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自動駕駛功能測試系統及測試方法

902   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:13
本發明提供一種自動駕駛功能及失效安全的自動化測試方法，該系統包括場景仿真系統、實時仿真機、通信仿真系統和上位機。本發明，通過場景仿真系統、實時仿真機、通信仿真系統和上位機，實現對待測自動駕駛系統的自動駕駛功能和失效安全進行測試，測試系統通過場景仿真系統將場景模擬數據和雷達目標模擬數據共同提供至待測自動駕駛系統，使得測試結果更近真實工況。在系統使用中，可通過上位機在測試用例組設置標志信號，借助于仿真通信模塊，得到包含標志信號的全車報文，實現自動駕駛功能和失效安全的自動化測試，提高工作效率。
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“自動駕駛功能測試系統及測試方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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