架;所述取樣車架的左右兩端棱邊處分別垂直向上固定安裝有側支撐板;所述取樣車架的前端頂部固定安裝有控制盒;所述控制盒下方的取樣車架上豎向固定安裝有角度調整氣缸;左右兩個所述側支撐板的內側壁中部位置處均縱向安裝有調整蝸桿。本發明從而達到調整取樣架角度的目的,以便于使得取樣角度能夠與地面保持垂直狀態,進而能夠取到更加精準的土層信息,以解決在取樣的過程中由于地形復雜多樣,導致取樣時需要手動調整水平,而手動調整水平易出現偏差,使得取樣層偏斜,出現取樣測量不精準的問題。
本實用新型公開了地質礦產勘查鉆探安全防護裝置,包括防側翻機構、封閉機構和安全防護機構,所述防側翻機構包括車體、螺紋銷、三號伸縮桿和三號彈簧,所述車體與固定槽固定連接,所述固定槽與撐桿轉動連接,所述螺紋銷與固定槽螺紋連接,且螺紋銷與撐桿插接,所述三號伸縮桿一端與撐板固定連接,且三號伸縮桿另一端與撐桿固定連接,所述三號彈簧一端與撐板固定連接,且三號彈簧另一端與撐桿固定連接。通過二號伸縮桿和二號彈簧以及一號彈簧和一號伸縮桿進行壓縮形變進行減震,減少沖擊力,通過套管沿連接桿進行滑動,通過插銷與插孔進行插接,根據操作人員的身高對二號固定板的高度進行調節,增加裝置的適用性。
本實用新型公開了一種基于地質找礦用的鉆探裝置,包括支撐座,所述支撐座側面一端轉動連接有活動框,所述支撐座側面另一端滑動連接有U型框,所述U型框側面一端固定連接有T型塊,所述支撐座側面一端開設有與T型塊對應的導向槽,所述U型框內側頂端均勻安裝有齒條,所述支撐座側面一端活動貫穿有旋轉桿,所述旋轉桿一端與第一電機輸出軸相連接,通過第一電機帶動旋轉桿和齒輪轉動,通過齒輪與U型框內側的齒條嚙合,從而可以使U型框在支撐座側面進行相應的水平滑動,從而通過連接桿將活動框頂端層弧線向下拉動,從而使活動框繞與支撐座的連接點進行相應角度的轉動,從而能夠根據實際地形來調節鉆桿的角度,實用性較強。
本實用新型提供煤礦地質掘進探測系統,涉及煤礦挖掘領域。該煤礦地質掘進探測系統包括底座,所述底座頂部設有調節桿,所述調節桿頂部設有調節筒,所述調節筒頂部設有固定桿,所述固定桿與調節筒之間活動套接,所述固定桿頂部設有支撐架,所述支撐架頂部設有千斤頂,所述千斤頂的數量設置為多個,所述千斤頂的底部與支撐架固定連接,所述千斤頂頂部設有支撐板,所述支撐板與千斤頂的頂部固定連接,所述支撐板頂部設有擠壓塊,所述擠壓塊底部設有滑塊,所述支撐板上表面開設有滑槽,所述滑塊與滑槽滑動卡接。該煤礦地質掘進探測系統在經過甬窄的巷道時可以將使用上述操作將支撐架的高度降低,可以方便操作人員在巷道使用。
本實用新型公開了一種用于地質找礦人員探桿結構,包括若干活動連接的觸探桿、與最上方觸探桿螺紋連接的圓錐觸探頭和套接于觸探桿外側的用于錘擊觸探桿進入土壤的重力錘,兩個所述觸探桿之間設有便于添加觸探桿的固定裝置,所述固定裝置包括設置于觸探桿頂端的圓柱凸塊,此用于地質找礦人員探桿結構,通過固定裝置使添加探桿的工作過程中重力錘有所限位,實現了更加安全便利的效果,通過圓柱凸塊與圓柱螺紋槽的螺紋連接使上下兩根觸探桿連接并卡接受力裝置,實現了添加過程中上面的觸探桿能夠直接添加新的觸探桿,并對重力錘進行限位的效果,通過弧形固定塊實現了便于拆卸的效果。
本實用新型公開了一種礦山地質鉆探防偏裝置,包括安置板,所述安置板的上側側壁固定連接有環形安裝塊,所述環形安裝塊的內側側壁固定安裝有電機,所述電機的驅動軸固定連接有鉆孔軸,所述安置板的兩側側壁固定連接有對稱設置的把手,兩個所述把手的另一端固定連接有固定桿,所述固定桿的下側壁固定連接有第一連接桿,所述第一連接桿通過活動裝置插設有活動桿,所述活動桿的下側側壁固定連接有錐形塊,所述安置板的下側側壁固定連接有兩個對稱設置的第二連接桿。本實用新型涉及地質鉆探技術領域,該礦山地質鉆探防偏裝置能夠有效的避免鉆孔時的發生傾斜以及鉆孔軸發生彎曲情況,提高了擷取實體樣本的準確性以及企業的效益。
本實用新型公開了一種礦產工程地質勘察用鉆探裝置,涉及礦產勘查鉆探設備技術領域。本實用新型包括三腳架,所述三腳架的頂部固定有承載板,所述承載板上安裝有高度可調的載機板,所述載機板上安裝有汽油機,所述汽油機的輸出軸末端固定有刀夾頭且刀夾頭內夾持有用于鉆孔的鉆桿,所述三腳架的三個支腿之間夾角可調,還包括控制三個支腿之間撐開的角度的調節機構。本實用新型通過調節機構調節三腳架的支腿間的夾角使得三腳架可以收起扛在肩上,或打開用于當做支架進行鉆探,同時使用刀夾頭可以在鉆探時更換不同長度的鉆桿,使得的裝置的適用性更廣。
本實用新型公開了一種用于地質找礦的取樣鉆探工具,包括支撐底板和支撐頂板,所述支撐底板頂端設有氣缸和伸縮桿,所述氣缸和伸縮桿頂端和支撐頂板底端固定安裝,所述支撐頂板中部垂直安裝有定向減震機構,所述支撐底板底端四角框處設有支撐機構,本實用新型,通過在鉆探機頂端設置定向減震機構,能夠一定程度上緩沖鉆探機鉆探時地質對鉆探機造成的沖擊力,從而實現了對鉆探機的定向緩沖,有效提升了整個鉆探工具使用時的穩定性;在支撐底板的四角處設置支撐機構,使用時,轉動四組支撐括板外延至支撐底板的四角的外側,增加了支撐底板和地面連接的面積,從而提高了整個工具和地面連接的穩定性。
本實用新型公開了一種地質勘探用礦石樣品采取裝置,包括基臺,其特征在于:所述基臺的底部對稱設置有支撐柱,所述基臺的頂部兩側對稱安裝有兩組液壓缸,所述液壓缸的液壓桿一端貫穿基臺且延伸至基臺的下方固定連接有固定板,兩組所述固定板之間設置有采樣箱,所述采樣箱的底部設置有采樣機構,所述采樣箱的頂部設置有清洗機構,所述采樣箱的兩側外壁上轉動安裝有取樣口,所述基臺的表面上開設有與采樣箱相對應的缺口。通過在基臺上設置液壓缸帶動采樣箱和采樣機構進行自動采樣,并能夠將采樣后的礦石進行自動清洗,節約了大量的人力物力,降低了工作人員的勞動強度,而且全程無需手操,具有較高的安全性能。
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