本發明涉及一種雷達失效自動檢測方法,包括以下步驟:采用帶指向地面波束的收發天線,使收發天線在指向正前方探測區域的同時形成指向地面方向的波束,該波束可以使雷達探測到地面引起的反射回波;反射回波發送至雷達接收單元,信號處理單元再進行分析,并提取地面反射信號的距離、速度、幅度信息;信號處理單元提取車身信息,并通過檢測算法計算判斷當前雷達性能是否發生變化。本發明借助帶有對地探測波束的天線,可以實時穩定的檢測出毫米波雷達功能是否失效,以保證雷達功能安全,對雷達失效檢測具有穩定可靠、低成本的優點,具有一定的實用性和推廣價值。
聲明:
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