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快速時空定位測姿的光電系統方法

981   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 09:00:22
本發明公開了快速時空定位測姿的光電系統方法,包括組建光電掃描測姿系統、組建GNSS基準定位系統、建立全局定位坐標系、計算全向光電接收器坐標參數、計算出激光發射器與其周圍設置的全向光電接收器之間的距離、得到全向光電接收器的最優精準坐標參數、構建坐標矩陣,通過旋轉和平移坐標矩陣得到待測姿體位置、對得到待測姿體位置正確性進行判斷;本發明通過利用組建的光電掃描測姿系統和GNSS基準定位系統共同進行測姿,能夠有效避免因為GNSS出現短暫失效而無法繼續進行測姿的問題,保證了待測姿體在進行快速時空定位測姿時的穩定性,利用正確性判斷模塊對得到待測姿體位置正確性進行判斷,能夠有效保證測量結果的科學性和準確性。
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