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慣性測量系統多傳感器冗余方法

744   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:19
慣性測量系統多傳感器冗余方法，通過多傳感器輸出的多個測量值，計算慣性測量系統的輸出結果以及輸出結果在各個傳感器上的投影值，根據各個傳感器輸出值計算其與投影值差的絕對值并排序，根據差的絕對值的最大值與預先設定精度偏差閾值進行迭代判斷，直至判定出正確的失效傳感器，慣性測量系統輸出結果為剩余傳感器的計算結果。相比奇偶向量算法實現的慣性測量系統多傳感器冗余方法，本發明實現了多傳感器冗余的慣性測量系統獨立自主判定失效傳感器問題，不依靠前序數據也不依靠后續數據，不僅能夠準確判別出故障的傳感器，而且能判別出偶爾失效或者輸出精度要求不滿足設計要求的傳感器，增加了慣性測量系統的可靠性和輸出精度。
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